Устройство для штабелирования, сортировки и подачи на конвейер листового материала

 

О П И С А Н И Е 362767

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Соаз Советских

Социалистических

Респтблнк

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. В 65g 61/00

Заявлено ЗО.IV.1971 (¹ 1654096/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Минкстрое

СССР

УДК 621.869.7(088 8) Опубликовано 20.XII.1972. Бюллетень № 3 за 1973.

Дата опубликования описания 19.П.1973

Авторы изобретения

В. Н. Куницын и Р. Н. Фридман

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАВЕЛИРОВАНИЯ, СОРТИРОВКИ

И ПОДАЧИ НА КОНВЕЙЕР ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА

Изобретение относится к внутризаводскому оборудованию и касается устройства для штабелирования, сортировки и подачи на конвейер листового материала.

Известны устройства для штабелирования, сортировки и подачи на конвейер листового материала, содержащие траверсу с грузозахватами, например вакуум-захватами, шарнирно закрепленную на концах передних и задних консольных стрел, шарнирно соединенных с консольными пластинами, несущими шарнирно установленные на общих с консольными стрелами осях передние, связанные валом, и задние качающиеся рычаги, образующие шарнирные параллелограммы и связанные с установленным на раме гидроприводом.. Однако применение в известных устройствах двух гидроцилиндров привода качающихся рычагов приводит к необходимости жесткого соединения промежуточным валом осей шарниров передних качающихся рычагов, что усложняет конструкцию, затрудняет сборку, увеличивает вес грузонесущей части устройства.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства, Эта цель достигается тем, что гидропривод качающихся рычагов выполнен в виде поворотно установленного на раме гидроцилиндра, шток которого связан осью с ползуном, установленным в пазу кронштейна, жестко закрепленного на,валу, связывающем передние качающиеся рычаги, причем ось снабжена на концах роликами, подвижно установленными в направляющих, закрепленных на раме параллельно штоку цилиндра.

Кроме того, для соединения вакуум-захватов с вакуумной станцией траверса выполнена в виде трубы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в плане; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез по  — В на фиг. 3.

Устройство содержит траверсу 1 с вакуумзахватами, шарнирно закрепленную на концах передних 2 и задник 8 консольных стрел, в свою очередь, iLàðíèðío соединенных с консольными пластинами 4, несущими шарнирно установлепные на общих с консольными стрелами осях 5 передние б и задние 7 качающиеся рычаги, образующие два (левый и правый) шарнирных параллелограмма. Опорные оси 8, жестко связанные с передними качаютцимися рычагами б левого и правого шарнирных параллелограммов, соединены между собой с помощью жестких муфт 9 и вала 10 с опорными подшипниками 11. На середине вала 10 жестко закреплен кронштейн 12, в пазу которого установлен ползун 18, с помощью оси 14 связанный со штоком гидроцилиндра 15 привода качающихся рычагов, поворотно с по362767

/7 мощью оси 15 закрепленного на раме 17.

С целью разгрузки штока гидроцилиндра 15 от изгибающих усилий на концах оси 14 имеются ролики 18, подвижно установленные в направляющих 19, закрепленных на раме 17 параллельно штоку гидроцилиндра.

Кронштейны 20 передних консольных стрел

2 с помощью шарниров 21 соединены со штоками гидроцилиндров 22 привода консольных стрел, а задние крышки гидроцилиндров 22 с помощгио шарниров 28 связаны с выступающей частью пластин 4.

Описываемое устройство устанавливается вдоль обслуживаемого конвейера 24, параллельно которому расположены стеллажи 25 для штабелирования листов.

После захвата листа вакуум-захватами со с .еллажа 25 в полость гидроцилиндра 15 подается масло от насосной станции. При этом качающиеся рычаги 6 и 7 поворачиваются слева направо по часовой стрелке, перемещая с собой пластины 4 с консольными стрелами

2 и 8, удерживаемыми гидроцилиндрами 22 в крайнем ".åâом положении относительно пластин 4. По достижении качающимися рычагами 6 и 7 положения, близкого к вертикальному, масло под давлением подается и в полости гидроци:пшдров 22, чем достигается одновременный поворот стрел 2 и 8 против часовой стрелки в правое положение относительно пластин 4 и дальнейший поворот качающихся рычагов в правое крайнее положение. Грузовые захваты освобождают лист. передавая его на конвейер 24, Возврат устройства в исходное положение осуществляется в обратном порядке.

Предмет изобретения

1. Устройство для штабелирования, сортировки и подачи на конвейер листового материала, содержащее траверсу с грузозахвата10 ми, например вакуум-захватами, шарнирно закрепленную на концах передних и задних консольных стрел, шарнирно соединенных с консольными пластинами, несущими шарнирно установленные на общих с консольными

15 стрелами осях передние, связанные валом, и задние качающиеся рычаги, образующие шарнирные параллелограммы и связанные с устансвленным на раме гидроприводом, отличаюи,ееся тем, что, с целью упрощения конструк20 ции, гидропривод качающихся рычагов выzzoëIzåí в виде поворотно установленного на раме гидроцплиндра, шток которого связан осью с ползан ном, установленным в пазу кронштейна, жестко закрепленного на валу, свя2S зывающем передние .качающиеся рычаги, причем ось снабжена на концах роликами, подвижно установленными в направляющих, закрепленных zza раме параллельно штоку цилиндра.

30 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью соединения вакуум-захватов с вакуумной станцией, траверса выполнена в виде трубы.

362767

Фиг 4

Редактор 3. Овчаренко

Заказ 265/17 Изд. № 39 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Т. Горшкова

Техред Е. Борисова

Корректоры: Л. Царькова и Т. Медведева