Прибор для измерения колебаний глубины хода сельскохозяйственного агрегата
345356
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 29 1/!!.1970 (№ 1465721/18-10) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 14.VII.1972. Бюллетень № 22
Дата опубликования описания 27.ЧП.1972
М. Кл. G 01с 7/04
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 528.543(088.8) Авторы изобретения
Заявители
С. П. Гельфенбейн, В. П. Елизаров и H. Г. Сураев
Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства и Всесоюзный научно-исследовательский институт приборов и технических измерений в сельском хозяйстве
ПРИБОР ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ ГЛУБИНЫ ХОДА
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА
Изобретение относится к средствам измерений координат движущихся динамических систем, в частности тракторных сельскохозяйственных агрегатов.
Известные устройства не позволяют производить одновременного измерения перемещений определенных точек агрегата с регистрацией возмущающих воздействий, например, рельефа поля, продольных и поперечных наклонов агрегата.
Устранение указанных недостатков достигается тем, что предложенный прибор для измерения колебаний имеет измерительный элемент, выполненный в виде двух взаимосвязанных через ступицу и круговой потенциометр рычагов со щупами, контактирующими с базовой линией,.щупы представляют собой токопроводящие трубки, образующие с базовой линией реохордные датчики для регистрации углов рыскания агрегата.
На чертеже представлена схема прибора.
Прибор состоит из базовой (нулевой) линии
1, выполненной, например, в виде трубы и закрепленной на регулируемых по высоте и положению опорах 2; осей крепления 3, жестко соединяемых с соответствующими точками агрегата, например с двумя цапфами трактора и передними и задними корпусами плуга; подвижных рычагов 4 и 5, посаженных на ось и соединенных между собой через датчики, например потенциометры б. Рычаги постоянно прижаты пружиной 7 к базовой линии. На концы рычагов для измерения горизонтальных перемещений надеты контактные трубки 8, образующие потенциометрические сопротивления, со скользящим ползунком 9. Для измерения координат рельефа ставится копирующее колесо 10, подвижно соединяемое с рамкой 11, укрепленной на тракторе, и через рычаги связанное с оазовой линией.
Прибор работает следующим образом.
При передвижении агрегата вдоль базовой линии рычаги 4 и 5 в зависимости от величины амплитуды вертикальных колебаний поворачиваются друг относительно друга, изменяя установленное соотношение сопротивлений в потенциометрах, а значит и величину регистрируемого сигнала. При таком исполнении угловые перемещения трактора относительно точек крепления датчиков не оказывают влияние на взаимное перемещение рычагов 4, 5. Подобным же образом, в зависимости от перемещения копирующего колеса в продольно-вертикальной плоскости, происходит измерение рельефа поля.
Измерение перемещений определенных точек агрегата в горизонтальной плоскости может производиться, во-первых, осью 8 с рычагами
4, 5. При этом ось 8 выполняется коленчатой
30 так, что рычаги 4 и 5 прижимаются стягива345356,Составитель В. Соломатов
Техред А. Камышникова
Редактор В. Левитов
Корректор В. Жолудева
Заказ 2405/14 Изд. № 1001 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, K-35, Раушскан наб., д. 4/5
Типограф пп. Сапунова, 2 ющей их пружиной к боковой поверхности базовой линии. Во-вторых, перемещения в горизонтальной плоскости могут измеряться с помощью потенциометрической трубки, При горизонтальном отклонении агрегата от установленного направления движения изменяется расстояние от агрегата до базовой линии, что влечет за собой изменения сопротивления в цепи, связанной с токопроводящей потенциометрической трубкой, а значит, и сигнала измерения направления движения.
Предмет изобретения
1. Прибор для измерения колебаний глубины хода сельскохозяйственного агрегата, содержащий следящее устройство, укрепляемое на исследуемой точке агрегата и несущее измерительный элемент, перемещающийся по базовой линии и передающий колебания исследуемой точки относительно базовой линии на пишущее устройство, отличающийся тем, что, с целью одновременного измерения продольных и поперечных наклонов агрегата и углов поворота его осей, в нем измерительный элемент выполнен в виде двух взаимосвязанных через ступицу и круговой потенциометр
10 рычагов со щупами, контактирующими с базовой линией.
2. Прибор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью определения горизонтальных отклонений агрегата от прямолинейного движения, в нем щупы выполнены в виде токопроводящих трубок, образующих с базовой линией реохордные датчики.
