Способ управления процессом врезного шлифования

Авторы патента:

G05B13 - Самонастраивающиеся системы управления, т.е. системы, автоматически выбирающие оптимальный режим работы для достижения заданного критерия (G05B 19/00 имеет преимущество; элементы конструкции вычислительных машин G06F 15/18)

B24B49 - Измерительные или контрольные устройства, используемые с целью регулирования движения подачи шлифовального инструмента или обрабатываемого изделия; расположение индикаторных или измерительных устройств, например для указания начала шлифования (B24B 33/06 имеет преимущество; применительно к другим металлообрабатывающим станкам B23Q 15/00- B23Q 17/00 имеют преимущество; контрольно-измерительные инструменты вообще G01B)

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

347738

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 11.XII.1970 (№ 1602153/25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 10.И11.1972. Бюллетень № 24

М. Кл. С 05b 13/00

С 05b 13/02

Комитет т1о делам иаебретеиид и открытий при Свввтв Миииатрвв

CGCP

УДК 621.396.42-523 (088.8) Дата опубликования описания 3.1Х.1972

Авторы изобретения

Я. С. Лившиц, М. С. Невельсон и М. П. Слуцкий

° .. -*- *---*»" *- ° ----1 и револьверных станков

Ф у!

Заявитель т т ври г "s M i г

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ВРЕЗНОГО ШЛИФОВАНИЯ

Изобретение относится к ооласти металлообработки, в частности к способам управления процессами шлифования.

Известны способы управления процессом врезного шлифования с использованием да гчика активного контроля.

Такие способы применяются для управления циклом врезной подачи в функции от текущего размера обрабатываемой детали. Однако при их применении из-за отсутствия непрерывного управления формой поперечного сечения детали приходится на этапе окончательного шлифования для повышения точности формы поперечного сечения вести обработку с малыми врезными подачами и давать длительное выхаживание. Все это приводит к снижению производительности.

Предлагаемый способ позволяет вести врезное шлифование с автоматическим управлением формой поперечного сечения детали на каждом ее обороте по результатам процесса обработки на предыдущем обороте.

Для этого сигнал с датчика активного кон гроля, регистрируемый в функции угла поворота детали, сравнивается с опорным снгналом, определяющим желаемое значение величины радиуса-вектора поперечного сечения детали при соответствующих углах ее поворота, и результат сравнения, запоминаемый с момента измерения до момента попадания измеренно! го места в зону обработки, вводится как дополнительный сигнал в систему управления приводом вращения детали.

На чертеже приведена функциональная схе5 ма, поясняющая описываемый способ.

Сигнал, определяющий текущее значение радиуса-вектора поперечного сечения детали, снимаемый с системы СПИД (станок-приспособление-инструмент-деталь), измеряется дат10 чиком активного контроля 1 и поступает на регистрирующее устройство 2. Последнее представляет собой, например, сочетание датчика угла поворота детали и разрешающего устройства, обеспечивающего пропускание

15 сигнала при подаче на него импульсов с датчика угла поворота детали. Сигнал с регисгрирующего устройства 2 поступает на сравнивающее устройство 8, на которое поступает также сигнал с задающего устройства 4. За20 дающее устройство подает в сравнивающее устройство сигнал, определяющий желаемое значение величины радиуса-вектора поперечного сечения детали при тех же углах поворота детали, при которых выдается сигнал ре25 гистрирующим устройством. Целесообразным является, например, чтобы сигнал с задающего устройства соответствовал изменению радиуса-вектора поперечного сечения детали по спирали Архимеда. При таком виде сигнала с

30 задающего устройства форма детали в каж347738

Предмет изобретения

Составитель В. Тарабара

Техред Л. Богданова

Редактор Т. Баранова

Корректор Л. Царькова

Заказ 2633/11 Изд. ¹ 1104 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открьпий при Совете Министров СССР

Москва, 71(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 дый момент времени будет обладать наименьшей некруглостью. Со сравнивающего устройства сигнал поступает на устройство запоминания 5, осуществляющее запоминание сипила с момента измерения до момента попадания измеренного места в зону обработки. С устройства запоминания сигнал поступает на устройство б преобразования информации, преобразующее сигнал к виду, пригодному для введения его в качсстве дополнительного сигнала в систему управления приводом вращения детали. Дополнительный сигнал суммируется с сигналом Х вЂ” основным сигналом управления приводом вращения детали, обеспечивающий ее вращение с некоторой выбранной постоянной угловой скоростью.

Возможным и достаточно обоснованным законом формирования дополнительного сигнала для управления приводом вращения детали является такой, при котором дополнительный сигнал пропорционален с учетом знака сигналу со сравнивающего устройства. Этог закон управления приводит при обработке исходной овальной формы, например, к уменьшению на каждом обороте угловой скорости вращения детали при обработке участков поверхности в районе большой оси овала и увеличению на каждом обороте угловой скорости в районе малой оси овала.

Такой закон управления обеспечивает непрерывный процесс улучшения формы поперечного сечения детали. При этом может быть значительно сокращена длительность этапа окончательной обработки, на котором обычно осуществляется исправление формы, получен10 ной на этапе предварительного шлифования.

15 Способ управления процессом врезного шлифованная с использованием датчика активного контроля, отличающийся тем, что, с целью повышения точности формы детали в поперечном сечении, регистрируют сигнал в

20 функции угла поворота детали, сравниваю г его с опорным сигналом, определяющим заданное значение величины радиуса-вектора поперечного сечения детали при соответствующих углах ее поворота, и сигнал сравнения

25 вводят в систему управления приводом вращения детали,