Устройство для автономного управления скоростями вращения валков клетей прокатного
ОП И САНИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №.Ч. Кл. В 21Ь 37, 00
Заявлено 21.V11.1971 (№ 1682464 22-2) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 29Л 111.1973. Бюллетень № 36
Дата опубликования описания 17.1.1974
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изооретений и OTKpblTMN
УДК 621.3.076.5 (088.8) ВСЕССЮЯНАЛ
Л. Я. Шагас, В. Ф. Жигарев, А. А. Прошкин, Е, Б. Кутл л гг. -;",: ;„.ч(;ч.-»!g, g
Н. А. Долгих, М. Л. Кузнецова и Э. Е. Гуринчук
Б -1с: Л1 1С ТЕ гЫ
Авторы изобретения
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ
СКОРОСТЯМИ ВРАЩЕНИЯ ВАЛКОВ КЛЕТЕЙ ПРОКАТНОГО
СТАНА И АВТОНОМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
МЕЖКЛЕТЬЕВЪ|Х НАТЯЖЕН И Й ПРОКАТА В Н ЕП РЕРЬ| В НОМ
ПРОКАТНОМ СТАНЕ
Известно устройство для автономного управления скоростями вращения валков клетей прокатного стана и автономного регулирования межклетьевых натяжений проката в непрерывном прокатном стане, содержащее ,каналы управления окоростгоми валков клетей, включающие задатчик натяжения, соединенный с регулятором скорости, блок умножения и усилитель.
Однако в известном устройстве задающее устройство определяет соотношение скоростей двигателей, а не окружных скоростей валков, что затрудняет, работу оператора .при настрой!ке,стана;,кроме тото, в регуляторе натяжения требуется отдельный умножптель для получения коэффициента усиления, пропор.ционального скорости стана, а сам регулятор не является автономным.
С целью повышения точности управления и регулирования в устройство введен измеритель отклонения натяжения от заданпого, выход которого через усилитель соединен с регулятором скорости в канале управленпя скоростью, а выход блока умножения канала управления скоростью последующей клети подключен ко входу такого же блока предыдущей клети.
На чертеже изображена блок-схема устройства.
Клети 1 непрерывного стана (показано три клети) приводятся в движение двигателями
2, литаемымп oT регулируемых преобразователей 8. Системы 4 управления приводом
5 включают в себя регуляторы тока якоря и скорости двигателя, причем установка скорости задается олоками 5 умножения.
На входы блока умно>кения каждой клети поступают два сигнала: напряжение, пропор10 циональное установке скорости последующей клети, и напряжение с выхода сумматора 6.
На первый вход напряжение подается через усилитель 7 с коэффициентом усиления, обеспечивающим приведение к окружной скоро15 сти вал îâ,,что позволяет на второй вход умножится я подавать сигнал, пропорциональныйй вытяжке в послед ющей клети. Это значительно упрощает настройку стана, так,как оператор, первоначально устанавливая с по20 мощью задатчика 8 неооходпмые вытяжки, не должен прп этом учитывать, что редукторы клетей имеют разные передаточные числа, двигатели — разные номинальные скорости, а валки — разный диаметр.
25 Кроме сигнача, пропорционального вытяжке, на вход сумматора 6 подается еще сигнал с интегрального усилителя 9 канала регулятора натяжения (управления скоростью валков), включающего кроме усилителя 9 датчик
10 натяжения и сумматор 11 с зоной нечувст396136
Составитель Л. Селезнева
Заказ 3624/6 Изд. № 1896 Т ираж 780 Подп.кено е
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
3 вительности. На вход сумматора 11 подается также сигнал с задатчика 12 уставки натяжения. На входе сумматора 11 сравниваются сигналы с датчика 10 натяжения и задатчи ка 12 уставки натяжения, и если их разность превосходит величину зоны нечувствительности сумматора 11, то с выхода последнего поступает сигнал на вход регулятора натяжения.
Устройство работает следующим образом.
Уставка скорости стана задается от отдельного задатчика на вход регулятора скорости последней (или первой клети). Уставки скоростей всех остальных клетей определяются с помощью блоков 5 умно>кения, как произведение скорости последующей клети на вытяжку в этой клети. При этом обеспечивается автономность выбора уставки скорости каждой клети, так как изменение уставки в одной из клетей не приводит к изменению соотношения скоростей всех остальных клетей. Сигнал регулятора натяжения каждого межклетьевого промежутка также проходит через соответствующий блок умножения; таким образом, коэффициент усиления этого контура автоматически пропорционален ско4 рости проката. Система регулирования натя кения при этом автономна, так как при регулировании натяжения в одном межклетьевом промежутке соотношение скоростей валков всех других клетей сохраняется неизменным.
Предмет изобретения
Устройство для автономного управления у0 скоростями вращения валков клетей прокатного стана и автономного регулирования межклетьевых натяжений проката в непрерывном прокатном стане, содержащее каналы управления скоростями валков клетей, 15 включающие задатчик натяжения, соединенный с регулятором скорости, блок умножения и усилитель, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения точности управления и регулирования, в устройство введен измеритель откло20 нения натяжения от заданного, выход которого через усилитель соединен с регулятором скорости в,канале управления скоростью, а выход блока умножения канала управления скоростью .последующей клети подключен к
25 входу такого же блока предыдущей клети.
