Устройство для стабилизации расстояния горелки от поверхности металла

 

О П И С А Н И Е 36I845

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскиз

Социалистическиз

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №.Ч Кл В 23k 9/10

В 32k 7/10

Заявлено 15.11.1971 (№ 1621142/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет оо аелам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Опубликовано 13.XII.1972. Бюллетень № 2 за 1973

Дата опубликования описания 19.П.1973

УДК 621.791.75.03-5 (088.8) Автор изобретения

М, П. Бирюков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ РАССТОЯНИЯ

ГОРЕЛКИ ОТ ПОВЕРХНОСТИ МЕТАЛЛА

Устройство предназначено для поддержания заданного расстояния между сварочными или режущими горелками и поверхностью изделия, может быть применено как для дуговой, так и для газовой сварки.

Известно устройство для стабилизации расстояния горелки от поверхности изделия, содержащее оптический датчик с расположенным под углом к осветителю фотоприемником, электрически связанным со схемой управления приводом вертикального перемещения горелки.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что осветитель выполнен с двумя источниками света, разделенными светонепроницаемой перегородкой, и снабжен коммутатором, поочередно включающим источники света. B схему управления приводом введен временной селектор, один вход которого связан с фотоприемником, другой — с коммутатором, а выход через фазоимпульсные детекторы связан с приводом.

Такое решение позволяет повысить точность слежения и помехоустойчивость устройства.

На фиг. 1 изображен оптический датчик вылета резака; на фиг. 2 — блок-схема устройства. Основными элементами устройства являются оптический датчик 1 расстояния от листа, состоящий из корпуса, в который вмонтирован объектив 2, конденсора 8, источников света 4 и 5, разделенных перегородкой б. Под углом, например 45, к объективу 2 закреплен фотоприемник 7, переключение источников света осуществляется электронным коммутатором 8. Усилитель 9 импульсов фототока, временной селектор 10, состоящий из двух схем совпадения 11, 12, усилителей мощности 18, 14, фазоимпульсных детекторов 15, 1б и привода 17.

10 Устройство работает следующим образом.

От двух источников света 4, 5, получающих питание с электронного коммутатора 8, лучи в виде попеременных импульсов света проходят через конденсор 8 и фокусируются объек15 тпвом 2 на листе металла двумя световыми пятнами с узкой линией раздела между ними (1 — 4 л,т1). Два участка поверхности листа, освещаемые неодновременно каждый своим источником света, отражают импульсы света, 20 которые попадают в фотоприемник 7. При возникновении рассогласования (т. е. изменения расстояния от датчика до листа) в зависимости от знака фотоприемником просматривается первое или второе световое пятно и соот25 ветственно с выхода датчика получают импульсы фототока с фазой (q+90 ) либо (<р— — 90 ), которые после усилителя9подаются на временной селектор 10, представляющий собой две схемы совпадения 11 и 12, на кото30 рые, кроме того, с электронного коммутатора

361845

3 подаются селекторные импульсы, соответственно совпадающие с фазами напряжений на источниках света. 4, б двухтактного осветитеп ля. В результате временного опознавания и ульсы подаются после усилителей 13 и 14 соответственно на фазоимпульсный детектор 15 б (в зависимости от знака рассогласования) и далее на привод 17.

Предмет изобретения

Устроиство для стабилизации расстояния горелки от поверхности металла, содержа р ащее ческии датчик с расположенным под уг4 лом к осветителю фотоприемником, электрически связанным ео схемой управления приводом вертикального перемещения горелки, отличаю ееся ш я тем, что, с целью повышения точности слежения и помехоустойчивости устройства, осветитель выполнен с двумя источниками света, разделенными светонепроницаемой перегородкой, и снабжен коммутато о п ом, оочередно включающим источники света, а в

10 схему управления приводом введен временной селектор, одни вход которого связан с фотоприемником, а другой — с коммутатором, а выход через фазо-импульсные детекторы связан с приводом.

361845

Фиг. Z

Редактор К. Шанаурова

Заказ 258/2 Изд. № 1024 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, N-35, Раушская наб д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Е. Сомова

Техред Л. Богданова

Корректоры; А. Николаева и М. Коробова