Механизм взаимного перел\е1цения элементов

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик =42@

« г

Зависимое от авт. свидетельства М

М. Кл, В 66с 23/04

Заявлено 17.XII.1969 (№ 1385963/27-11) с присосдинением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 04.IX.1972. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 18.IX.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистров

СССР

УДК 621.865/866(088.8) ВСЕСОЮЗНАЯ

11". !1 ° !т- ".11>1ЧЕСЫАМ библиотека МБЯ

Авторы изобретения

В. Л. Жавнер и Э. И. Крамской

Ленинградский технологический институт холодильной промышленности

Заявитель

МЕХАНИЗМ ВЗАИМНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ

КО НСТРУКЦИ Й

Изобретение относится к грузоподъех!нык! устройствам, а именно, к механизмам выдвижения телескопическик стрел.

Известны мсханизмы выдвижения, преимущественно для телескопических стрел, содержащие раздвижную раму типа «шорнбсргских ножниц» со следящей системой.

Целью настоящего изобретения является обеспечение передачи сигнала управления к рабочему органу без искажения.

Эта цель достигается тем, что раздвижная рама снабжена блоками, которые огибает управляющий трос неизменной длины, причем один конец троса закреплен на блоке следящей системы, а другой его конец связан с рычагом управления.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 — телескопическая стрела с раздвижной рамой типа «шорнбергских ножниц».

Механизм выдвижения состоит из шарнирно сочлененной стрелы с наружной секцией 1, внутренняя секция 2 которой шарнирно соединена с захватом 8, снабженным следящим гидравлическим приводом (на чертеже не показан).

Телескопическая стрела снабжена силовым цилиндром 4, закрепленным на ее наружной секции 1, и раздви>кпой рамой 5, шарнир 6 которой закреплен на ее наружной секции 1, а шарнир 7 — на внутренней секции 2. На раздвижной рамс 5 установлены блоки 8 равного диаметра, огибаемые управляющим тросом 9 следящего привода заквата меканизма выдвижения. При этом трос 9 огибает упомя5 нутые блоки в одном направлении, например против часовой стрелки.

При работе силового цилиндра 4 внутрен-!!яя секция 2 телескопической стрелы перемещается относительно наружной секции 1.

10 В частности, при выдвижении телескопической стрелы шарнир 7 удаляется от шарнира

6, что приводит к вытягиванию раздвижной рамы 5, при этом блоки 8 не вращаются вокруг своик осей. Намотка на блоки 8 управ15 ляющего троса 9 в одном направлении обеспечивает параллельность троса последовательно соедтшенным звеньям раздвижной рамы 5.

Таким образом, во время работы телескопической стрелы длина управляющего троса 9

20 между шарнирами 6 и 7 остается неизменной, что обеспечивает передачу на следящий привод рабочего органа неискаженного сигнала.

При вытягивании раздви>кной рамы 5 угол обхвата тросом (при его намотке, на25 пример, против часовой стрелки) блоков ее веркнего ряда увеличивается на величину, равную умсньшснгпо угла обквата тросом бло-! (ОВ нижнего ряда раздви>кной pBMbl. При складывании последней угол обквата тросом

30 блоков верхнего ряда уменьшается на вели349632

4аиг 2

Составитель С. Завьялов

Текред 3. Тараненко

Редактор В. Зивтынь

Корректор Е. Зимина

Заказ 3008/14 Изд. № !255 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и огкргятнй при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5

Типрграфия, пр. Сапунова, 2 чину, равную увеличению угла обхвата тросом блоков нижнего ряда раздвижной рамы.

Таким образом, суммарный угол обхвата тросом всех блоков остается постоянным, что обеспечивает отсутствие ложного сигнала на следящий привод рабочего органа.

Предмет изобретения

Механизм взаимного перемещения элементов конструкций, преимущественно для телсскопических стрел, содержащий раздвижную раму типа «нюрнбергских ножниц» со следящей системой, отлича>ощийся тем, что, с целью передачи сигнала управления к рабочему органу без искажений, «нюрнбергские ножницы» снабжены блоками, огибаемыми управляющим тросом неизменной длины, при этом один коленец его закреплен на блоке следящей системы, а другой связан с рычагом

10 управления.