Устройство для автоматического копирования рельефа грядки рабочими аппаратами

 

Г вс с 1""-:" -",„, ПАТ " -: - - бибп "7e-- :5A

ОЛИCAHИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3526I7

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.111.1971 (№ 163 0721f30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 29.1Х.1972. Бюллетень № 29

Дата .опубликования описа1шя 24.Х.1972

М. Кл. А 01Ь 65f66

А Old 45(18

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 68 1.2 (088.8) Авторы изобр етен ия

И. H. Азаров, А. Г. Арзуманянц и О. Б. Колушев

Государственное специальное конструкторское бюро по машинам для хлопководства

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧ ЕСКОГО КОП И РОВАН ИЯ

РЕЛЪЕФА ГРЯДКИ РАБОЧИМИ АППАРАТАМИ

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов сельскохозяйственных машин, в частности для регулирования рабочих аппаратов хлопкоуборочных и других машин по высоте. 5

Для того чтобы извлечь хлопок-сырец из нижних коробочек куста хлопчатника, хлопкоуборочные аппараты должны быть опущены в процессе работы машины на минимально возможное расстояние от поверхно- 10 сти грядки. Но рельеф грядки в процессе работы машины постоянно изменяется по высоте, поэтому, чтобы поддержать неизменное минимальное расстояние от грядки до уборочных аппаратов, необходимо непрерыв- 15 но регулировать положение последних по высоте. Водителю хлопкоуборочной машины практически невозможно с необходимой точностью обеспечить копировку рельефа грядки рабочими аппаратами, поэтому он вынуж- 20 ден устанавливать их на заведомо большую высоту от поверхности грядки, что снижает производительность машины. Задача осложняется еще и тем, что хлопкоуборочные аппараты многорядных машин разбиты на от- 25 дельные (одно или двухрядные) секции (блоки), каждая из которых должна перемещаться независимо.

Известны устройства для автоматического копирования рельефа грядки рабочими аппа- ЗО ратами хлопкоуборочной машины, содержащие копирующий щуп, связанный рычажной системой с гидрораспределителями автоматического управления, снабженными дополнительными напорными полостями, параллельно подсоединенными к напорной магистрали гидросистемы и через клапаны постоянного расхода или дросселей к гидроцилиндрам одностороннего действия при подъеме рабочих аппаратов, а также сливными полостями, последовательно и параллельно подсоединенными к сливной магистрали и гидроцилиндрам при опускании рабочих аппаратов, Недостатком известных устройств является то, что рабочая жидкость постоянно вытекает под давлением, создаваемым весом аппаратов, через зазоры между золотником и корпусом золотника пз напорной магистрали в сливную. Поскольку давление от веса aII паратов значительно (60 — 70 кгс/слР), то эти утечки значительны, и рабочие аппараты опускаются в тот момент, когда золотники распределителей автоматического управления находятся в нейтральном положении, т. е. когда аппараты идут по ровной грядке и не требуется их регулировка по высоте.

Как показали испытания, около 50% включений устройства на подъем рабочих аппаратов происходят в результате указанных утечек в гидрорасппелелителях автоматического

352617

3 управления. Это, в свою очередь, приводит к ненужной интенсивной работе узлов устройства для автоматического копирования, а значит к преждевременному выходу их из строя.

С целью ликвидации утечек рабочей жидкости из рабочих полостей гидроцилиндров через зазоры гидрораспределителей автоматического управления в предлагаемом устройстве для автоматического копирования рельефа грядки каждый гидрораспределитель автоматического управления снабжен запорным клапаном и плунжером, при этом полость под торцом плунжера соединена с полостью установки золотника каналом, золотник снабжен радиальным и осевым отверстиями, сообщающимися в его нейтральном положении с каналом, подведенным в полость под торец плунжера, золотник и корпус распределителя снаожены кольцевыми проточками, соединяющими полость плунжера с напорной полостью в смещенном положении золотника для опускания рабочих аппаратов, а также кольцевыми поясками, перекрывающими последовательно подведенную напорную магистраль в смещенном для опускания рабочих аппаратов положении.

С целью стравливания части рабочей жидкости из полости под торцом плунжера в предлагаемом устройстве в корпусе распределителя имеется отверстие, сообщающее подводящую и отводящую ветви напорной магистрали, последовательно подведенной к каждому распределителю в смещенном для опускания рабочих аппаратов 00. iî êånèè золотника.

На чертеже показана гидравлическая схема устройства.

Устройство содержит копирующие щупы 1 с кустоподъемниками 2, контактирующие с грядкой, систему рычагов и тяг Ь вЂ” 5, передающих перемещения от щупов к золотникам 6 гидрораспределителей 7 автоматического управления, уборочные аппараты 8 с рычажной системой 9, гидроцилиндры 10 для подъема аппаратов, предохранительный запорный клапан 11, маслопроводы к гидроцилиндрам 12, полость 1З запорного клапана гидрораспределителя автоматического управления, запорный клапан 14, плунжер 15, отверстия 16 в плунжере, сливную магистраль

17 в режиме автоматического управления, обратный клапан 18, последовательно подсоединенный к напорной магистрали, командный гидрораспределитель 19, масляный бак

20 и гидронасос 21 гидросистемы, последовательно подсоединенную к гидрораспределителям напорную магистраль 22, кольцевой поясок 2З золотника и кольцевой поясок 24 корпуса гидр о распределителя автоматического управления, отверстие 25 для слива излишков рабочей жидкости, кольцевую проточку

26 в корпусе, канал 27 для подачи рабочей жидкости во время подъема аппаратов, кольцевую проточку 28 в золотнике, полость

4

29 под торцом золотника, кольцевую проточку 30 в корпусе, осевое Зl и радиальное З2 отверстия в золотнике для слива рабочей жидкости, канал ЗЗ для подачи рабочей жидкости под торец плунжера при опускании аппаратов, переливное отверстие З4, напорный канал З5 в корпусе и сливное радиальное отверстие Зб.в золотнике.

Устройство работает следующим образом.

В процессе перемещения хлопкоуборочной машины вдоль грядок копирующие щупы кустоподъемников, контактируя с поверхностью грядок, копируют рельеф последней. l lepeмещение кустоподъемников через систему рычагов и тяг передаются золотнику 6 гидрораспределителя 7. Гидрораспределитель управляет гидроцилиндром 10, который с помощью рычажной подвески перемещает блок рабочих аппаратов в соответствии с перемещением копирующих щупов.

Независимость перемещения вверх каждого блока происходит за счет того, что напорная магистраль 22, последовательно подведенная к каждому гидрораспределителю, перекрывается любым золотником 6 при перемещении его в сторону подъема блоков рабочих аппаратов (на чертеже вправо), отсекая поток рабочей жидкости от сливной магистрали 1г. Далее рабочая жидкость через канал 85, кольцевую проточку 26 в корпусе гидрораспределителя, кольцевую проточку 28 в золотнике, канал 27, отверстия 16 в плунжере 15, запорный клапан 14, полость 1З и магистраль 12, крез запорный предохранительный клапан 11 поступает в рабочие полости гидроцилиндров 10. Излишки жидкости при подьеме аппаратов стравливаются через калиброванное отверстие З4 в золотнике и осевое отверстие Зl на слив. Изменение размеров калиброванного отверстия З4 позволяет регулировать скорость подъема рабочих аппаратов. Независимое опускание любого блока рабочих аппаратов при перемещении золотника в сторону опускания (на чертеже влево) происходит под действием веса блока, за счет сообщения рабочей полости любого гидроцилиндра со сливной магистралью 17. При этом кольцевые пояски 23 и 24 совмещаются, а рабочая жидкость через канал З5, проточку 28 в золотнике и проточку 0 в корпусе, через канал ЗЗ:поступает под торец плунжера в полость 29. Плунжер, смещаясь вправо, открывает запорный клапан 14, тем самым пропуская рабочую жидкость в щель между отверстием в корпуса клапана и соизмеримым с ним толкателем плунжера 15.

Дросселируемая рабочая жидкость из рабочей полости гидроцилиндра через отверстия 16 в плунжере, канал 27, отверстия в золотнике З6 и З1,поступает в сливную магистраль 17. Необходимая скорость опускания каждого блока аппаратов определяется величиной щели между отверстием запорного клапана и толкателем плунжера 15.

35261:7

Для стравливания части жидкости, поступающей под торец плунжера в полость 29, в корпусе золотника имеется отверстие 25, которое определяет величину необходимого давления для смещения .плунжера вправо и открывания запорного клапана 14.

В среднем положении золотника, как изображено на чертеже, рабочая жидкость, поступающая от тракторного (командного) гидрораопределителя 19, например P 40/758, беспрепятственно, проходит по напорной магистрали 22, последовательно подходя к каждому гидрораспределителю, проходит через обратный клапан и через сливную магистраль 17 снова подводится к гидрораспределителю 19. Гидромагистраль 12 и рабочая полость гидроцилиндров при этом заперты запорным клапаном 14 так, что блок уборочных аппаратов неподвижно фиксируется в определенном положении.

При изменении гидрораспределителем 19 направления потока рабочей жидкости на обратное подъем рабочих аппаратов в транспортное положение в магистрали 17 снижается давление, и рабочая жидкость через отверстия 81 и Зб в золотнике, открывая запорный клапан 14, поступает в рабочие полости гидроцилиндров, заставляя последний поднимать блок уборочных аппаратов.

Питание рабочей жидкостью гидросистемы осуществляется с помощью гидронасоса и бака.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического копирования рельефа грядки рабочими аппаратами, например хлопкоуборочной машины, содержащее копирующий щуп, связанный рычажной системой с гидрораспределителями авто5 ю

З0

40 матического управления, снабженными дополнительными напорными полостями, параллельно подсоединенными к напорной магистрали гидросистемы и через клапаны постоянного расхода или дроссели к гидроцилиндрам одностороннего действия при подьеме рабочих аппаратов, а также сливными полостями, последовательно и параллельно подсоединенными к сливной магистрали и гидроцилиндрам при опускании рабочих аппаратов, отличающееся тем, что, с целью ликвидации утечек рабочей жидкости из рабочих полостей гидроцилиндров через зазоры гидр о распределителей автоматического управления, в каждом гидро распределителе имеется запорный клапан и плунжер, при этом полость,под торцом плунжера соединена с полостью установки золотника каналом, золотник снабжен радиальным и осевым отверстиями, сообщающимися в его нейтральном положении с каналом, подведенным в полость под торец плунжера, золотник и корпус распределителя снабжены кольце выми проточками, соединяющими полость плунжера с напорной полостью в смещенном для опускания рабочих аппаратов положении золотника, а также кольцевыми поясками, перекрывающими последовательно подведенную напорную магистраль в смещенном для опускания рабочих аппаратов положении.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью стравливания части рабочей жидкости из полости под торцом плунжера, в корпусе распределителя имеется отверстие, сообщающее подводящую и отводящую ветви напорной магистрали, последовательно подведенной к каждому распределителю в смещенном для опускания рабочих аппаратов положении золотника.

35261(7

1б 9 У и

Составитель А. Свирщевский

Редактор В. Новоселова Texpeд Е. Борисова Корректор А. Васильева

Заказ 3568/2 Изд. Хо !463 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типографии, пр. Сапунова, 2