Корректирующее устройство для систем автоматического регулирования
369545
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВйДЕТЕДЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт, свидетельства №
Заявлено 06.1.1971 (№ 1609681118-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 08.11.1973. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 11.V.1973
М. Кл. G 05Ь 5/01
Комитет по делам изобретений и открытий при Осеете Министров
СССР
УДК 621.3.088(088.8) Авторы изобретения
А. Д. Будрин, E. H. Маханек и A. И. Найденов
1! ° . Заявитель
КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ CHCTEM
АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано в качестве корректирующего устройства в системах автоматического регулирования.
Известно использование в качестве корректирующего устройства в системах автоматического регулирования линейного дифференциатора. Однако в ряде случаев фазового опережения, которое он вносит, такое устройство не обеспечивает устойчивости систем автоматического регулирования.
Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит сумматор на выходе устройства, триггер и соединенные с его выходом два одновибратора с разнополярными выходными импульсами; выходы одновибраторов подключены к первому и второму входам сумматора, третий вход которого связан с выходом линейного дифференциатора, соединенным со входом триггера.
Эти отличия позволяют улучшить динамические свойства систем.
На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого корректирующего устройства; на фиг. 2 показаны процессы изменения сигналов в корректирующем устройстве.
Корректирующее устройство содержит линейный дифференциатор 1, триггер 2, одновибраторы 8 и 4 и сумматор б.
На фиг. 2, а — е изображены соответственно процессы изменения сигналов: входного Z(t), выходного сигнала линейного дифференциатора X(t), сигнала на выходе триггера 2 Хт(), сигналов на выходах одновибраторов 8 и 4 ут(t) и уз(t), выходного сигнала устройства у- Ф
Сигнал Z(t) поступает на вход линейного дифференцпатора 1. Сигнал X(t) с его выхода подают на вход триггера 2, настроенного
10 на нулевой уровень срабатывания. В момент, когда выходной сигнал линейного дифференциатора проходит через нуль, триггер опрокидывается и на его выходе возникает перепад напряжения. Положительный скачок напряже15 нпя на выходе триггера запускает одновибратор 8, на выходе которого формируется положительный импульс. Отрицательный скачок напряжения на выходе триггера запускает одновибратор 4, на выходе которого формирует20 ся отрицательный импульс. Амплитуда и длительность импульсов заданы.
Выходные сигналы одновибраторов ут (t), уз(/) и выходной сигнал линейного дифференциатора X(t) подаются на сумматор 5. Сигнал
25 у (t), равный у (/) =у,(t)+9 (t)+Х(Г), снимается с выхода сумматора.
Предмет изобретения
30 Корректируюгцее устройство для систем автоматического регулирования, содержащее ли369545 -Ру 2,.1 х, у2
YE грггг. 2
Составитель 3. Маркова
Текред А. Камышникова
Корректор Е. Миронова
Редактор Б. Нанкина
Заказ 1255/1 Изд. № 1323 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская паб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 нейный дифференциатор, отлика>ощееся тем, что, с целью улучшения динамических свойств систем, оно содержит сумматор на выходе устройства, триггер и соединенные с его выходом два одновиоратора с разнополярными выходными импульсами, выходы которых подключены к первому и второму входам сумматора, третий вход которого связан с выходом линейного дифференциатора, соединенным со вхо5 дом триггера.
