Следящая система

Авторы патента:

А. Г. Бодн А. А. Бушков, В. В. Коломнин , С. В. Призенко

G05B11/06 - в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы (G05B 11/26 имеет преимущество)

И П И С A Н И Е 382998

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства %в

Заявлено 16.VIII.!971 (№ 1690686/18-24) с присоединением заявки ¹â€”

ПриоритетвЂ”

Опх.бликовано 23.V.1973. Бюллетень № 23.Ч. Кл. G 05b 11/06

Комитет ло левам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УД 1х 621.503-53 (088.8) Дата опубликования описания 10.1Х.1973

Авторы изобретения

А. Г. Бодня, А. А. Бушков, В. В. Коломнин и С. В. Призенко

Заявитель

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изсбретепие QTilocHTOB к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны следящHp. системы, содержащие сельспн-датчик, выход которого подключен ко входу сельсин-приемника, источник опорного напряжения, подключенный к оомотке возбуждения сельслн-датчика, фазовращатель и ipiiлитель. О гнакс они обладают ограниче:I;Ibiv урсвнем выделения пол!езного сигнала на фоне остаточных квадратурных помех основной частоты.

Цель изобретения вЂ” повышен;Io точности работы устройства.

Предлагаемое устройство отл !чается от известных тем, что в нем установлены усилитель-формирователь, дифференциру!Ощая це:!ь, разделительные диоды, инвертор, фильтр и логлчсски элементы «И», причем выход сельсин-приемника через последовательно соединенные фильтр, фазо!вращатель и усилитель подключен к одному из входов логических элементов, вход усиллтеля-формирователя подключен к источнику опорного напряжения, выход через последовательно сседлненные дифференцирующую цепь и разделительчый диод подключен ко второх!у входу одного Ioгического элемента «И», а через другой раздел!ительный диод и инвертср подключен ко второму входу другого логического элемента

«И»

На чертеже пр:!зсдсна блок-схема предлагаемого устройства.

Оно содержит источник опорного напряжения 1, сельсин-датчик 2, усилитель-форо!иро5 ватель 8 опорного питающего напряжения, дифференцирующую цепь 4, разде IIITezi i!I Ie диоды 5 и 6.,10гнческпе элементы «И» 7 и 8, пнвертор 9, сель«ни-приемник 10, фильтр II, фазовращаге !ь 12 и снлитель 18.

10 Источ ни! 1 пс Ili IIQ IPH IK ooxloTI всзбухлкдевЂ”

«!ня сельс !на-датчика 2 il к усилителю-формирсвате.з!О 8, Во!ход кдторого через цепь 4 подкл !Очен и эсти воп сложных! э1ектрОд ах! и0дов 5 и 6. Д !Од 5 подк !ючен к первому входу схемы «И» 7. а диод 6 через инвертор 9 к первому в оду схемы «И» 8. Выход ссльснна-прпем н и ка 10 через фильтр 11, подавляющего удвоенную частоту выходного сигнала, и фазозращатель 12 подключен к усилителю 18, 20 формирующему остаточный сигнал квадратурной помех!1, выход которого соединен со вторыми входами схем «И» 7 и 8.

Устройство работает следующих! Ооразом.

Усилитель-формирователь 8 формирует прях!Оугсльные импульсы, дифференцируемые цепью 4. Положительные дифференцированные их!пульсы через диод 5 поступают на первый,вход схемы «И» 7. Отрицательные дифференцированные импульсы через диод 6 посту30 пают в инвертср 9, с которого положите.lhíûå

382998

Составитель В. Рыгалин

Текред Е. Борисова Корректор Г. Запорожец

Редактор Э. Иконникова

Заказ 586 Изд. № 6,11 Тираж 780 Подписное

IJHHH1IH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография № 24 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул, Маркса вЂ” Энгельса, 14 импульсы поступают IIB первый вход схемы

«(, (>> 8

Выхо;1но!! сигнал сельсина-приемника !О поступает в фильтр 11, где подавляется остаточный сигнал удвоенной частоты. Остаточный сигнал квадратур:-Ioii поз!ехя основной частоты вместе с полезным сигналом сдвигается пo фазе фазовращс!телек! 12 так, чтооы с уH! Tol! сдзига фазы и сельсинной переда;е общий сдвиг фазы составил 90 .

С усилителя 18 поступают прямоугольныс импульсы на вторые входы схем «И» 7 H 8.

При налич!!и! Иулевогo рассогласованч!я чистый остаточный сигнал к вгдратурно!! помехи находится между дифференцирован;Il lми импульсами с диодов 5 и 6 и совпадения в схемах

«И» 7 и 8 нс HpoHlixol!HT.

При наличии минимального рассогласования одной фазы происходит совпадение дифференциярованн1!х из!П1 льсов с импульсах!и суммы остаточного и полезного сигнала в одной из схем «И» вЂ” например 7. При на.щчии минимального рассогласования другой фазы п роисходит совпадение в другой схеме «И»вЂ” например, 8.

Отсутствие импульсов совпадения свпдстсльствует о согласованном состоян!!!! сельсннной пары с более высокой точностью.

Предмет изобретения

Следящая система, содержащая сельсиндатчик, выход которого подключен ко вход> сельсин-приемника, источник опорного напряжения, подключенный к обмотке возбуждения сельсин-датчика, фазовращатель и усилитель, отличающаяся тем, что, с целью повышения точносп работы устройства, в ней установлены усилитель-формирователь, днфференцирующая цепь, разделительные диоды, инвертор, фильтр и логические элементы «И», причем выход сельснн-приемника через последовательно соединенные фильтр, фазовращатель и

Усилитель поДключен к Одномз из вхоДов логических элементов «И», вход усилителя-формирователя подключен к источнику опорного напря>кения, выход через последовательно соединенные дифференпирующую цепь и разделительный диод подключен ко второму входу одного логического элемента «И», а через другой разделительный диод и инвертор подключен ко второму входу другого логического элемента «И».