Объединенная электрогидравлическая следящая система

 

х ттАтч т

БИЕН П10- ТЕ 11 j, т1 т р р : ххиблиот н„- g.;;

Союз Советских

Социалистических

Респтблик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 10.Х.1964 (№ 961262, 40-23) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.VIII.1972. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 21.1Х.1972

М. Кл. G 05go 15i00

Комитет по делам изооретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621-52:62-55(088.8) Авторы изобретения Ю. А. Данилов, А. Н. Кузьмин, А. С. Парфенов, Ю. А. Петров и Д. И. Гордеев

Заявитель

ОБЪЕДИНЕННАЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к устройствам управления.

Известны объединенные следящие системы, состоящие из измерительных элементов, усилителей и двух насосов переменной производительности. Основной привод отрабатывает полный угол заводки. Корректирующий привод отрабатывает ошибку основного привода.

Известные объединенные следящие системы выполнены с механическим дифференциалом и высокооборотными исполнительными электродвигателями постоянного тока.

Однако в известных системах сложение движений происходит в силовом дифференциале, в котором имеются люфты, значительно снижающие точность системы.

Цель изобретения — повысить точность слежения.

Это достигается тем, что в ней насосы (гидроусилители) основного и корректирующего приводов соединены гидравлически с гидродвигателем и гидромеханическим отсчетным устройством, состоящим из гидромотора, включенного последовательно с нагрузкой, приборного редуктора и измерительного элемента.

На чертеже изображена описываемая объединенная электрическая следящая система.

Объединенная система состоит из основного

1 и корректирующего 2 приводов, работающих на один гидроусилптель т с высоким объемным КПД (99 —: 99,9 сс ), вращающий нагрузочное устройство 4 и связанный с ним принимающий измерительный элемент 5 кор5 ректирующего привода.

В качестве гидродвигателя может быть использован силовой цилиндр с эластичными уплотнениями, высокомоментный тихоходный гидромотор с торцовым гидрораспределителем

10 и эластичными уплотнениями поршней или любой другой высокогерметичный гидромотор.

Для измерения угла поворота основного привода применено гидромеханическое отсеч15 ное устройство, оборотного гидромотора 6, включснного последовательно с нагрузкой, приборного редуктора 7 и принимающего измерительного элемента 8.

Дающие измерительные элементы 9 и 10 ос20 новного и корректирующего приводов связаны с задающим устройством. Сигналы ошибок основного и корректирующего следящих при. водов, усиливаются электронными усилителями 11 и 12 и поступают в механизмы управле25 ния насосов переменной производительности (или в гидроусилители для систем дроссельного регулирования).

Таким ооразом, основной привод вращает нагрузку с точностью, определяемой коэффи30 циентом усиления системы и компенсирующи347753

Составитель E. Екжанова

Техред Л. Евдонов

Редактор С. Ежкова

Корректор С. Сатагулова

Заказ 3208/11 Изд. № 1270 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ми сигналами пропорциональными параметрам движения задающего вала.

Корректирующая система отрабатывает ошибку основной системы, в результате чего нагрузка следит за входным воздействием задающего вала с высокой точностью.

Предмет изобретения

Объединенная электрогидравлическая следящая система, состоящая из измерительных элементов, усилителей и двух насосов переменной производительности, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности слежения, в ней насосы (гидроусилители) основного и корректирующего приводов соединены гидравлически с гидродвигателем и гидромеханическим отсчетным устройством, состоящим из гидромотора, включенного последовательно с нагрузкой, приборного редуктора и

10 измерительного элемента.