Устройство для автоматического контроля систем управления

 

ОП ИСА НИ Е

Соки Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 17.Vl 1.1970 (№ 1469495/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Прио ритет—

Опубликовано 22.Vl. 1972. Бюллетень ¹ 20. 11. Кл. G 05Ь 23/02

G 06I 15/46

Комитет по делам изовретений и открытий ори Совете Министров

СССР ъ, ДК 621.317.751 (088.8) Дата опубликования описания 22.XI.!972

Ю. В. Акимов, С. Ф. Година, Л. Н. Жукова, В. А. Комаров, А. 3. Коротков, Ю. И. Кузьмин и Н. H. Пахомова

Авторы изобретения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техник и.

Известно устройство для автоматического контроля систем управления, содержащее блок управления, соединенный с генератором тактовой частоты, с коммутатором — непосредственно и через генератор высокой частоты, с блоком контроля а«алоговых величин и с бло ком индикации, запоминающее устройство, которое связано, с блоком индикации, с блоком контроля дискретных величин и с блоком контроля аналоговых величин, блок программ, соединенный, с коммутатором, с блоком управления и с блоком контроля дискретных величин, генератор низкой частоты, генератор эталонной частоты и блок питания.

Недостатком известного устройства является низкая точность контроля динахтяческих характеристик систем управления.

Предложенное устройство отличается от из«естного тем, что оно содержит схему несовпадения, один вход которой через формирователь сигналов подключен к коммутатору, к пер«ому входу дискриминатора сдвига фаз и через модулятор — к генератору низкой частоты, а другой вход через второй формирователь сиг«ало« вЂ” — к коммутатору, к первому, входу сумматора, подсоединенного к блоку контроля аналоговых «ел«чин,.и через переключатель— к запомп: аю1цсму элементу H второму Bxoäó сумматора; управляющий вход переключателя соединен с первым выходом подключенного к генератору тактовой частоты распределителя

5 ипммппууллььссоовв, второй выход которого подсоединен к блоку, контроля аналоговых величин:и третий выход — у правляющему входу ключа; выход ключа соединен с коммутатором, а вход через преобразователь сигналов — с коммутатором, !

О со вторым входом дискриминатора сдвига фаз и через другой пресюразователь сигналов — с модулятором, третий вход дискриминатора сдвига фаз.подключен к управляющему входу ключа, связывающего генератор эталонной ча15 стоты с блоком контроля дискретных величии, и через интегратор — и выходу схемы несавпадения, выход дискриминатора сдвига фаз подсоединен к блоку управления через схему

«ИЛИ», ко второму входу которой подключен

20 выход блока контроля дискретных величин, что позволяет повысить точность контроля.

Блок-схема устройства для автоматического контроля систем управления представлена па чертеже, где: 1 — коммутатор; 2 — блок управ25 лепия; 8 в блок индикации; 4 — блок программ; 5 — блок контроля аналоговых величин; б — блок тсонтроля дискретных величин;, — запоминающее устройство; 8 — генератор

TBKT0BbIx импульсов; 9 — генератор высокой ."0 частоты; 10 — генератор низкой частоты; П—

343255

5 !

О генератор эталонной частоты; 12 — сумматор;

И вЂ”; 14 — интегратор: 15 — дискриминатор знака сдвига фаз; 16, 17 — формирователи сиг55алов; 1(5, 19 — преобразователи сигналов; 20 — запоминающий элемент;

21 — схема несовпадения; 22 — схема «1ЛЛИ»;

28, 24 — ключ!5; 25 — распределитель исмпульсаВ; 26 — переключатель; 27 — блок питания.

Работа уст!ройства Осуществляется следующим образом.

По командам с блока управления 2 в соответствии с программой, заложенной в блок программ 4, производится подсоед()ис1(ие кодтролы5ых точек проверяемого объекта к устройству контроля,и запуск генератора S, такговых ю(пульсов, период колебаний которогO устанагливается равным времени переходного процесса в контролируемой системс управления. По первому импульсу, поступающему с генератора 8 через распредел55тель нм— пульсов 25, подается .остаточное напряжение с потенциометров обратной связи исполнительных органов контролируемой системы управлени5! через переключатель 25 на запомина;оший элемент 20. По второму импульсу с распределителя 25 происходит отключение запоминающего элемента 20 от коммутатора 1 и подключение ко входу проверяемой сисгемы управления от преобразователя 19 через клк)ч

24 11 коммутатор 1 сти1згулиру(ошсго сигнала.

Третью! импульсом .распредел;"!тель 5 полает напряжение с запоминающего элемента 20 и непосредственно с потсициометров системы управления иа входы сумматора 12 и далее Iia блок 5 контроля аналоговых.величин, который запускается четвертым импульсом распределителя 25. Результаты контроля поступают в блок управления 2 и запоминающее устройство 7.

Затем контролируется частотно-фазов((5!;;1рактеристика системы управления. По си(и!Злу с блока управления 2 олок программ 4 выдаст команды в генератор 10 низкой частоты иа выбор частоты стимулирующего сигнала, B блок б контроля Q t!CI

1/ подключен 13btxog геиеD3Top3 10 низкой i!!стоты. Пачка импульсов несущей частоты с выхода схемы несовпадения 21, пропорцио!пильпая сдвш.у;)33 выходного сигнала с!(ст мы управлш.iii, относительно cT!t»vлирую)цсго, IIocT н((е1 i I 3 I IITcl p3TOp 14, иран 5!(Ои(и)!

l

cl1t1lriJl с ttIITBt pci1op3 !4 Iloccуrl3(1 иа (искрим((иатор 15 зи;(ка сдвига фаз, иа второй з од о

l

2,)

3(!

3:) !

О

-! 5 ьп

5)

60 ь5 на третий — сигнал C контролируемой системы управления. В случае несоответствия знака сдвига фаз ожидаемому, дискриминатор 15 вырабатывает сигнал,,который через схему

«ИЛИ» 22 так же, как сигнал о результатах !

Предлагаемое устройство может быть использовано для контроля широкого класса объектов, параметры которых сводятся к постоянным и переменным напря)ке н!Иям и временным 5гнтсрвалам.

Предо!СT изооретсния

Устройство для автоматического контроля оистем управления, содержащее блок управле5гня, соединенный с генератором тактовой (астоты, с коз(мутатором не IocpG+cTBLIIHo и через генератор высокой частоты, с блоком контроля аналоговых величин и с блоком индикац)ш, запоминающее устройство, которое связано с блоком управления, с блоком иидиi(3lt;llit, с Олоком i

1i блоком контроля аналоговых величин, блок программ, соедш(сииыи с коммутатором, с блоКОМ "5 ttP3IIJICIII!5I И С ОЛОКОМ I

cóìrI3 fop. дискриминатор сдвига фаз, преооразоватсли и формирователи сигналов, генератор высокой частоты, интегратор, распределитель импульсов, переключатель, модулятор, кл(очи, запоминающий и логический элементы и схему несовпадения, один вход которой через перв((5! формирователь сигналов подключен к коммута op), к первому входу дискриминатора сдги!га фаз и через модулятор — к генератору низкой частоты, а другой вход через вто5рой формирователь сигналов — к ко(53(ута.)ору, к первому входу сумматора, подсоединенного к олоку контроля аналогoBblx величии, и через иерсклктчатель --- к запоминающему элементу и второму входу сумматора, управляющий вход переключателя соединен с первым выходом подк;почсииого к генератору тактовой частоты р5)спредес(ител5! импульсов, второй выход и;)торого подсоединен к блоку контроля аналоговых величии и третий выход — к управляющему входу ключа, «ыход ключа соединен с коммутатором, и вход через преобразователь с5(гиалов — с коммутатором, со вторым входом (искримииатора сдвига фаз и через другой иреооразоватсль сигналов - — с модулятором, трегий вход дискриминатора сдвига фаз подключен к уиравля5о(цему входу i

X<)1 1 ), ), (и 1! I(:!(PCT!tt>tX ВЕ li!Ч:! !l.

Составит ль И. Вяснленков Редактор С. Хейфиц Тсхрсд Л. Богданова Корректоры Л. Царькова п Л. Кириллова

Заказ 40!4 Изд. ¹ 905 Тираж 406 Подписное г 1»

ЦИИИПИ Ком.:петя по делам изобретений и открытий прн Совете М ипстров ССС

Москва, )K-35, PB) н|ск;|н и;|о., g. !/н

Обл. тип. Костромского упри, ленин изднтельсти, полиграфии и к| пжиой торговли