Привод шагового вращательного движения

 

О П И С А Н И Е 37О403

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 06.Х.1970 (№ 1480868 25-8) М, Кл. F 16k 31/53 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15.!1.1973. Бюллетень ¹ 11

Дата опубликования описания 23.1 .1973

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.646(088.8) 6MGrigQтен пу1 д

Авторы изобретения А. М. Лившиц, T. О. Тер-Матеосянц, О. Н. Шпаков и В. А. Соловьев

Заявитель

ПРИВОД ШАГОВОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИ)КЕНИЯ

Изобретение относится к средствам управления различными механизмами, .в которых требуется реверсивное шаговое, перемещение приводного вала, например, трубопроводной арматурой.

Известны конструкции пневмоприводов вращательного действия, состоящие из двух пневмодвигателей, расположенных на одной горизонтальной оси по обе стороны приводного вала, храповых механизмов в виде двух собачек, каждая из которых шарнирно связана с одним из пневмодвигателей, и зубчатого цилиндрнческого колеса, жестко установленного на приводном валу пневмопривода, Однако такое устройство характеризуется значительной сложностью конструкции, связанной с использованием двух пневмодвигателей, и большими габаритами, а также низким процентом использования пневмодвигателей в работе пневмопривода (около 50% ).

Предлагаемый привод отличается тем, что его хреновый механизм выполнен в виде шарнирно установленных на общей оси с возможностью избирательного вывода из кннематической связи .с зубчатым колесом выходного вала двух подпружиненных собачек с различным вылетом и промежуточной шестерни, введенной в кинематическую цепь между собачкой с меньшим вылетом и зубчатым колесом выходного вала.

Это обеспечивает реверсивное вращение приводного вала.

Кроме того, привод снабжен блоком из двух плунжеров, каждый из которых обладает возможностью непосредственно воздействовать на одну из собачек независимо друг от друга, например, с,помощью давления управляющей среды.

На фиг. 1 изображен привод шагового вра10; на фнг. 2 — разрез по

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 1.

Привод содержит, например,,пневмодвигатель 1 со штоком 2, на котором укреплен

15 храповой механизм. Он состоит из оси 8 с сидящи IH на ней,собачками 4 и 5. Привод имеет ось б, являющуюся ограничителем поворота собачек, две пружины 7 и 8, воздействующие на собачки и обеспечивающие их зацеп20 ление с зубчатым колесом 9 и промежуточной шестерней 10.

Пневмодвнгатель имеет четыре патрубка: патрубок 11 — для подачи управляющей среды в пневмодвигатель, патрубок 12 — для сли25 ва отработан ной управляющей среды, патрубок 18 — для стодачи давления управляющей среды под плунжер 14, воздействующий на собачку 5, патрубок 15 — для подачи управляющей среды под плунжер 16, воздействующий

30 на собачку 4. Промежуточная шестерня 10 находипся в зацеплении с зубчатым колесом

9, которое жестко закреплено на валу 17.

Привод шаroaoiro вращательного движения работает следующим образом. Давление управляющей среды в зависимости от требуемого на правления вращения выходного вала 17 подается во впускной патрубок 11 пневмодвигателя и патрубок 13 или патрубки 11 и 15, обеспечивая подачу давления управляющей среды к пневмодвигателю 1 и под один из управляемых плунжеров 14 или 16.

При подаче давления к пневмодвигателю его шток 2 начинает совершать возвратно-поступательное движение, сообщая собачкам 4 и 5 аналогичное движение. Если при этом давление подано, например, в патру бок 13, то плунжер 14, воздействуя на собачку 5, разворачивает ее вокруг оси 3, закручивая пружину 8 до упора собачки 5 в ось б, т. е. до положения, исключаю щего зацепление ее с промежуточной шестерней 10 и сохраняющегося при возвратно-поступательном движении штока 2 вследствие воздействия на собачку 5 следящего за ней подвижного плунжера 14. При этом собачка 4, совершающая также возвратно-поступательное движение, прижимаясь пружиной

7 к зубчатому колесу 9, вращает его как в обычном храмовом механизме, Полость под плунжером 1б в этот период должна быть соединена с атмосферой.

Если давление управляющей среды подано в патрубки 11 и 15, а патрубок 13 соединен с атмооферой, то собачка 4 под действием

370403

4 плунжера 16 выходит из зацепления с зуочатым колесом 9, а собачка 5 обеспечивает вращение промежуточной шестерни 10. Последняя передает вращение в противополож5 ную сторону зубчатому колесу 9 с выходным валом 17.

Предмет изобретения

1. Привод шагового вращательного движения преимущественно для трубопровод ной арматуры, представляющий собой управляемый, например, пневмодвкгателем храмовой меха15 низм, взаимодействующий с жестко установленным на выходном валу привода зубчатым колесом, отличающийся тем, что, с целью реверсирования,шагового перемещения выходного вала привода, его храповой механизм вы20 полнен в виде шарнирно установленных на общей оси с возможностью избирательного вывода из кинематической связи с зубчатым колесом выходного вала двух подпружиненных собачек с различным вылетом и промежуточ25 ной шестерни, введенной в кинематическую цепь между собачкой с меньшим вылетом и зубчатым колесом выходного вала.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен блоком из двух,плунжеров, кажЗО дый из которых обладает возможностью непосредственно и независимо от другого воздействовать на одну из собачек, например, с помощью давления управляющей среды.

370403

8 17 пиг.3

Редактор Л. Народная

Заказ 1140/2 Изд. № 336 Тираж 826 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров CCCP

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. %

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Ф. Емельянов

Техред 3. Тараненко

Корректоры: А, Дзесова и А. Степанова