Механизм подач шлифовального станка

 

-Н И: Е 3635

ОП И6А

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Сееетскит

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

М. Кл. В 24Ь 47/20

Заявлено 12.1 V.1969 (J% 1319218/25-8) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 25.XII.1972, Бюллетень ¹ 4 за 1973 УДК 621.924.54(088.8)

Дата опубликования описания 01.III.1973

Комитет по делаю изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

А,вторы изобретения

К. Г. Бойков и В. И. Шаульский

Заявитель

Специальное конструкторское бюро по проектированию шлифовального оборудования

МЕХАНИЗМ ПОДАЧ ШЛИФОВАЛЪНОГО СТАНКА

Известны механизмы подачи шлифовальных статвков, сскдержащие приводы для выполнения быстрого подвода и отвода, черновой и тан кой подачи, компенсации износа круга и устройстэа гдля снятия натяга перед чистовой обработкой, образующие несколько кинематичеоких цепей, смонтированных в различных элементах .ста нка.

Цель изобретения — упрощение механизма и повышение надежности его работы. C этой целью в качестве ведущего элемента для всех видов перемещений рабочего органа использован винт, связанный с выходным валом, привод медленного вращения которого содержит связанный с ним рычаг, взаимодействующий с закрепленны м на ведущем валу кулаком, а привод быстрого вращения снабжен фрикционным элеменгом для его отключения от выходного вала при набегании упомянутого рычага на кулачок.

На чертеже схематично изображен описываемый механизм с разрезом по Л вЂ”, 1.

Механизм состоит из корпуса 1, закрепленного на станине 2. Выходным звеном механизма является винт 8, взаимодействующий с гайкой, закрепленной на подвижном узле 4, например столе или салазках.

Винт 3 связан муфтой 5 с выходным валом б, смонтированным на подшипниках в корпусе

1.,Вал б соединен с ведущим валом 7 передачей быстрого вращения. содержащей закрепленное на валу 7 зубчатое колесо 8, взаимодействующее с ним зубчатое колесо 9, свободно сидящее на валу б, фрикционный диск 9а, образованный на ступице колеса 9, и стакан

10, внутренний бурт которого поджат пружисзой 11 к,диску 9а, образуя с ним фрикцион ную пару 12. Стакан 10 связан с выходным валом б фрикционным элементом 13, образованным закрепленным на валу б фрикционным диском 14 и поджатым к нему пружинами 15 вторым внутренним торцом стакана 10.

Передача медленното вращения между ведущим и выходным валом содержит закрепленный на валу 7 кулак 1б с ниспадающим профилем, задающим закон тонкой подачи, и закрепленный на стакане 10 с помощью зубчатой муфты 17 рычаг 18 с роликом 19. Конечные положения рычага 18 задаются установленным на гкрышке 20 регулируемым упором 21 и переставным упором 22, связанным с рычагом 18 зубчатой муфтой 28 и взаимодействующим с неподвижным упором 24. На упоре 22 закреплен флажок 25, взаимодействующий с конечным выключателем 2б.

Ведущий .вал 7 через червячное колесо 27 и червяк 28 связан с входным валом 29, соединенным передачей 30 с нереверсивным приводным двигателем 31. Для реверсировапия направления подачи механизм снабжен валом

363575

82 реверса, связанным с выходным валом б через зубчатое колесо 88, закрепленное на валу 32, и зубчатое колесо 9. Для соединения вала реверса 82 с входным валом 29 через червячную передачу 27, 28 и зубчатое колесо 27а, образующее единый блок с червячным колесом 27, и зубчатое колесо 84, свободно сидящее на валу 32, последний снабжен электромагнитной муфтой 35. На валу 32 закреплены также флажки 86, 37, взаимодействующие с конечными выключателями 88, 39. Для отключения ведущего вала 7 от входного вала 29 механизм снабжен установленной на валу 7 электромагнитной муфтой 40 и конечным выкл.очателем 89, взаимодействующим с фла;кком 37, закрепленным на валу 32 реверса; па валу 6 закреплен также флажак 41, взаимодействующий с конечным выключателсм 42.

Привод дискретното поворота выходного вала б содери ит устаноьленнь и на крышке 20 гпдроцилиндр 48 " поршнем 44, шток которого несет собачку 45; последняя взаимодействует с храповиком 46, закрепленным на валу 47 компенсации и с установленным на крышке 20 переставным отсекателем 48. На валу 47, связанном с выхадным валом 6 зубчатой передачей 49, 50, закреплен также лимб 51. Ня валах 47 и 7 предусмотрены элементы, например, ивадраты 52 для рукояток ручного наладочного перемещения.

Привод обратного перемещения выходного э вена састоит из гидроцилицдра 58 с поршнем

54 и закрепленного на штоке последнего ролика 55, взаимодействующего со скосом упора

56, связанного.пасредством муфты 57 с тоэцовым зубом с валом 7.

Предлагаемый механизм обеспечивает автоматическое осуществление следующего цикла перемещения рабочего органа: быстрый отвод, черновая подача, обратное перемещение для снятия натяга в системе СПИД, тонкая подача, отвод.

Для уменьшения потерь времени на разгон при реверсе двигатель 81 включен на всем протяжении HHKJIB, и входной вал 29 непрерывно вращается в одном направлении.

Механизм работает следующим образом. В исходном положении механизма (перед началом быстрого подвода) муфты 85 и 40 включены, рычаг занимает положение, изоораженное пунктиром на чертеже, которое соответствует постановке упора 22 на упор 24.

Быстрый подвад начинается при включении муфты 40, соединяющей ведущий вал 7 через червячную передачу 27, 28 с входным валом 29. Движение от вала 7 передается выходному валу б через передачу оыстрого вращения (зубчатую передачу 8, 9 и фрикционные элементы 12, 14). Вращение связанного с выходным валом 6 винT2 8,преобразуется в поступательное перемещение гайки, связанной с подвижным элементом 4.

Черновая лодача осуществляется по той же цепи при меньшей скорости вращения двига5

55 теля 31. Сигнал на переход к черновой подаче в момент касания кругом:изделия может быть выдан различными известными устройствами, например реле контроля касания, пе изображенным на чертеже.

Вращение выходного вала сопровождается поворотом против часовой стрелки рычага 13 с флажком 25.

Переход от чернавой,к тонкой подаче соответствует набеганию ролика 19 рычага 18 ня кулак 16 в самой высокой его точке. При тонкой подаче связь между ведущими и выходными .валами осуществляется через передачу медленного вращения (кулак 16, рычаг 18 с роликов 19, муфту 17, стакан 10 и фрикционный элемент 14) со скоростью, заданной профилем кулака 16. При этом передача быстрого вращения отключена благодаря проскальзыванию фрикциона 12.

Снятие натяга в системе СПИД начинается с незначительным опережением или запаздыванием относительно начала тонкой подачи или одновременно с ним,при замыкании конечного выключателя 88 флаж ком 86. Коне.— ный выключатель выдает сигналы на резкое уменьшение скорости вращения двигателя 81 и на подачу давления в цилиндр 58. Одновременно упор 56 устанавливается своим скосом против ролика 55. Это достигается соответствующей перестановкой упора 56 на муфте 57.

При перемещении поршня 54 ролик 55, набегая на упор 56, поворачивает его в направлении, противоположном .направлению подачи (против часовой стрелки) . Этот поворот через муфту 57 и кулак 16 передается ведущему валу 7 и от него (через передачу быстрого вращения) — выходному валу 6 и винту.

При этом происходит снятие натяга в системе

СПИД. Ролик 19 отходит от кулака 16, разрывая передачу медленнего вращения. При отвсде ролика 55 от упора 56 ролик 19 набегает на кулак 16, и вновь продолжается тонкая по1дача.

В момент окончания чистовой подачи рычаг 18 подходит и упору 21 и останавливается, при этом ролик 19 отрывается от кулака

16, разрьгвяя цепь медленного вращения. Флажок 37 окончания чистовой подачи нажимает на конечный выключатель 89, расцепляющий для отключения вала 7 от вала 29 муфту 40 и включающий не показанное на чертеже реле времени, задающее длительность выхаживания. Одновременно выдается сигнал на разгон двитателя 81.

В конце выхаживания включается муфта

85, соединяющая вращающийся с ма ксимальной скоростью, входной вал 29 с валом peiaepca 82, и начинаетоя быстрый отвод узла 4 путем вращения выходного вала 6 от вала ре,верса 32 через фрикционы 14, 12 и зубчатую передачу 9, 38; одновременно через:передачу

8, 9 реверсируется ведущий вал 7. Отвод узла

4 прекращается при подходе упора 22 к упо363575

Предмет изобретения

24 «Р t8

12 7 Яа /1 tE Х;, Ф .,1 - .-!-л

2 с 2

7 о 35

Составитель Е. Моисеенко

Техред Т. Миронова

Коросктср Е. Зимина

Рсдактор T. Ларина

Заказ 25/279 Изд. ¹ 1060 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС >

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Тип. Харьк. фнл. пред. «Патент» ру 24. Одновременно флажок 25 нажимает на блокировочный конечньш выключатель 26.

Дальнейший поворот вала 82 происходит при проскальзывании фрикциона 12 до тс.: пор, пока ввдущий вал 7 не возвратится в исходное положение, которое определяется нажатием флажка 41 на конечный выключатель

42. При этом муфта 85 отключается, и механизм возвращается в исходное положение, после чего цикл работы повторяется.

Компенсация уменьшения диаметра круга при правке производится .в середине цикла (в момент касания роликом 19 кулака 16) или в конце цикла (.при поста1новке рычага 18 на упор 21). При подаче давления в гидроцилиндр 48 поршень 44 опускается, и собачка 45 поворачивает через храповик 46 вал 47 компенсации. Последний при проскальзывани и фрикцио1на 14 поворачивает через передачу 49, 50 выходной вал 6 на некоторый угол, величина которого задается отсекателем 48 в ссответствии с величиной съема материала круга при правке. При возвращении поршня 44 в исходное положение собачка 45 проскакивает по зубцам храпавпка.

Механизм подач шлифовального станка, содержащий корпус с расположенными в нем

10 входным, выходным и реверсивным валами, устройствами компенсации износа шлифовального круга, медленного, быстрого и обратного вращений выходного вала, отлиип>ощий>ся тем, что, с целью упрощения механизма и повы15 шения надежности его работы, привод медленного вращения выходного вала содержит связанный с ним рычаг, взаимодействующий с закрепленным на ведущем валу кулаком, а привод быстрого вращения снабжен фрикци20 онным элементом для его отключения от выходного вала при набегании упомянутого ры-гага на кулак.