Патент ссср 362948

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

362948

Ссиз Совьгских

Социалистических

Респтблик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 28.IV.1971 (№ 1655250/24-6) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—.Ч, Кл. F 15b 9/00

Комитет во делам изобретений и открытий ори Совете Мииистров

СССР

Опубликовано 20.Х11.1972. Бюллетень № 3 за 1973

Дата опубликования описания 13.III.1973

УДК 62.522(088.8) Авторы изобретения

M. M. Кузнецов, А. К. Асламазян и Г. Н. Васильев

Московское высшее техническое училище им. Н. 3. Баумана

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩИОСТ1

Р 1 .".

Изобретение может быть использовано для устройств гидроавтоматики, от которых требуются при стабильной подаче в широком диапазоне изменения нагрузки хорошие тяговая и скоростная характеристики.

Известны гидравлические усилители мощности с устройствами обратной связи. Однако они недостаточно надежны в работе и имеют сложную -конструкцию из-за того, что устрой-ства обратной связи выполнены в виде раздельных блоков.

Предлагаемый гидравлический усилитель мощности отличается от известных тем, что устройство обратной связи совмещено в îдном узле, который выполнен в виде камеры, разделенной двумя жестко связанными поясками двухкромочного золотника мембранами, причем мембранные полости узла обратной связи сообщены с рабочими полостями исполнительного двигателя, а полость центрального пояска золотника сообщена со сливом и через кромки золотника и полости узла с поясками золотника — со сливными полостями гидроусилителя.

На чертеже изображен предлагаемый гидравлический усилитель.

Он содержит устройство обратной связи 1, мембраны 2 и 3, двухкромочный золотник 4, кромки 5 и б, полости 7 и 8, пояски 9 и 10, управляющий элемент 11, сливныс полости

l2 и 18, следящий золотник 14, полости 15 и lб, рабочие полости 17 и 18, исполнительный двигатель 19, постоянные дроссели 20 и

21, слив 22, центральный поясок 23 н давле5 ние питания 24.

Устройство работает следующим образом.

При подаче сигнала на управляющий элемент 11, например, золотник, на торцах следящего золотника 14 возникнет перепад

10 давления, смещающий его в зависимости от управляющего сигнала в ту нли иную сторону и обеспечивающий расход через рабочие полости 17 и 18 исполнительного двигателя

19.

15 Устройство обратной связи выполнено в виде камеры, разделенной жестко связанны ми поясками двухкромочного золотника 4 мембранами 2 и 3, мембранные полости 15 и

lб которого сообщены с рабочими полостями

20 17 и 18 исполнительного двигателя 19, а полость центрального пояска 23 двухкромочного золотника 4 сообщена со сливом и. через кромки 5 и б золотника 4 и полости 7 и 8 устройство с поясками 9, 10. Полость цент25 рального пояска 28 двухкромочного золотника сообщена со сливными полостями 12, 18 гидрохсилителя.

В случае введения в гидравлический усилитель устройства обратной связи 1 при управлении следящего золотника 14 от управляю362948 п1

Т>!пографт!я № 24

Союзполиграфпроа!а

Москва 121019 ул. Маркса — Энгельса, 14 д

22

3 щего элемента 11 на торцах следящего золотника 14 возникнет перепад давления, смещающий его в зависимости от управляющего сигнала в ту или другую сторону от нейтрального положения до тех пор, пока этот перепад не уравновесится давлением на торце следящего золотника 14, возникающим при сливе масла из исполнительного двигателя 19 через одну из кромок 5 или 6 золотника 4. Отсюда следует, что через расход масла, сливаемого из исполнительного двигателя 19, осуществляется отрицательная обратная связь по скорости исполнительного двигателя. Положительная обратная связь по нагрузке осуществляется за счет того, что мембраны 2 и > находятся под давлением, равным перепаду давления между рабочими полостями 17 и 18 исполнительного двигателя 19, При увеличепии нагрузки, т. е. при увеличении перепада давлечия на поршне исполнительного двига1еля, золотник, подвешенный на мембранах, будет перемещаться, увеличивая открытие кромки 5 или 6, через которую в данный момент осуществляется слив масла из рабочих полостей 17 или 18 исполнительного двигателя 19, уменьшая потерю давления масла, сливаемого из исполнительного двигателя на кромке 5 (или 6). Таким образом, открытие следящего золотника 14 будет увеличиваться, компенсируя изменения нагрузки.

Таким образом, как скоростная обратная связь, так и обратная связь по нагрузке будут стабилизировать скорость исполнительного тi

/ двигателя в широком диапазоне изменения нагрузки на исполнительный двигатель, а, регулируя глубину положительной обратной связи по нагрузке, можно получить требуемые

5 статические характеристики гидравлического привода.

Предмет изобретения

Гидравлический усилитель мощности с устройствами, обеспечивающн ми поло>кительну!о

10 обратную связь по нагруз!(с на исполни !е.!ьный двигатель и отрицательную обратну;о связь по скорости его перемещения содер>кащий управляющий элемент, напри;!ер, золотник, полости которого сообщены с торцовыми

15 полостями следящего золотника и через гпостоянные дроссели с его сливными пслостямн, а полости следящего золотника, Ограниченные поясками сливных по IGcTpH iI центральным пояском с подведенным к I»I I .1авленисм

20 питания, сообщены с рабочими полостями исполнительного двигателя, ог.тча)ои ийся тем, что с целью 3 прощечия l стройства и повышения его надежности, устройства обратной связи совмещены в одном узле, который

25 выполнен в виде камеры, разделенной двумя, жестко с!вязанными поясками двухкромочного золотника мембранами, причем мембрачные полости узла обратной связи сообщены с рабочими полостями исполнительного двигаЗ0 теля, а полость центрального пояска узла сообщена со сливом и через кромки золотника и полости узла с поясками золотника — со сливными полостями гидроусилитсля.

Заказ 989 И зд „ "о !а

Тира>к 404 Подписное

ЦНИИПИ 1(омитета по делам и!обретений и открытий при Совете

Мини= грав СССР

Москва, >1(-35 Раушская наб., д. 4!5