Устройство для загрузки и разгрузки ячейковых стеллажей- tcfco'">&-'.j'\q ^'^^ *-.- - -'- ^^: 1 л\ i-jгищ

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саюа Советских

Соцналнстнческнх

Республик

370144

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 03.XI.1969 (№ 1375688/27-11) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опу.бликовано 15.11.1973. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 22Х.1973

М. Кл. В 65g 61/00

Комитет по делам еаобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621.868.275 (088.8) Авторы изобретения

А. Я. Дрокин, Л. И. Вахреиев, H. М. Ветров, Г. С. Скрипников, В. И. Австриков и Л, К. Бабушкина

Армавирская швейная фабрика

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ

ЯЧЕЙКОВЫХ СТЕЛЛА)КЕЙ

1 21

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к оборудованию складов, и касается устройств для загрузки и разгрузки ячейковых стеллажей.

Известны устройства для загрузки и разгрузки ячейковых стеллажей, содержащие подвижно укрепленную на монорельсе раму с вертикальными направляющими, в которых установлен подъемно-опускной лоток с грузозахватным механизмом. Однако известные устройства не обеспечивают возможности загрузки и разгрузки из стеллажей грузов, например тканей, с различными физическими свойстваыи, в упаковке различных видов.

Цель изобретения — использование устройства для работы с грузами в любой упаковке.

Эта цель достигается тем, что грузоза хватный механизм выполнен в виде закрепленной на качающемся зубчатом секторе рамки, несущей на противоположных концах коленчатые валы, связанные центральной и боковыми штангами, на которых закреплены грузонесущие лапы, поочередно принимающие и передающие груз.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство у ячейковых стеллажей, загруженных рулонами ткани; на фиг. 2 — грузозахватный механизм; на фиг. 3 — то же, вид сбоку.

Устройство содержит с помощью привода

1 подвижно укрепленную на монорельсе 2 раму, в нижней части которой установлены ролики 8, перемещающиеся по направляющей 4. В вертикальных направляющих 5 рамы установлен подъемно-опускной лоток 6 с грузозахватным механизмом в виде качающейся по дуге рамки 7, несущей на противоположных концах коленчатые валы 8, плавающие подшипники колен которых имеют стойки 9, связанные центральной и боковыми штангами 10. На штангах закреплены грузонесущие лапы 11. Рамка 7 подвешена»а подвесках

12, одна из которых является зубчатым сектором И качания.

Рама, горизонтально двигаясь по монорельсу 2, останавливается напротив заданного ряда стеллажей, и с помощью привода

14 и цепи 15 подъемно-опускной лоток 6 i. грузозахватным механизмом выставляется по высоте против нужного яруса ячеек стеллажей. С помощью электродвигателя 16 и редуктора 17, вращение от которых через шестерню 18 передается сектору 18, происходит отклонение несущей рамки 7 по дуге вправо или влево с подводом под груз грузонесущи .; лап 11. С помощью конечного выключателя происходит выключение привода 16, 17 механизма отклонения рамки и включение привода грузозахватного механизма. От электро370144 двигателя 19 вращение передается на редуктор 20, звездочку 21, через цепь 22 — на звездочки 28, которые насажены на концы коленчатого вала 8. Через цепь 24 вращение передается на второй коленчатый вал 8. Коленчатые валы, вращаясь, через стойки 9 передают круговые вращения штангам 10, на которых закреплены грузонесущие лапы 11, и поочередно выдвигают центральную и боковые штанги, лапы которых, совершая круго вые движения, поочередно перемещшот груз на величину колена, перекладывая его с центральной на боковые штанги, затем с боковых — на центральную и т. д, Груз, переме щаясь по оси лотка в заданном центральном положении, останавливается с помощью конечного выключателя. Снова происходит включение привода механизма отклонения, который отводит лоток с грузозахватным механизмом в центральное транспортное поло>кение.

При реверсивном вращении механизма от клонения и грузозахватного механизма можно производить двустороннюю разгрузку и загрузку стеллажей.

Предмет изобретения

Устройство для загрузки и разгрузки ячейковых стеллажей, содержащее подвижно укрепленную на монорельсе раму с вертикальИ ными направляющими, в которых установлен подъемно-опускной лоток с грузозахватным механизмом, отличающееся тем, что, с целью возможности использования устройства для работы с грузами в любой упаковке, газо"-а

15 хватный механизм выполнен в виде закреплен ной на качающемся зубчатом секторе рамки, несущей на противоположных концах коленчатые валы, связанные центральной и боковыми штангами, на которых закреплены

20 грузонесущие лапы, поочередно принимающие и передающие груз.

370144

Составитель T. Горшкова

Техред Т. Курилко

Рсдактор Т. Свиридова

Корректор В. Жолудева

Заказ 200/675 Изд. М 225 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»