Бурильная установка

 

350938

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 14Х11.1971 (№ 1683556/22-3) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 13.1Х.1972. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 20.IX.1972

М. Кл. Е 21с 1/12

Комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 622.233.4.05(088.8) Авторы изобретения

В. Я. Фельдман, М. Н. Кудряков, А. М. Ципкис, В. Г. Яковлев, К. И. Круглов, А. С. Авербух, В. Б. Тумаркин и В. М. Косталевский

Горнорудная часть Государственного проектно-конструкторского и экспериментального института по обогатительному оборудованию

Заявитель

БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА

Изобретение относится к бурильным установкам, предназначенным для бурения шпуров при проведении буровзрывных работ.

Известна бурильная установка, содержащая перфоратор, корпус устройство для перемещения, манипулятор, автоподатчик, содержащий пневмодвигатель, сообщенный через клапаны и дроссель с воздушной магистралью и устройство управления, содержащее пневматиче"кий импульсный датчик числа оборотов винта автоподатчика и счетчик импульсов, à также у тройство для автоматизации процесса забуривания в виде упирающейся в забой лыжи с расположенными на ней конечными выключателями.

Цель изобретения — устранение ошибок пзза неровности забоя при определении момента прикосновения инструмента к забою для автоматического перехода с режима забуривания на режим бурения вследствие неровности забоя.

Для этого автоподатчик снабжен двумя задатчиками давления, выходы которых соединены с камерой управления регулирующего клапана через переключающий выходной контакт счетчика импульсов, вход которого соединен с датчиком импульсов через пневматический выходной контакт реле давления, включенного в трубопровод питания пневмодвигателя между пневматическим дросселем и двигателем.

На фиг. 1 представлен общий вид бурильной установки; на фиг. 2 — ее схема.

Установка состоит из корпуса 1, устройства для перемещения 2, манипулятора 8, автоподатчика 4, приводимого в движение пневматическим двигателем 5, перфоратора б, штанги с инструментом 7 и системы управления, включающей в себя задатчики давления 8 и 9, со1о единенные с камерой управления 10 регулирующего клапана 11 через переключающий контакт 12, счетчик импульсов 18, магистраль для подачи сжатого воздуха 14, дроссель 15 и датчик оборотов вала двигателя автоподатчи15 ка lб, выходного контакта 17 и реле давления 18.

Через дроссель 15 регулирующий клапан 11 соединяет магистраль 14 с двигателем 5 авто20 податчика. Вал двигателя 5 соединен с пневматическим импульсным датчиком числа оборотов lб, выход которого соединен с входом счетчика импульсов 18 через выходной контакт 17 реле давления 18, включенного в тру25 бопровод питания пневмодвпгателя между дросселем и двигателем.

Устройство работает следующим образом.

Сжатый воздух питания двигателя податчика 5 подается через регулирующий клапан

30 П, давление на выходе которого определяется настройкой задатчпка давления 8.

350938

Давление воздуха перед двигателем определяется настройкой регулирующего клапана 11 и падением давления в воздухе (распределительной аппаратуре и дросселе 15, зависящем от скорости вращения двигателя).

При соприкосновении инструмента с поверхностью забоя скорость вращения вала двигателя 5, а следовательно, и расход воздуха падает, давление перед двигателем возрастает, реле давления 18, срабатывает и включает свои выходные контакты 17. Счетчик И начинает считать число импульсов, поступающих с датчика lб.

Каждый импульс, поступающий с датчика lб соответствует определенному углу поворога винта податчика и, следовательно — определенному перемещению бурового инструмента.

После отсчета заданного числа импульсов, что соответствует заданному углублению бурового инструмента в породу, в счетчике импульсов 18 переключается выходной контакт 12 и в камеру 10 регулятора давления подается давление от задатчика давления 9, настроенного на режим бурения.

Процесс забуривания на этом заканчивается.

Предмет изобретения

Бурильная установка, содержащая корпус, устройство для перемещения, манипулятор, перфоратор, автоподатчик, содержащий пневматический двигатель, сообщенный через дроссель и регулирующий клапан с воздушной магистралью, и систему управления, содержащую пневматический имупльсный датчик числа оборотов автоподатчика и пневматический счетчик импульсов с переключающим выходным пневматическим контактом, отличающаяся тем, что, с целью устранения ошибок из-за неровности забоя при определении моменга

15 прикосновения инструмента к забою для автоматического перехода с режима забуривания на режим бурения, автоподатчик снабжеч двумя задатчиками давления, выходы которых соединены с камерой управления регулирую20 щего клапана через переключающий выходной контакт счетчика импульсов, вход которого соединен с датчиком импульсов через пневматический выходной контакт реле давления, включенного в трубопровод питания пневмо25 двигателя между пневматическим дросселем и двигателем.

350938 о

/ Г 3

lZ 15 17

1б

Фиг. 2

Составитель Л. Свешникова

Редактор Л. Мазуронок Техред Л. Куклина Корректор Т Миронова

Заказ 3023/7 Изд. № 1276 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2