Патент ссср 377740

 

О П И С А Н И Е 377740

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 23Л1!.1970 (№ 1418154/22-2) М. Кл. G 05с1 13/00

F 27b 7/02 с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет ro делам изобретений и открытий при Совете Мииистров

СССР

Опубликовано 17Лк Л973. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 27Л 1.1973

УДК 621.3.078(088.8) Авторы изобретения

Ю. М. Белан, Э. С. Гескин, С. М. Гильман, В. Ф. Горелов, Д. И. Макаров, И. П. Мартынов, А. М. Равдель, С. П. Разумный, Е. А. Рослик, Б. М. Бердичевский, Н. И. Миролюбов, М. П. Мирошниченко, А. Л. Фарбер, М, К. Клейнер,-И. С. Ситковский и Г. А. Эмануэль

Украинский государственный проектный институт

«Металлургавтоматика>

Заявитель

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОХОДНЫМИ

МНОГО КАМЕРНЫМИ ОБЪЕКТАМИ

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано для управления проходными многокамерными объектами в металлургической, химической, машиностроительной и других отраслях промышленности.

Известен способ автоматического управления проходными многокамерными объектами, основанный на формировании управляющего сигнала по частоте выдачи изделий из агрегата.

По известному способу выработка управляющего сигнала производится без учета состояния обрабатываемых изделий,в каждой камере, и оценка времени обработки определяется по косвенному показателю — частоте выдачи, который бывает не совсем точен, что существенно снижает качество управления многокамерными объектами.

С целью повышения качества управления проходных многокамерных объектов по предлагаемому способу определяют скорость перемещения изделий с заданной частотой за заданные интервалы времени, определяют интеграл по времени обработки от произведения некоторой функции координаты изделия в объекте и управляющего параметра, управляющее же воздействие вводят ступенчато с максимально возможной амплитудой и длительностью, зависящей от величины отклонения.

На чертеже дана блок-схема способа авто5 матического управления проходными многокамерными объектами.

Блок-схема состоит из блока времени, блока 2 интегрирования датчика 8 значений управляющего параметра, схемы 4 слежения, 10 блока 5 скорости, датчика б перемещения, блока 7 прогнозирования скорости, блока 8 управляющего сигнала, коммутатора 9 и блока !О управления автономной камерой.

В блоке времени фиксируют момент по15 сада в агрегат группы изделий, после чего начинается отсчет времени обработки, Временные сигналы из блока времени поступают в блок 2 интегратора, куда поступают сигналы также от блока 8 управляющего сигнала и

20 схемы 4 слежения за управляемой группой изделий. В блоке 2 интегратора формируется функция параметра управления,,времени обработки и положения фиксированной группы.

Импульсы, пропорциональные скорости пере25 мещения изделий за некоторый фиксированньш интервал, вырабатываются в блоке 5 скорости, на вход которого и схемы 4 слежения

377740

Предмет изобретения

° ° 4

° ° ° °

Составитель Н. Абросимов

Техред Т. Курилко

Корректоры: В. Петрова и А. Николаева

Редактор В. Блохина

Заказ 1732/5 Изд. № 1414 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 поступают сигналы от датчика б перемещения.

В блоке 7 прогнозирования скорости вырабатываются сигналы, определяются прогнозируемой скоростью перемещения изделий в агрегате. Все эти сигналы поступают в блок 8 формирования управляющего сигнала, выходные сигналы которого через коммутатор 9 поступают в блок 10 управления автономной камерой.

Способ автоматического управления проходными многокамерными объектами, включающий формирование управляющего сигнала по частоте выдачи изделий из агрегата, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения качества управления, определяют скорость перемеще5 ния изделий с заданной частотой за заданные интервалы времени, определяют интеграл по времени обработки от произведения некоторой функции координаты изделия в объекте и управляющего параметра, управляющее же воз10 действие вводят ступенчато с максимально возможной амплитудой и длительностью, зависящей от величины отклонения.