Установка для загрузки контейнера лотками
315344
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
Сове Соеетеюа
CoLLHBBlCTMvSCltHI
Республик
Зависимый от патента №
Заявлено 15.Ч.1968 (¹ 1240090/28-13)
Приоритет 15.V.1967, № EE-1396, BHP
МПК В 65g 61/00
А 0 1 j 27 00
Комитет по полате изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
УДК 637.332.335(088.8) Опубликовано 21.1Х.1971. Бюллетень № 28
Дата опубликования описания 2.XII.1971
Авторы изобретения Иностранцы
Ласло Брестьянски, Ференц Пирошка, Иозеф Варга, Гежа Божидар и Шомбор Ханк (Венгерская Народная Республика) Иностранная фирма
«Элелмижерипари Гепдьяр ес Жерело Валлал 4ЙЙН II -, „.!,,-,,„ : (Венгерская Народная Республика) ИБЛ1,:;-;:..-:, Заявитель
УСТАНОВКА ДЛЯ ЗАГРУЗКИ КОНТЕЙНЕРА ЛОТКАМИ
Изобретение относится к области молочной промышленности, а именно к ее сыродельной отрасли.
Известна установка для загрузки контейнера лотками, например, с сырами, которая состоит из транспортера, подающего или отводящего лотки, двух вертикальных транспортеров с уголками — полками для подъема и фиксации лотков. Между двумя последними транспортерами расположен толкатель, установленный на подвижной каретке и предназначенный для перемещения лотков в горизонтальной,плоскости.
Для обеспечения выгрузки лотков из контейнера толкатель,предлагаемой устано вки снабжен рядом попарно расположенных захватов. Каждый захват представляет собой шарнирно укрепленный рычаг, одно плечо которого имеет фрикционную накладку, а другое связано с поршнем пневмоцилиндра.
При этом все пневмоцилиндры объединены общим коллектором подачи газа с нагнетательными и выпускными клапанами.
Для удобства в работе и обеспечения надежного центрирования лотков при загрузке и выгрузке установка снабжена платформой и фиксаторами для размещения контейнера.
Чтобы автоматизировать, процесс загрузки и,выгрузки, установка оснащена системой концевых выключателей, управляющих включением .приводов транспортеров и толкателя в заданной последовательности.
На фиг. 1 изображена предлагаемая установка с контейнером; на фиг. 2 — контейнер
5 на платформе; на фиг. 3 — установка, вид со стороны отводящих транспортеров; на фиг. 4 — то же, со стороны под водящего транспортера; на фиг. 5 — то же, при работе цепных транспортеров; на фиг. 6 — то же, 10 при загрузке контейнера; на фиг, 7 — то же, при выгрузке; на фиг. 8 — толкатель, частичный разрез.
Установка для загрузки контейнера лотками и их выгрузки состоит из каркаса 1, на
15 котором расположены два вертикальных цепных транспортера 2, приводимые .в движение электродвигателем 8 через привод 4. На цепях жестко закреплены пары уголков-.планок
5 на расстоянии одна от другой, соответству20 ющем расстоянию между полками контейнера б, на которых размещены лотки 7 с сыром 8.
Между транспортерами может перемещаться толкатель 9, установленный на подвижной
25 каретке 10 и снабженный рядом попарно расположенных захватов. Каждый захват выполнен в виде шарнирно укрепленного рычага 11, одно плечо которого имеет фрикционную накладку 12 из материала с большим
ЗО коэффициентом трения, а другое связано с
315344 поршнем пневмоцилиндра 18. Пневмоцилиндры объединены общим коллектором 14 подачи газа с нагнетательными клапанами 15 и выпускными клапанами 16, которые управляются соответственно штоками 17 и 18 от упоров 19 и 20.
Приводится каретка 10 в движение электродвигателем 21 через зубчатую пару (колесо 22 и рейку 23) .
Для отвода лотков 7 с сыром 8 имеются роликовые отводящие транспортеры 24, 25, управляемые концевыми выключателями 26, 27.
Контейнер б устанавливается в каркасе 1 на платформу 28, снабженную упорами 29, скошенными внутрь, и фиксаторами в виде неподвижных вилок 30 и подвижных вилок31.
Привод последних осуществляется под действием веса контейнера 6 через систему штанг
32, 88 и 84 с,противовесом 85. Причем штанга 88 воздействует на концевой выключатель
86,,который входит в систему управления перемещением каретки 10. В нормальном положении благодаря противовесам 85 подвижные вилки 31 находятся в вертикальном положении,,вниз. Для установки контейнера 6 на платформу 28 может быть, применено механизированное погрузочное средство 87.
На уровне каждой пятой пары уголков— планок 5 установлен кулачок 88, который, взаимодействуя с концевым выключателем 89, останавливает движение транспортеров 2.
При работе установки для загрузки контейнеров лотками 7 с сыром 8 в толкателе 9 нет захватов, а имеется гладкая поверхность 40.
Для подачи лотков,с сыром .применен роликовый подводящий транспортер 41, в зоне которого установлен концевой выключатель 42.
На каждой паре уголков —.планок 5 установлен кулачок 48, который взаимодействует с концевым выключателем 44, а на каждой пятой — кулачок 45 и соответственно ему концевой выключатель 46. В верхней части каркаса 1 расположен концевой выключатель47.
Для выгрузки контейнера предлагаемая установка работает следующим образом.
Погрузочное средство 87 подвозит контейнер 6 с лотками 7, на которых размещен сыр
8, в" îäèò его в упоры 29 и устанавливает иа неподвижные вилки 80. Контейнер б собственным весом давит на штангу 33, которая, опускаясь, во-первых, переводит благодаря перемещению штанг 84 и 32 подвижные вилки 81 в горизонтальное, фиксирующее положение, а во-вторых, благодаря перемещению штанги 84, воздействует на концевой выключатель 86, который выводит каретку 10 из застопоренного,положения.
Одновременно цепные транспортеры движутся вниз, пока кулачок 88 не начнет,взаимодействовать с концевым выключателем 39, который приводит в движение каретку 10 с толкателем 9. При этом каретка, подходя к правому крайнему положению, нажимает упором 19 на шток 17 пагнетательного клапана
15 г0
15 таким образом, чтобы сжатый газ начал поступать в коллектор 14, а оттуда в пневмоцилиндры 13. Благодаря этому, рычаги 11 сходятся навстречу один другому и зажиixiaioT Hai 1О с толкателем 9 движется в обратном направлении, вытягивая лотки 7 с сыром 8 из контейнера 6 и устанавливая их на уголки— планки 5. При этом, подходя к крайнему левому положению, шток 18, упираясь в упор 20, открывает выпускной клапан 16, газ выходит из пневмоцилиндров 13 и под действием пружин (на чертежах не показаны) рычаги 11 расходятся, освобождая лотки 7. В это время цепные транспортеры 2 начинают опускаться, пока лоток 7, лежаший на нижней паре уголков †план 5, не введет в действие концевой выключатель 26. В результате этого транспортеры 2 останавливаются, а роликовый транспортер начинает работать, выводя лоток 7 с сыром 8 из каркаса 1. Попадая на роликовый транспортер 25, лоток 7 нажимает Iia KOHU, BOH Bhiii;IIO iaTP. Ib 27, 6JIaгодаря которому цепные транспортеры 2 опускают очередной лоток 7 на транспортер 24. Пустой контейнер 6 снимается с платформы 28 и на нее погрузочным средством 87 устанавливается новый контейнер, загруженный лотками с сыром. Для загрузки контейнера предлагаемая установка работает следующим образом. Лоток 7 с сыром 8 проходи- по роликовому транспортеру 41 и вводится в нижнюю пару уголков — планок 5, где он воздействует на концевой выключатель 42, благодаря которому останавливается транспортер 41 и приводятся в действие цепные транспортеры 2. При подъеме каждой пары уголков — планок5 их кулачки 43 взаимодействуют с концевым выключателем 44, и транспортеры 2 останавливаются, а транспортер 41 подает новый лоток 7 с сыром 8. После подъема ка кдой пятой пары уголков — планок 5 кулачок 45 через концевой выключатель 46 приводит в действие каретку 10 с толкателем 9, которыйдвигаст лотки 7 с сыром 8 в контейнер 6. Возврат каретки 10 в исходное положение происходит после взаимодействия ее с концевым выключателем 47. 3 а полнеиный контейнер 6 снимается с платформы 28 и íа нее устанавливается пустой контейнер. Предмет изобретения 1. Установка для загрузки контейнера лотками, например, с сырами, состоящая из подающего лотки транспортера, двух вертикальных транспортеров с уголками-полками для подъема и фиксации лотков и расположенного между транспортерами вертикального толкателя, установленного иа подвижной каретке и предназначенного для перемещения лотков в горизонтальной плоскости, отличтощаяся тем, что, с целью обеспечения выгрузки лотков из контейнера, толкатель снабжен рядом 315344 Фиг. 1 попарно расположенных захватов, каждый из которых представляет собой шарнирно укрепленный рычаг, одно плечо которого снабжено фрикционной накладкой, а другое связано с поршнем пневмоцилиндра, при этом все пневмоцилиндры объединены общим коллектором подачи газа с нагнетательным и выпускным клапанами. 2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью удобства вработе и обеспечения надежного центрирования лотков при загрузке и выгрузке, она снабжена платформой с упорами и фиксаторами для размещения контейнера. 3. Установка по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации процесса загрузки и выгрузки, она снабжена системой концевых выключателей, управляющих включением .приводов транспортеров и толкателя 1О в заданной последовательности. 315344 Z7 2т ZZ Ь 7 - а . О Составитель С. Могилевский Редактор В. Ф, Смирягина Тскред Е. Борисова Корректор Е. И. Усова Типография, ll(), Сапунова, 2 Заказ 3334 2 Изд.. Ъ 1373 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открьпий при Совете Министров СССР Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4, 5
