Устройство для захвата и транспортирования

 

ОПИСАНИЕ 365I24

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со 1оз советски к

Содиалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25.1 I.1971 (№ 1624436/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 08.1.1973. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 13.111.1973

М, Кл. А Olg 23/08

В 60р 7/12

Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров

СССР

УДК 634.0.375,4.002.5 (088.8) А. Г. Коробейников, А. Х. Шмидт, В. П. Возный, И. А. Скиба, П. Е. Германович, М. С. Миллер, И. П. Попов, Л. И. Бауэр, В. И. Банников, Г. А. Спирин, 3. С. Мистриков и Я. И. Аданаков

Авторы изобретения

Заявители Сибирский научно-исследовательский институт лесной промышленности и Абаканский механический завод

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

ДЕРЕВЪЕВ

Известно устройство для захвата и транспортирования деревьев, содержащее самоходное шасси, на раме которого смонтировано основание, несущее П-образную стрелу с подвешенным к ней клещевым захватом с увязочным приспособлением и подвижной выравнивающий торцы деревьев щит с приводом от силовых цилиндров. Однако такие устройства недостаточно надежны в работе, п, кроме тоГО, малоустОЙ !ивы из-за высокого расположения точки приложения тягового усилия.

В предлагаемом устройстве основание выполнено поворотным с пазом и боковыми упорами, соответствующими размещенным в не»! концам клещевого захвата и выступам на клещах, Это повышает надежность в работе и понижает точку приложения тягового усилия при захвате и транспортировке деревьев, Для обеспечения вертикального перемещения щита одновременно с поворотом основания со стрелой с помощью силовых цилиндров поворота верхняя часть щита может быть шарнирно соединена с основанием, а нижняя — с рамой, посредством тяг с концевыми шарнирами.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, впд сзади; на фиг. 3 — положение устройства при погрузке печки деревьев; на фиг. 4 — положение зажимного устройства при переносе клещей через упор в 11аз основ11ния.

Устройство для захвата и транспортирования деревьев смонтировано на самоходном

5 шасси 1, на раме 2 которого шарнирно установлено основание 8 с приводом от п1дроцнлиндра 4. На основании жестко закреплена

П-образная стрела 5, к верхней поперечной балке которой шарнирно подвец1ен захват 6

10 с клещами 7 и гидроцилиндром 8. Внутри клещей расположены полиспасты 9 с приводом от гидроцилиндров 10 и направляющие блоки 11. Запасованный в полиспасты канат 12 закреплен на клещах клиновыми устройства15 мп 18. Клещи шарнирно соединены один с другим стержнем 14. Ill«x 15 своей верхней частью шарнирно прикреплен к основанию 8, а нижней — к раме 2 шасси посредством тяг

16 с концевыми шарнирами, Основание 8 име20 ет паз 17, в котором сделаны боковые упоры

18, соответствующие выступам 19 на клещах

7. Задняя стенка паза 17 образована упором 20.

Предлагаемое устройство работает следу25 ющим образом.

Перед захватом пачки деревьев основание

8 отклоняется назад тчтдроцилиндром 4, прп этом щит 15 опускается, а шасси задним ходом подводится к торцу пачки, и нажатием

30 щита производится выравнивание комлей де365124

1О

15 го г5

Зо

45 ревьев. При этом клещи 7 находятся в пазу

17 основания.

Захват и погрузка пачки производятся следующим образом.

Гидроцилиндры 10 полиспастов 9 увязочного устройства переводятся в плавающее положение, а клещи 7 сжимаются гидроцилиндром

8 до крайнего положения, выходя из паза и поднимаясь выше упора 20.

Освобожденный таким образом от фиксации в основании клещей захват при наклонном назад положении стрелы 5 под действием своего веса занимает вертикальное положение, затем его клещи раскрываются гидроцилиндрами 8 и охватывают пачку. При этом выходящий из концов клещей канат 12 увязочного устройства накладывается сверху печки и при дальнейшем опускании раскрытых клещей обводится по ее сторонам. Захват пачки. производится сведением клещей до крайнего верхнего положения их концов, чтобы в дальнейшем, при повороте стрелы в сторону шасси, обеспечить перенос концов клещей через упор 20.

Синхронизация раскрытия и сведения клещей обеспечивается стержнем 14. После захвата пачки клещами ее утягивают канатом

12 путем включения гидроцилиндров 10.

Для погрузки пачки на шасси гидроцилиндр

4 поднимает стрелу и одновременно под конец поднимаемой печки задним ходом подводится шасси до тех пор, пока клещевой захват не окажется над пазом 17 основания 8.

После этого гидроцилиндр 8 включают па раскрытие клещей, концы которых входят в паз и упираются своими выступами 19 в упоры 18.

Таким образом, погруженная пачка деревьев, оставаясь в клещах, опирается через их концы и основание 8 на раму 2 шасси. Так как при опускании концов клещей в паз и частичном разведении их до фиксации выступов

19 на упорах 18 происходит ослабление затяжки пачки петлей кана-à"12,,то производится ее дополнительная утяжка гидроцилиндрами 10, После выполнения указанных операций пачку транспортируют в полупогруженном положении. При этом вертикальная нагрузка приближена к опорной базе шасси, и точка приложения тягового усилия находится на основании 8, укрепленном непосредственно на раме 2 шасси, Это обеспечивает лучшее распределение нагрузки па ходовую часть, понижение точки приложения тягового усилия за счет перенесения ее с вершины стрелы на основание. Одновременно повышается и устойчи вость м а шины.

Для разгрузки пачки деревьев гидроцилиндры 10 переводятся в плавающее положение, а клещи сжимаются гидроцилиндром 8 до крайнего положения, чтобы их концы поднялись выше упора 20. Затем при ходе шасси вперед и одновременном повороте основания назад гидроцилиндр 4 опускает пачку, которая освобождается раскрытием клещей.

Предмет изобретения

1. Устройство для захвата и транспортирования деревьев, содержащее самоходное шасси, на раме которого смонтировано основание, несущее П-образную стрелу с подвешенным к ней клещевым захватом с увязочным приспособлением и подвижной выравнивающий торцы деревьев щит с приводом от силовых цилиндров, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и понижения точки приложения тягового усилия, основание выполнено поворотным с пазом и боковыми упорами, соответствующими размещенным в нем концам клещевого захвата и выступам на клещах.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения вертикального перемещения щита одновременно с поворотом основания со стрелой с помощью силовых цилиндров поворота, верхняя часть щита шарнирно соединена с основанием, а нижняя— с рàMQH посредством тяг.