Фотоэлектрическое устройство для наведения на штрих12

 

4 363868

Союз Соеетских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства № 183971

Заявлено 21.И,1971 (№ 1673127 18-10) Л!. Кл. Ст Old 5, 36

G 0113 11/00 с присоединен»ем заявки №вЂ”

Комитет по делам

П риоритст—

l (Опубликовано 25.XEE.1972. Бюллетень М 4 за

Дата опубликования описания 27.11.1973 изобретений и открытий при Совете оЧинистров

СССР

Автор изобретения

К. Л. Ерошенко

Заявитель

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ НА И1ТРИХ

2 первые обмотки 10» 11 поляр»зованных реле ! Р и 2Р. Между ансдам» „ë.,âîéûoãî триода 8 .включены через вылрям»тельньш мост 12 вторые обмотки 13 и 14 поляризованных реле

1Р и 2Р, причем обмотка 14 включена согласно с обмоткой 1!, а обмотка 13 включена через переменный резистор 15 встречно с обмоткой 10 при протекании тока в обмотках 10 и

1I в направлен ;» сверху, вниз на фиг. 2. K ано там двойнсто триода 8 через резисторы Iб подключены выводы 17 и 18, служащие для соединения со следящим пр»водам, осуществляющим наведение на штр»х. Один из вы,водов соединен через контакт 19 поляризованного реле 2Р с отрицательным полюсом источника питания. Параллельно контакту

19 включена кнопка 20. Во внешнюю цепь для индикации момента совмещен»я ос» штриха с оптической осью устройства выведен контакт 21 поляр изаванного реле 1Р.

Работа фотоэлектрического устройства для наведения на штрих осуществляется следующ»м образом.

Изображение поверхности объекта с ко»тролируемым штрихом с помощью объект»ва

1 проецируется на входные торцы световодов

2, 8 и 4. Фотоприемники 5 и 7, включен»ые дифференциально, выдают сигнал в виде на:пряжения той ил» иной полярности при смещении штриха в соответствующую сторону

В основном а вт. ов. № 18397! описано фо-.îýëåêòðè÷åoêoå устройство для наведения на штрих.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что оно снабжено дополнительным поляризованным реле, при этом управляющая обмотка включена между анодами двойного триода, другая оомотка через место.вой выпрямитель свя.зана с анодами дифференциального усилителя, а в цепь кон- 10 тактов, замыкающихся при равномерной засветке всех трех фотоприемников. включены один из анодов дифференциального усилителя и отрицательный полюс источника питания. 15

Такое выполнение обеспечивает автомат»ческий захват штриха в поле зрения.

На фиг. 1 изоб ражена оптическая система для формирования изображения; на фиг. 2— электронная схема для обработки сигнала. 20

Оптическая система устройства состоит из объектива 1 и конических светоправодов 2, 8

» 4, выходные торцы которых снабжены фотоприемниками 5, б,и 7.

Фогоприехтн ики 5 и 7 (ом. фиг. 2) соединеI!bl с сетками усилительного двойного триода

8, фото приемник б — с правой сеткой двойного триода 9, левая сетка которого соединена с катодом д войного триода 8. Между анодами двойного триода 9 включены последовательно

I

1

1973 (УДК 535.822,9.528.52 (088.8)

З63868 относительно оптической оси устройства. Этот сигнал усиливаепся двойным триодом 8 и через выводы 17 и 18 управляет следящим приводом, осущесз1вляющим наведение .на штрих.

При отсутствии штриха в поле зрения устройства все фотоприемники освещены равномерно, и сигнал, выдаваемый фотоприемниками

5 и 7, равен нулю. В этом случае потенциал правой сетки двойного триода 9 выше потенциала левой сетки, что доспигается предварительной настройкой схемы путем подбора резисторов,,включенных последовательно с фотоприемниками. Потенциал правого анода ниже левого, и ток через обмотки 10 и 11 протекает снизу аверх. Через обмотки 13 и 14 ток не протекает. Контакт 21 разомкнут, что означает несовмещение штриха с оптической осью устрой спва. Контакт 19 замкнут, и через него на вывод 17 подается потенциал отрицательного, полюса HtcToчника питания, в То время как на выходе 18 остается значительно более высокий потенциал анода двойного триода 8. Та ким образ ом, создается управляющий сигнал, под воздействием которого следящий при вод перемещает объект со штрихом (или оптическую систему фотоэлектрического у стройст1ва) в определенную сторону.

В результате этого перемеи1ения штрих попадает в поле зрения устройства, начиная затемн ять фотапривмник 7, вследствие чего снижается потенциал правой сетки двойного триода 8 и повышается потенциал 11paiaoiI.O анода. Через обмотки 13 и 14 начинает проходить ток (такам, протекающим через эти обмотки в результате замыкания контакта

19, можно пренебречь благодаря большой вел ичине сопроти влений резисторов 1б). В реле

1Р ток обмои<и 13 действует в сторону размыкания контакта 21, и контакт остается разомкнутым. В реле 2Р ток обмотки 14 действует в сторону размыкания контакта 19, но вначале ампер витки этой обмотки не превышают ампервивкав обмотки 11, удерживающих контакт 19 в замкнутом состоянии. По мере продолжающегося, перемещения штриха он все более затемняет фотоприемник 7, ток

B обмотке 14 усиливается, и наступает момент, когда ам(первитки этой обмотки превысят ам первитки обмотки 11. Контакт 19 ра3мыкается, и потенциал вывода 17 становится равным потвн ц иалу левого анода двойного триода 8. С этого момента следящим приводом начинает управлять сигнал, снимаемый с анодов двойного триода 8 и зависящий от разности световых потоков, падающих на фотоприемники 5 и 7.

20 |штриха с оптической осью устройства. Перс

30

5

1О

55 движение штриха продолжается до полной балансировки этих двух световых потоков. По мере приближения штриха к оптической оси устройства он затемняет средний фо сприемни«5 и затем частично фотоприемник 5, а фотоприемник 7 частично открывает.

При этом так через обмотки 10 и 11 вначале уменьшается до нуля, а затем меняет направление на GpoTIHIBoIIIoaloMHQB и IpHîâü возрастает. Изменивший направление ток в обмотке

10 стремится замкнуть контакт 21, удерживаемый вначале током в обмотке 13 в разомкнутом состоянии. При сближении оси штриха с сптичесиой осью устройства ток в обмотке

13 уменьшается, и, когда расстояние между обеими осями станет меньше некоторой определенной величины, ампер витки обмотки 10 превысят ампервитки сбмот1ки 13. Контакт 21 замыкается, выдаивая сипнал о совмещении,менный резистор 15 предназначен для регулярования ширины зоны допустимых смещений оси штриха от оптической оси устройства, в которой выдается cIHI íàë о совмещении.

Измени в ший направление ток в обмотке

11 удерживает контакт 19 в разомкнутом состоянии после прекращения тока в обмот«е 14.

Кнопка 20 служит для вывода штриха из поля зрения устройства. При нажатой кнопке объект со штрихом (или оптическая система фотоэлектрического успройства) непрерывно перемещается в одну сторону. После овпускания кнс пки это перемещение продолжается до захвата устройспвом ближайшего штриха, после происходит наведение на штрих и индыка ция совмещения штриха с оптической осью устройст,ва.

Предмет изобретения

Фотоэлектрическое устрой ство для наведения на штрих по авт. ав. № 183971, отличаюи1ееся тем, что, с целью автоматического захвата штриха, оно снабжено дополнительным поляризоB)aKHbliM реле, при этом управляющая обмотка включена между анодами двойного триода, другая обмотка через мостовой выпрямитель связана с анодами дифференциального усилителя, а в цепь контактов, замыкающихся при paBiHoìåðiíoé засветке всех трех фотопрйвмникав, включены один из анодов дифференциального усилителя и отрицательHbIH полюс источника питания.

363868

Составитель С. Степанова

Техред Л. Богданова

Корректор Е. Зимина

Редактор Т. Ларина

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 20/277 Изд. № 1047 Тираж 404 Подппснос

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д, 4/5