Патент ссср 347676

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 07.И1 1969 (№ 134к700/18-10) М. Кл. б 01г 23/12 с присоединением заявки ¹

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 10Х1111972. Б1оллстспь ¹ 24

УДК 621.317.757(088.8) Дата о-.убликован; я описания 05.Х.!972

Автор изобретения

Б. А. Дятлов

Заявитель

Рязанский радиотехнический институт

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ И ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ВЕЩЕСТВЕННЫХ, МНИМЫХ И АМПЛИТУДНО-ФАЗОВЫХ ЧАСТОТНЫХ

ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

R„,(-.)=Dfx) (I " ), (i i(T), Изобретение относится к области электроизмерительной техники и может быть использовачо для ускорения процесса измерения и обеспечения воспроизведения частотных характеристик как непрерывных фупкций частоты.

Известный способ измерения и воспроизведения вещественных мнимых и амплитудно-фазовых частотных характеристик систем автоматического управления, основанный на определении взаимнокорреляционной функции зондирующего сигнала и выходного сигнала системы, характеризуется пониженной скоростью процесса измерения и не обеспечивает воспроизведения частотных характеристик как непрерывных функций частоты.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что определяют с интервалом Т и запоминают значения взаимнокорреляционной функции для сигнала реакции системы и зондирующего сигнала, представляющего собой шум с корреляционной функцией, имеющей форму треугольного импульса шириной 27, модулируют запомненными значениями по амплитуде синусоидальные и косинусоидальные гармонические сигналы с частотами, кратными простым числам, формируют сигнал суммы косинусоидальных . составляющих, включая составляющую с нулевой частотой, и сигнал сумп:ы синусоидальных составляющих, и индицируют сигналы сумм по двум координатам.

Сущность способа заключается в аппроксимации (B условиях помех) передаточной функции системы суммой членов, характеризующих тлстоящ-;ое запаздывание, и в воспроизведении составляющих, как функций частоты.

Сгоссб позволяет ускорить процесс измерения и обеспечить воспроизведение частотных

10 характеристик как непрерывных функций частоты.

На чертеже приведена блок-схема устройства, осуществляющего предлагаемый способ.

Устройство состоит из генератора шума 1 с

15 корреляционной функцией где D (х) — дисперсия шума, 20

Т вЂ” шаг астроксимацни; исследуемой системы 2; блока определения взаимнокорреляционной функции 8; блока генерации 4 синусоидальных и косинусоидальных сигналов

25 с частотами, кратными простым числам (1, 2, 3...); блока амплитудной модуляции и формирования б сумм синусоидальных и косинусоидальных составляющих и двухкоординатного индикатора 6.

30 Устройство работает следующим образом.

347676

Предмет изобретения

Составитель Л. Устинова

Техред Л. Куклина

Редактор Е. Гончар

Корректоры: Е. Талалаева и В. Жолудева

Заказ 3219/8 Изд. М 1348 Тираж 405 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4i5

Типографии, пр. Сапунова, 2

Выходной сигнал генератора 1 поступает на вход системы 2 и первый вход коррелятора 8, на второй вход которого подается выходной сигнал системы 2. Значения взаимнокорреляционной функции, определенные с интервалом

Т, запоминают. Затем, запомненные значения с выхода блока 8 поступа1от на первый вход блока 5.

На второй вход блока 5 подаются синусоидальные и косинусоидальные составляющие с частотами, кратными простым числам (1, 2, 3...) . В блоке 5 осуществляется амплитудная модуляция этих составляющих выходными сигналами блока 8 Там же происходит формирование суммы коси нусоидальных составляющих (включая составляющую с нулевой частотой), образующей вещественную частотную характеристику, и формирование суммы синусоидальных составляющей, образующей мнимую частотную характеристику.

С выхода блока 5 сигналы сформированных сумм подаются на входы двухкоординатного индикатора б, воспроизводящего амплитуднофазовую частотную характеристику системы.

Способ измерения и воспроизведения вещественных, мнимых и амплитудно-фазовых частотных характеристик систем автоматического управления, основанный па определении взаимнокорреляционной функции зондирующего сигнала и выходного сигнала системы, отличающийся тем, что, с целью ускорения про10 цесса измерения и обеспечения воспроизведения частотных характеристик как непрерывных функций частоты, определяют с интервалом Т и запоминают значения взаимнокорреляционной функции для сигнала реакции сис15 темы и зондирующего сигнала, представляющего собой шум с корреляционной функцией, имеющей форму треугольного импульса шириной 2Т, модулируют запомненными значениями по амплитуде синусоидальные и косинусо20 идальные гармонические сигналы с частотами, кратными простым числам, формируют сигнал суммы косинусоидальных составляющих, включая составляющую с нулевой частотой, и сигнал суммы синусоидальных составляющих, 25 и индицируют сигналы сумм по двум координатам.