Устройство для уравновешивания подвижного органа
О П И С А Н И Е 350598
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соеетсних
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства Ко
М. Кл. В 23b 47/26
Заявлено 01.IV.1971 (№ 1647909/25-8) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 13.IX.1972. Бюллетень М 27
Комитет по релам изобретений и открытий при Совете Министрое
СССР
УДК 62-775(088.8) Дата опубликова?п?я описания 12.Х.1972
Авторы изобретения
В. Т. Верстов, В. М. Митришкин и Ю. И. Яковлев
Куйбышевский завод координатно-расточных станков
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕЦ1 И ВАН ИЯ
ПОДВИЖНОГО ОРГАНА
Изобретение относится к области машиностроения и может найти широкое применение там, где необходимо обеспечить разгрузку вертикально или наклонно перемещающегося подвижного органа с одинаковым усилием на всей длине его перемещения. Особенно удобно применять это изобретение в станкостроении для уравновешивания вертикально пер"-мещающихся шпиндельных бабок, гильз, пинолей и других органов.
Известны устройства для уравновешивания подвижного органа, соединенного с упругими элементами, например пружинами, посредством направляющих олоков и гибких связей, закрепленнь?х на подвижном органе по крайней мере в двух точках.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что снабжено соединенными с направляющими блоками посредством гибкой связи цилиндрическими барабанами, концентрично,с которь?х??? установлены жестко скрепленные с ними кулачки, выполненные по спирали с радиусом, изменяемым обратно пропорционально изменению усилий упругих элементов, связанных между собой и с кулачками п?бкой связью.
Указанные отличия позволяют получить одинаковое уравновешивающее усилие на всей длине перемещения подвижного органа и обеспечить одинаковое усилие в уравновешивающи.; ветвях.
На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — профиль кулачка; на фиг. 3 — сравнительная диаграмма характеристик пружины и радиуса спирали кулачка.
Подвижный орган 1 соединен гибкой связью (тросиками) 2 через на?пpàâëÿþùèå блоки с цилиндрическими барабанами 4, жестко свя10 занными с кулачками 5, соединенными гибкой связью б с упруг??х??? элементами (пружинами) 7.
Для получения одинакового усилия в вегвях пружины соединены между собой через
15 блоки 8 гибкой связью 9, а для регулирования уравновешивающего усилия пружин предусмотрен талреп 10.
Прп перемещении подвижного органа 1 меняется усилие в пруж??нах 7 от Р„„„п до Р„,,„,, 2о но при этом изменяется и радиус приложения усилия на кулачках 5 в обратно пропорциональной зависимости от R»a>;e, 3o R.. т. е усилие разгрузки остается постоянным по всей длине перемещения подвижного органа.
25 Это .постоянное усилие передается от цилиндрических барабан,в 4, вращающихся вместе
c KA лачках???, ?i „?eз трос???:,?? 2 и бло?? 8 FI3 подвижный орган 1. R„, и Рхппт, кулач ов б и Д; — диаметр цилиндрических барабанов 4
3о подбирают таки:: образом, что за весь ход
350598
Предмет изобретения и«
Составитель Г. Довнар
Текред А. Камышникова
Корректор С. Сатагулова
Редактор Е. Дайч
Заказ 3503/l5 Изд. № 1430 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 подвижного органа, кулачки 5 и цилиндрические барабаны 4 поворачиваются меньше, чем на один оборот, т. е. длина окружпостп профиля кулачков 5 и барабанов 4 больше, чем ход подвижного органа 1.
Это обеспечивает одновитковое расположенис гибкой связи по периферыи кулачков 5 и барабанов 4, а направление уравновешивающего усилия постоянно находится в одной плоскости.
Устройство для уравновешивания подвижного органа, соединенного с упругими элементами, например пружинами, посредством направляющих блоков и гибких связей, закрепленных tta подвижном органе по крайней мере в двух точках, отличающееся тем, что, с целью получения одинакового уравновешива5 ющего усилия на всей длине перемещения подвижного органа и обеспечения одинакового усилия в уравновешивающих ветвях, устройство снабжено соединенными с направляющими блоками посредством гибкой связи
10 цилиндрическими барабанами, концентрично с которыми установлены жестко скрепленные с ними кулачки, выполненные по спирали с радиусом, изменяемым обратно-пропорционально изменению усилий упругих элементов, 15 связанных между собой и с кулачками гибкой связью.