Многопозиционный холодно-высадочный автомат

 

Сееа Ссеетскию

Сеииалистическин

Реслублин

ОП ИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

378278

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 29.1V.1970 (№ 1433595/25-27) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 18.1Ч.1973 Бюллетень ¹ 19

Дата опубликования описания 6.1Х.1973

М.Кл. В 21j 5/08 ч|еюитет ле делам вебретеиий и еткрытий ври Ввете тйииистрса

ЯЗР

УДК 621.735.32.073 (088,8) Авторы изобретения

Н П. Цветков, Н. И. Баранова и И. Д. Трофимов

Центральное проектно-конструкторское бюро кузнечно прессового оборудования

Заявитель

МНОГОПОЗИЦИОННЪ|Й ХОЛОДНО-ВЫСАДОЧНЫЙ АВТОМАТ

Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию, и точнее к многопозициоиным холодно-вкладочным автоматам для изготовления изделий стержнсвого типа, и может использоваться для изготовления стержневых деталей при диаметре исходного материала свыше 20 мм и при длине заготовок после разрезки указанного материала до 300 мм.

Известный многопозиционный холодно-высадочньп автомат содержит размещенный на станине узел подачи исходной заготовки, состоящий пз пары подающих роликов, приспособленных для захвата и транспортирования проволоки из бунта по направлению к жесткому установочно-подвижному упору. На расстояпиш, равном длине мерной заготовки расположен ползун, совершающий возвратно-поступательное перемещение поперек направления движения проволоки. На ползуне смонтирован отрезной нож и индивидуально управляемый двуплечий рычаг с пальцем, предназначенным для удержания отрезаемой заготовки и переноса ее совместно с ножом к первой позиции высадки с помощью матричного и пуансонного блоков. Для исключения попадания немерных заготовок в матричный блок в автомате предусмотрен управляемый вручную рычажный механизм для удаления Hpмерных заготовок, отводящий палец от ножа вне зависимости от положения индивидуального привода указанного двуплечего рычага. Такое выполнение механизма для удаления номерных заготовок позволяет удалять некачественные заготовки прп отрезке, особенно в начале и конце бунта.

Однако диаметр бунтового материла ограничен, и поэтому при изготовлении стержневых диаметров относительно большого диаметра возникают осложнения, связанные с обязательным использованием прутков вместо проволоки.

Ip Это определяется главным образом тем, что длина грутка в 5 — 10 раз меньше длины проволоки в бунте, следовательно, неизбежны ручные операции, связанные с удалением немерных заготовок, количество которых будет крат15 но двойному количеству прутков. Эти операции требуют большого внимания и напряжения оператора, и в случае его утомления, могут привести к выходу автомата из строя.

Для удаления немерных заготовок, предла20 гаемый автомат снабжен установленным на его станине подвижным упором, ограничивающим рабочее перемещение ползуна при отрезке немерной заготовки и приводимым в движение от индивидуального привода, управляемо25 го предусмотренным на жестком упоре датчиком, последовательно взаимодействующим через систему рычагов с подаваемой заготовкой и ползуном.

Нож совместно с пальцем переносят отрезанную заготовку в первую порцию высадки только при нормальной длине заготовки. В случае, 378278 когда заготовка короткая, индивидуальный привод подвижного упора перемещает последний в положение, когда он преграждает путь ползуну с отрезным ножом, и немерная заготовка после очередного обязательного периодического движения по направлению от ножа выпадает из отрезного механизма в бункер для немерпых заготовок. При этом полностью исключаются ручные операцш., связанные с удалением немерных заготовок после отрезки.

На фиг. 1 показана принципиальная кинем".тическая схема автомата (аксонометрия); на фиг. 2 — датчик и система рычагов механизма для удаления немерных заготовок рычагов механизма для удаления немерных заготовок. Автомат содержит коленчатый вал 1, вращаемый электродвигателем 2 при помощи клиноременной передачи 3 и зубчатой передачи 4. Коленчатый вял

1 сообщает возвратно-поступательное движение главному ползуну 5 со смонтированными ня нем пуансонами 6 в направлении к высадочной матрице (на чертеже не показана) и от нее.По другую сторону высадочной матрицы расположены выталкиватели 7, смонтированные на двуплечих рычагах 8. повсрячивясмых при помощи кулачков 9, смонтированных на валу 10, вращаемом при помощи проме>куточных вало»

11, 12, 13, связанных с коленчатым валом 1 и один с другими при помощи зубчатых передач.

Вблизи направляющих 14 (на чертеже показана одна направляющая), в которых перемещается главный ползун 5 на станине (на чертсже не показана) укреплен жесткий упор 15, в котором смонтированы некоторые детали механизма удаления немерных заготовок. Против упора 1д расположен узел 16 подачи исходной заготовки (на чертеже не показано), содержащий пару подающих роликов 17, смонтированных по одному на валах 18 и 19, соединенных при помощи зубчатой передачи между собой с валом 20, вращаемым электродвигателем 21 через червячную передачу 22.

Ролики 17 подают пруток или проволоку в направлении к жесткому упору 15, у которого на расстоянии, равном длине отрезаемой заготовки, смонтирован в направляющих ползун 28, нагруженный пружиной 24 в направлении к заготовке поперек ее продольной оси. В противоположном направлении ползуп 28 движется под действием двуплечего рыцага 25, поворачиваемо:о кулачком 26, смонтированном на валу 12.

На ползуне 28 подвижно укреплен нож 27 и шарнирно-двуплечий рычаг 28, несущий прижимной палец 29, удерживающий отрезаемую заготовку и переносящий ее совместно с ножом 27 к первой позиции высадки, Двуплечий рычаг 28 принудительно поворачивается под действием коромысла 80, поворачиваемого, в свою очередь, кулачком 81, смонтированным пя валу 82, соединенным с валом 12 через проме жуточный вал 88 и зубчатые передачи. При поворотах коромысла 80 палец 29 периодически

ЗО

65 отходит от ножа 27, вследствие чего отрезанная заготовка освобождается. У ползуна 23 смонтирован подвижный упор 84, имеющий индивидуальный привод в виде пневмоцплпндра 35 одностороннего действия. Пневмоцилиндр управляется при помощи датчика, смонтированного в жестком упоре 15, так, что он перемещает подвижный упор 84 вниз только в том слу чае, когда на датчике не воздействует подаваемый материал. Этот случай характерен для не мерных заготовок. При перемещении вниз подви>кный упор взаимодействует с уступом на ползуне 28, ограничивая его рабочий ход. В результате этого немерная заготовка пе доходит до первой позиции вкладки, а после неизбе>кного перемещения прижимного пальца 29 в сто рону от ножа 27, указанная заготовка освобож дается и падает в бункер (на чертеже не показан). Гаким образом, исключается какое-либо участие оператора в удалении немерных заготовок.

Датчик, смонтированный в жестком упоре 15. содержит шток 86, один конец которого выступает за пределы жесткого упора 15 для взаимодействия с подаваемой заготовкой, а другой онец взаимодействует с двуплечим рычагом 3!, я который опирается ползун 88, нагруженный постоянным тормозным усилием при помощи пружин 89 и башмаков 40, смонтированных ь направляющих 41 и 42 ползуна 38.

У ползупа 88 предусмотрен выступ 48. с которым взаимодействует двуплечий рычаг 44, взаимодействующий также с основным ползуном 5 автомата при завершении рабочего хода этого ползуна. В конце этого хода ползуп 5, HBжимая на двуплечий рычаг 44, перемещает ползуп 88 вниз (см, фиг. 2), При этом шток 86 датчика перемещается влево и выходит за пределы жесткого упора 15. Только в случае нажатия заготовки на шток 86 ползун 88.перемещается вверх. Это происходит тогда, когда и упору 15 подается будущая мерная заготовка. Ня ползуне 88 имеется еще один выступ 45, который взаимодействует с клапоном системы (на чертежс не показана) подачи сжатого воздуха к пневмоцилиндру 85 (см. фиг, 1), когда ползун

88 находится в нижнем положении. Это происходит в случае, когда нет контакта заготовки со штоком 36, т. е. когда к жесткому упору 15 (см, фиг. 1 и 2) подается немерная заготовка.

Пневмоцилиндр 85 перемещает подвижный упор 34 вниз и ограничивает движение отрезного ножа. При этом исключается подача немерной заготовки на первую позицию высадки.

Мерные же заготовки беспрепятственно подаются к матрице, где высаживаются, после чего срабатывают попеременно выталкиватели 7 и рычажные захваты 46. Захваты 46 смонтированы на каретке 47 механизма 48 переноса и управляются коромыслами 49, смонтированными на валу 50. Повороты коромыслам 49 сооощают при помощи кулачков 51, смонтированных на валу 52. Валу 52 сообщается вращение от вала 82 через зубчатую передачу, Каретка

378278

47 совершает возвратно-поступательное движение под действием двуплечего рычага 58, взаидействующего с кулачком 54, закрепленном на валу 32.

Предмет изобретения

МногОпозиционный холодно-высадочный автомат для изготовления изделий стержневого типа, содержащий размещенные на станине узел подачи исходной заготовки, жесткий упор и совершающий возвратно-поступательное перемещение ползун с отрезным ножом, а также механизм для удаления немерных заготовок, отличающийся тем, что, с целью обеспечения непрерывной работы автомата при использовании исходных заготовок в виде прутков, он снабжен установленным на станине подвижным упором, ограничивающим рабочее перемещение ползуна при отрезке немерной заготовки и приводимым в движение от индивидуального привода, управляемого предусмотренным

Ig на жестком упоре датчиком последовательно взаимодействующим через систему рычагов е подаваемой заготовкой и ползуном.

378278

Составитель Ю. Бухалкин

Техред T. Курилко. Корректор М. Гарцевич

Редактор Н. Данилович

Заказ 2146 Изд. ¹ 192 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Мытищинская типография