Устройство регулирования нагрузки привода резания горных машин12

 

О П И С А Н И E 35635!

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ссвз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

М. Кл. Е 21с 27/00

Заявлено 15.01.1968 (№ 1210216/22-3) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 23.Х.1972. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 27.Х1.1972

Комитет по делам маобретеииЯ и открытиЯ при Совете Министров

СССР

УДК 621.232.72(088.8) Авторы изобретения

Н. С, Петунин и В. А. Улыбин

Ворошиловградский филиал Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности

Заявитель

УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАГРУЗКИ ПРИВОДА

РЕЗАНИЯ ГОРНЫХ МАШИН

I 2

Известно устройство регулиро вания нагрузки привода резания горных машин с раздельными приводами подачи и резания, состоящее из регуляторов скорости подачи и скорости резания, датчиков скорости подачи, скорости резания и н атруэки, сер во приводов пода чи и резания, П редла|гаемое устройство отличается от известного тем, что выходы датчи|ко в нагрузки при вода резания и скорости подачи подключены .ко входу блока определения средней энергоем кости, выход этого блока соединен со входом блока определения производной от энергоемкости по скорости резания, второй вход которого связан с выходом датчика средней скорости резания, а выход блока опрЕделения .производной под ключен на вход регулятора скорости резания.

Такая кон|струкция устройства поддерживает оптимальное по энергоем косттт соотношение,скоростей пода чи и резания.

На чертеже показа на блок-схема предлагаемо го устройства.

Устройство состоит из привода резания 1, регулятора скорости резания 2, датчика нагрузки привода резания 8, регулятора скорости подачи 4, сер во привода подачи 5, датчиков средней скорости подачи б и резания 7, блоков определения средней энергоемкости 8 и производной от энергоемкости по скорости резания 9, пускового блока 10 и у стройства

11 ограничения момента электродвигателя.

Основной контур стабилизации нагрузки .привода резания путем изменения скорости подачи включает приво д резания 1, датчик

:нагрузки при|вода резания 8, регулятор 4 и сервопри вод пода чи 5.

Сипнал, поступающий с датчика нагрузки при вода резания 3 на вход регулятора скорости подач и 4, сравнивается с уставкой.

В зависимости от величи ны и знака рассогла сования сер вопривод -подачи 5 увеличивает ил и уменьшает скорость подачи, обеспечивая постоянство нагрузки привода резания, т. е. ма ксимально допустимую по конкретным условиям производительность машины.

Датчик средней скорости подачи б и регулятор скорости резания 2 вместе с контуром стабилизации нагрузками создают контур регулирования скорости резан ия.

Поскольку скорости подачи и резания должны находиться в определенном соотношении, Oбеспечи вающем оптимальный режим работы, с корость резан|ия регулируется по фактической величине скорости подачи, причем контур регулирования скорости резания поддерживает постоянным соотношение меж ду ними.

Указанные два контура регулирования поддерживают оптимальные параметры, т. е.

35635i

Предмет изобретения

Составитель 3. Черняк

Техред 3. Тараненко

Корректоры С. Сатагулова и Е. Талалаева

Редактор Л. Василькова

Заказ 557/2063 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» игостояггство нагрузки и оптимальното отношения скоростей резания и подачи (режим параметрической стабилизации). Однако в таком режиме минимальная энергоемкость процесса не достигается. Поэтому в предла- 5 ,гаемом устройспве скорость резания корректируется,rrp условию до стижения минималь ной энергоемкости.

Известно, что для ма шин с ценным и, а та кже oapaioaHными исполнительныьми органами на горизонтальной оси вращения зависимость удельной э нертоемкости от скорости резания при постоянной скорости подачи имеет экстремум, соотвепст|вующий минимальным удельным энерго затратам. Произ 15 водительность ма шины пропор|циональна при прочих ра вных условиях скорости подачи.

В предлагаемом устройстве корректиров ка скорости резания по условию получе|ния минимальной энергоемкости осуществляется 20 с помощью датчика средней скорости резания 7, блока определения средней энергоемкости 8 и блока определения производной энергоемкости по акорости резания 9, выходной сипнал кото рого воздействует на регулятор crropolcTlrr резания 2, соответственно увеличивая или уменьшая управляющее воздействие (сигнал датчи ка средней скорости подачи б).

Блок определения средней энергоем кости 30

8 вычисляет значение энергоемкости по от ношению величины на грузки к средней скорости подачи. Производную от энергоемкости по скорости резания вычисляет блок определения производной .энергоемкости 9, 35 на вход которого поступают выходные сиг налы датчи ка средней скорости резания 7 и блока определения средней энергоемкости 8.

В частном случае вместо производной от эхepir оемкости может быть взято отношение приращений энергоеикости и скорости резания.

Для реализации устройства применяют приводы подачи и резания, обладающие

«мягкой» характеристикой, на пример, гидродвигатели или электродвигатели постоянного тока с последовательным возбуждением.

В последнем случае необходимо ограничение как по допустимому моменту (нагрузке), так и по скорости вращения двигателя. Для этого в состав устройства вводят пусковой блок

10, отраничивающий скорость реза ния при отсупсгвии нагрузками, и устройство ограничения момента 11, органичивающее скорость. резания при возникновении перегрузок привода резания.

Устройство регулирован|ия нагрузки привода резания горных маши и с раздельными приводами пода чи и резания, состоящее из регуляторов скорости подачи и скорости ре.зания, датчиков скоро|сти подачи, скорости ,резания и нагрузки, сервоприводов подачи и резания, отличающееся тем, что, с целью поддержания оптимального по энергоемкости соотношения скоростей подачи и резания, выходы датчиков нагрузки привода резания и скорости подачи подключены Ко входу блока определения средней энерпоем кости, выход этого блока соединен со входоы блока о пределения произ водной от энергоемкости по скорости резан ия, второй вход которого овяза н с выходом датчика средней скорости резания, а выход блока определен ия производной подключен на вход регулятора скорости,резания.