Способ тарирования угловых акселерометров

 

! г.

О П И С А Н- И--Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

346672

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 22.VI.1970 (¹ 1450842/18-10) М. Кл. G 01р 21/00 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.VII.1972. Бюллетень ¹ 23

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Иииистров

СССР

УДК 531.768(088.8) Дата опубликования описания 22ХП1.1972

Авторы изобретения

В. Г. Пушкарев, 1О. И. Калугин, В. В. Цоканов, А. Л. Торчин, В. М. Коротков и В. В. Козлов

Заявитель

СПОСОБ ТАРИРОВАНИЯ УГЛОВЫХ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ

Настоящее изобретение относится к области измерительной техники.

Известны способы тарирования угловых акселерометров путем торможения предварительно раскрученного ротора.

Данный способ позволяет повысить точность тарирования. Это обеспечивается за счет того, что измеряют частоту скорости вращения затормаживаемого ротора, которую затем делят на число, соответствующее коду разности начальной скорости и интеграла по времени от заданной частоты, сравнивают с частотой, соответствующей заданному угловому ускорению, и результат сравнения используют для управления торможением, На чертеже показана блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Предварительно раскрученный до определенной скорости ротор 1 и связанный с ним тарируемый угловой акселерометр (на чертеже не указан) тормозится с помощью тормоза 2 (электромагнитного гидравлического, пневматического или механического), момент которого пропорционален величине тока, подаваемого на него от преобразователя 8 разности двух частот в ток. Одна из частот fI задается от генератора 4 постоянной частоты, а другая f получается путем деления выходной частоты частотного датчика 6, пропорциональной скорости вращения ротора 1. Выходная частота F устройством деления 6 делится на число, равное разности между числом Л"<, 5 соответствующим начальной скорости вращения ротора 1 и интегралом по времени от постоянной частоты fI. Устройство 7 является интегратором заданной частоты fI и может быть выполнено в виде двоичного счетчика.

10 Полученная в результате указанного деления частота f> сравнивается с постоянной заданной частотой fI схемой 8 сравнения частот.

Результат сравнения подается на преобразователь 3 разности частот fI и f в ток. В ре15 зультате величина тока и момент торможения, определяющий скорость торможения, установятся такими, чтобы разность fI — 1 была близка к нулю, т. е. устройство, выполненное по предлагаемому способу, представляет со20 бой следящую систему. Поэтому всякое отклонение частоты f от,, вызванное, например, внешними помехами, корректируется путем увеличения или уменьшения момента торможения. Поскольку коэффициент деления

25 устройства 6 изменяется линейно во времени, в установившемся режиме выходная частота, а следовательно, и скорость ротора, изменяются по линейному закону, т. е. с постоянным угловым ускорением. Величина этого ускоре30 ния определяется значением частоты ь

346672

Предмет изобретения

Составитель Жилейкииа

Техред Т. Курилко

Редактор С. Хейфиц

Корректор Т. Миронова

Заказ 2549/15 Изд. л1ь 1098 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Способ тарирования угловых акселерометров .путем торможения предварительно раскрученного ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности тарирования, измеряют частоту скорости вращения затормаживаемого ротора, делят ее на число, соответствующее коду разности начальной скорости и интеграла по времени от заданной частоты, сравнивают с частотой, соответствующей заданному угловому ускорению, и результат сравнения используют для управления торможением.