Линия однотипных станков

 

366934

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскик

Социалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01.111.1971 (№ 1627204/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.1.1973. Бюллетень М 8

Дата опубликования описания 19 П1.!973

М. Кл. В 23Ь 3/ОО

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.941(088.8) Авторы изобрете,ния

М. П. Петелин, А. Н. Ермаченков, Е. Д. Мышкис, И. Я. Левин и В. П. Котяхов

Заявитель

ЛИНИЯ ОДНОТИПНЫХ СТАНКОВ

Изобретение касается обработки деталей на металлорежущих или деревообрабатывающих станках, на пример токарных или фрезерных общего назначения, Известны линии, составленные из автоматических станков широкого назначения. Недостатком этих линий является сравнительная сложность оборудования.

Цель изобретения — повышение производительности в результате обеспечения возможности обслужи вания нескольких универсальных станках одним рабочим.

С этой целью несколько од нотипных станко в объединены в линию. Один станок из них является ведущим, а остальные ведомыми, у пра вляемыми от ведущего станка дистанционным следящим приводом. Рабочий обрабатывает деталь на ведущем станке, выполняя обычные операции для станков общего назначе ния с ручным приводом, а на ведомых станках синхронно автоматически воспроизводятся эти же операции. Таким ооразом, на всех станках обрабатывается одновременно целая партия деталей.

На фиг. 1 изображена схематически линия из четырех станков; на фиг. 2 — фуHKIIHoнальпая схема следящего привода; на фиг. 3 — р асположение датчиков продольного и поперечного перемещений суппорта на ведущем и ведомых токарных станках; на

2 фиг. 4 — основные конструктивные элементы и пульт управления для линии из двух токарных станков.

Описание изобретения составлено для линии, состоящей из токарных станков. Однако изобретение вполне применимо и к другим видам станков.

Линия состоит из ведущего станка 1 и несКо;IbKHx ведомых станков 2 с пультами уп10 равления 8. На фиг. 1 изображены три ведомых станка. Практически их может быть иное количество.

Следящий привод, управляющий ведомыми станками, основан на .принципе непрерывного

15 измерения разности положения суппортов ведущего и ведомых станков. Для повышения точности работы он выполнен по двуступенчатой схеме с грубым и точным отсчетами. Следящие приводы для продольной и поперечных

20 перемещений суппортов выполнены самостоятельными.

Привод для поперечного перемещения суппорта (аналогично выполнен привод и для продольного перемещения суппорта) содер25 жит индикаторный механизм 4 ведущего станка, индикаторный механизм 5 ведомого станка, усилитель 6 и исполнительный двигатель 7 суппорта ведомого станка. Индикаторные механизмы поперечной и продольной

30 подачи, установленные на ведущем станке и

366934 каждом ведомом станке, выполнены совершенно одинаково. Они состоят из датчика точного отсчета 8 (ВТ-ТО) типа вращающегося трансформатора (ВТ), который установлен на валу выходной шестерни 9 (см. фиг. 3 и 2) и датчиков грубого отсчета 10 (BTO-ГО), соединенных с валом выходной шестерни зубчатой передачей. Для регистрации поперечных перемещений су1п портов ведуще го и ведомых станков угловыми датчиками типа BT па по перечных салазках 11 су п порта ведущего и ведомых станков закреплены прецизионные рейки 12, находящиеся в за цеплении с выходными шестернями индикаторных механизмов 4. Аналоги гно для регистрации продольного перемещения суппортов станков прецизионные рейки 14 закреплены на станинах 15 станков и находятся в зацеплении с выходной шестерней индикаторного механизма 1б продольной передачи. Как на ведущем, так и ведомых станках индикаторные механизмы закреплены на каретке 17 станко в. Исполнительные двигатели следящего привода продольной 18 и поперечной подач суппортов ведомых станков установлены на ходовых винтах соответствующих подач суппорта (см. фиг. 4). Для согласования,положения резцов ведущего и всдомых станков и коррекции их износа предусмотрен пульт механизмов согласования 8.

Каждый пульт имеет механизм согласования продольной подачи и механизм согласования поперечной подачи, выполненные по одной и той же схеме. Каждый механизм согласования имеет датчик 19 грубого отсчета (ВТ-ГО) и датчик 20 точного отсчета (BT-TO). От осей датчико в выведены на панель пульта управления через прецизионные зубчатые передачи шкалы грубого 21 и точного 22 отсчетов.

Датчики механизма согласования включены последо|вательно в цепь датчиков ведущего станка, так что привод ведомого станка будет отрабатывать оба угла поворота.

Та ким образом, перемещением суппортов ведомых станков, можно управлять как от датчиков индикатор ных механизмов ведущего станка, так и от датчиков пульта согласования маховичками 28. В обычном рабочем положении станков, когда управление идет от датчиков ведущего станка, датчики согласования неподвижны.

Для компенсации скоросвных ошибок на ведущем станке установлен тахогенератор 24

ДТГ, имеющий механическую связь с датчиками индикаторного механизма (см. фиг. 2).

На ведомых станках для демпфирования приводов поперечной подачи установлены тахогенераторы 25 ПТГ, механически связанные

c иHсerпrоoл нHиHтTеeл rь rнtrы tм r д в иHrг а тTеeл еeм r 77. Аналогич5 ный тахогенератор установлен в приводе продольной подачи.

Работа линии происходит следующим образом (см. фиг. 4 и 2). Продольное и поперечное перемещения суппорта ведущего стан10 ка, обусловленные вращением вручную маховичков 2б и 27, воспринимаются посредством индикаторных механизмов 4 и 1б ведущего станка датчиками угловых перемещений BT.

Возникающий сигнал разности положений

15 суппортов ведущего и ведомых станко в подается на вход усилителей б, у правляющих исполнительHыми двигателями 7 и 18, которые перемещают суппорты ведомых станков в то же положение, в котором находится суппорт

20 ведущего станка. Таким образом, су ппорты ведомых станков будут совершать синхронные движения с суппортом ведущего станка.

Про цесс согласования установки резцов ведущего и ведомых станков состоит в том, что

25 предварительно выставляют резцы на всех станках по технологическим заготовкам, протачи вают заготовки и замеряют их диаметры и длины. Затем производят смещение положения суппорта каждого ведомого станка на

30 величину замеренной ошибки путем поворота маховичков 28, наблюдая величину перемещения по шкалам 21 и 22 для поперечного и продольного перемещений.

Предмет изобретения

1. Линия однотипных станков, например токарных, для одновременной обработки пар40 тии деталей, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности при обслуживании нескольких ста нков одним рабочим, один из станков выполнении ведущим, а остальные ведомыми, у правляемыми от ведущего

45 станка посредством следящего привода, который выполнен в виде датчиков перемещений суппортов ведущего и ведомых станко|в и электропривода перемещения суппортов ведомых станков.

50 2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью устранения размерных ошибок, возникающих при уста новке режущего инструмента и его из носе, каждый ведомый станок снабжен пультом управления, содержащим

55 датчики согласования, включенные в соответствующую цепь датчика ведущего станка.

Редактор Т. Ларина

Составитель А. Арапов

Те ар ед Т. Кур и а ко

Корректоры: Л. Царькова и Е. Денисова

Заказ 539/4 Изд. № 1154 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по девам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, п р. Сапунова, 2