Устройство для автоматического и ручного

 

3679I8

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.1.197Î (№ 1396690/22-2) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26Л.!973. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 28.П1.1973

М. Кл. В 21b 37/ОО

Н 02р 5/50

Комитет по делам изобретений и открытий при Сонете Министрое

СССР

УДК 621.316.718.5 (О88.8) Авторы изобретения

М. Б. Когут и А. Д. Крайзман

Заявитель, Украинский государственный проектный институт

«Тяжпромэлектропроект»

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО И РУЧНОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТНОГО РЕЖИМА ГРУППЫ

КЛЕТЕЯ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА

Известно устройство для автоматического и ручного регулирования скоростного режима группы клетей непрерывного прокатного стана, содержащее каскадное включение регулирующих узлов с магнитными усилителями и фильтры.

Однако в таких устройствах нет универсальности элементов схемы и ограничено количество каскадно управляемых клетей, так как входящий в его состав предшествующий трансформатор и магнитный усилитель должны передавать как активную, так и реактивную мощности, потребляемые последующими каскадами. Это приводит к тому, что при регулировании скорости в конечных каскадах изменяются нагрузка и посадка напряжения в предшествующих, что понижает точность управления и ведет к необходимости значительно увеличивать габаритную мощность предшествующих каскадов по сравнению с последующими.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введены делители напряжения и группа бесконтактных сельсинов, причем каждый .сельсин одной из групп выполнен как задатчик скорости и включен на выходе магнитного усилителя соответствующего каскада, а каждый из сельсинов другой группы, кроме первого, подключен через делитель напряжения к выходу магнитного усилителя,предыдущего каскада и через фильтр к задающей обмотке магнитного усилителя последующего каскада, а первый сельсин подключен также через делитель напряжения

5 к источнику питания.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 — характеристики магнитных усилителей.

Схема включает магнитные усилители

-10 МУ-.1 — МУ-п, сельсины — датчики СЗ-1—

C3-п, управляющие сельсины СГ-1 — CI -n, обмотку смещения ОС, обмотку управления

ОУ, задающую обмотку 03, резисторы Рь

Рз, Я3, R4 конденсаторы С2, Cl, дроссель Др.

Напряжение стабильного источника U;> подается на ряд однотипных магнитных усилителей МУ-1, МУ-2, ..., МУ-n, включенных по схеме с внутренней обратной связью и с

20 выходом на,переменном токе. Степень обратной связи регулируется резисторами Я с целью повышения стабильности характеристик и подбора их наклона.

Нагрузкой каждого магнитного усилителя

25 является резистор R2 и сельсин-задатчик (C3-1, ..., C3-и). Мощность магнитных усилителей и резисторов 14 выбирается на порядок выше мощности, потребляемой сельсинамизадатчиками (C3) . Этим достигается ста30 бильность характеристик усилителей,при раз367918

60 дельном регулировании скорости клетей сельсинами-задатчиками (СЗ) .

Задание в каждый магнитный усилитель .поступает в задающую обмотку 03, причем ток 13яд в ней определяется положением хомутика íà R и выходным напряжением предыдущего усилителя.

Ток в обмотке смещения ОС каждого усилителя устанавливается по величине, равным току 1,„, отсекаемому .на оси абцисс продолжением линейного участка характеристики (фиг. 2). Благодаря этому способу установки тока смещения изменение тока задания в рабочем диапазоне у правления дает строго,пропорциональное изменение выходного напряжения усилителя. С помощью конденсаторов

С1 уменьшаегся влияние четных гармоник на работу усилителей, включенных каскадно.

Задание на усилитель первого каскада МУ-1 подается от сети стабильного напряжения через,потенциометр R>, сельсин СГ-1, служащий для управления всей груп пой клетей. С помощью Я5 и С1 1 на выходе МУ-1 устанавливается номинальное напряжение. Необходимая начальная скорость клети № 1 устанавливается сельсином-задатчиком С3-1.

Задание на вход усилителя второго каскада поступает с нагрузочного резистора R первого, каскада через резистор Rs, выпрямитель и фильтр Др — С . При нулевом положении сельсина СГ-2 на выходе МУ-2 также устанавливается номиналыное напряжение в середине рабочего участка характеристики, Необходимая начальная скорость клети № 2 устанавливается сельсином-задатчиком С3-2.

Регулирование скорости группы клетей № 2, № 3 по п-ой, кроме клети № 1, осуществляется сельсином СГ-2 путем поворота его ротора на угол ЬЗО . При этом напряжение вторичной обмотки СГ-2 будет либо в,фазе, либо в противофазе с задающим напряжением, снимаемым с резистора Rz предыдущего каскада.

Диапазон регулирования, требуемый по технологии, устанавливается величиной напряжения, подаваемого на первичную обмотку СГ-2 с резистора R . Суммарное напряжение в цепи задающей обмотки (03) выпрямляется и далее, фильтруется индуктивно-емкостным фильтром Др — С2. Применение индуктивно-емкостного фильтра дает возможность передать с выхода одното каскада на вход следующего только среднее значение выходного на пряжения магнитных усилителей. При этом характер пульсаций выходного напряжения магнитного усилителя предыдущего каскада не влияет на величину выходного напряжения последующего усилителя, которое изменяется только пропорционально среднему значению задающего напряжения. Кроме того, наличие аналогичных фильтров на вхо5

З5 дах регуляторов скорости всех клетей также обеспечивает изменение их скорости пропорционально среднему значению выходных напряжений магнитных усилителей. При автоматическом регулировании какого-либо параметра прокатки, например натяжения, сигналы от соответствующих, датчиков подаются в обмотки управления ОУ магнитных усилителей. Предлагаемая схема передачи задающих сигналов,с одного каскада на другой через постоянно включенные резисторы Рз и R, ñ подачей сигнала группового управления со вторичной обмотки сельсина СГ на специально включенный до выпрямителя добавочный резистор R в цепи задающей обмотки, обладает высокой надежностью, так как при обрыве цепи групповых сельсинов, обычно удаляемых на большие расстояния, не происходит,существенных изменений в работе стана.

Скорость группы последовательных клетей изменяется пропорционально и лишь в одном промежутке, где произошел обрыв, условия прокатки изменяются максимум HB половину диапазона у правления. Схема проста в настройке и в эксплуатации, так как при нулевых положениях сельсинов СГ все магнитные усилители находятся в одинаковых режимах, что позволяет легко обнаружить неисправный каскад. Кроме того, благодаря одинаковым режимам и однотипности элементов, схема легко резервируется, так как панель с набором магнитных усилителей может быть предварительно настроена до включения в схему действующего стана, а затем с помощьюпростых переключателей введена в работу.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического и ручного регулирования скоростного режима группы клетей непрерывного прокатного стана, содержащее каскадное включение регулирующих узлов с магнитными усилителями и фильтры, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности из бирательно-группового управления последовательным рядом клетей и унифицирования элементов схемы, в него введены, делители напряжения и группы бесконтактных сельсинов, причем каждый сельсин одной из групп выполнен как задатчик скорости и включен на выходе магнитного усилителя соответствующего каскада, каждый из сельсинов другой группы, кроме,первого, подключен через делитель напряжения к выходу магнитного усилителя предыдущего каскада и через фильтр — к задающей обмотке магнитного усилителя .последующего каскада, а первый сельсин подключен также через делитель на пряжения к источнику питания.

367918

RV-n

1 1У-2

Фиг 1

Редактор Е. Братчикова

Заказ 727/1 Изд. № 183 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, и р. Сапунова, 2

Составитель Т. Юрова

Техред А. Камышникова

Корректоры: Н. Аук и Л. Чуркина