Механизм переноса многопозиционных холодновысадочных автоматов

 

О iI И С А Н И Е 3669I2 изоы ятиния

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соевтскик

Социалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28.V11.1970 (№ 1463048/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.1.1973. Бюллетень ¹ 8

Дата опубликования списания 12.111.1973

М. Кл. В 21j 13/08

В 21) 5/08

Комитет пс делан изооретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.735.32.06(088.8) Автор изобретения

В. Е. Шумило

Азовский завод кузнечно-прессовых автоматов

Заявитель

МЕХАНИЗМ ПЕРЕНОСА МНОГОПОЗИЦИОННЫХ

ХОЛОДНОВЫСАДОЧ НЫХ АВТОМАТОВ

Изобретение относится к области кузнечнопрессового оборудования и может быть использовано при изготовлении болтов, заклепок и тому подобных деталей.

Известен механизм, переноса многопозиционных холодновысадочных автоматов, содержащий каретку, на которой смонтированы корпуса с шарнирно закрепленными пружинными, пальцами, имеющими калибр для захва-а заготовки.

Предлагаемый механизм от известного отличается тем, что на каждом пружинном пальце со стороны последующей позиции предх смотрен выступ, обеспечивающий поворот пальцев при контакте с невытолкнутой заготовкой, а механизм снабжен жестко закрепленными на корпусах планками, отсекающими заготовки при повороте пальцев. Это предохраняет механизм от поломки при наличии невытолкнутой заготовки в высадочной матрице, На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм переноса; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел захвата в увеличенном масштабе; на фиг. 4 — разрез по Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 — вид по стрелке В на фи,г. 1; на фиг. б — разрез по à — Г на фиг. 1.

Механизм переноса состоит из каретки 1, ппедставляющей собой прямоугольный кор ус, имеющий с тыльной стороны проушины

2 с цилиндрическими отверстиями с установленными в нпх направляющими вту.тками 3, при помощи которых каретка установлена на двух цилиндрических штангах 4, стянутых

5 траверсами 5 и 6, образуя направляющую рамку.

Направляющая рамка крепится к станине при помощи кронштейнов 7 и 8. При этом на кронштейне 7 она установлена шарнирно при

10 помощи оси 9, а к кронштейну 8 прижата откидным болтом 10 и гайкой 11.

Каретка получает возвратно-поступательное перемещение от кулачкового привода (на чертеже не указанного) при помощи тяги 12, 15 шарнирно установленной на ос» 18, закрепленной в корпусе каретки.

В корпусе каретки выполнен,ряд вертикальных отверстий, сгруппированных iso три отверстия а каждый захват. В нижней части от20 верстия запрессованы направляющие втулки

14, а в верхней части нарезана резьба.

В крайних отверстиях каждой группы устаYoâëåHû направляющие штанги 15, а в верхней части этих отверстий ввинчены стаканы 15.

25 Между штангами и стаканами установлены пружины 17 сжатия.

В середине отверстия каждой группы установлена тяга 18, на одном конце которой нарезана резьба для гаек 19. В верхней резьбо30 вой части среднего отверстия ввинчена упор366912

55 б0 б5 ная втулка 20, регулируемая в осевом нап равлении, в которой подвижно установлена втулка с буртиком 21.

Между буртом 21 втулки и уступом отверстия установлена пружина 22.

На концах штанг 15 установлен корпус 28 с закрепленной в нем осью 24, при помощи которой он связан с тягой 18. На конце оси 24 вращательно установлен, ролик 25. На оси 25, также закрепленной в корпусе, поворотно установлена державка 27, подпружиненная при помощи пружинны 28 и тяги 29, шарни рно связанной с державкой 27, к регулируемому упору 80, установленному в корпусе 28.

На державке установлены пружинные пальцы 81 и 82, образующие калибр для захвата.

При помощи на правляющего штифта 88, пгпильки 84 и пружины 85 пружинные пальцы гподжаты к державке.

Палец 82 каждого захвата выполнен с выступом 85, толщина которого меньше ши рины пальца, способствующим отводу переносимой заготовки ив зоны удара высадочного пуансона.

iHa корпусе каретки при помощи планок 87 закреллена отсекающая iinланка М. Ролик 25 взаимодействует с планкой Ю, закрепленной на одном конце p!aynлечего рычага 40, качающегося на оси 41, на другом конце которого установлен вращающиися ролик 4, взаимодействующий с кулачком 48 перемещения захватов. Пружина 44 предназначена для силового замыкания кулачкового механизма.

В траверсах 5 и ь смонтированы концевые подпружиненные регулируемые упоры, состоящие из пружины 45, регулировочной гайки 40 и упорного штока 4/.

К державке каждого захвата крепится толкатель 46 с зазором к двуплечему. рычагу 49.

1олкатель при .повороте державки взаимодействует с концом двуплечего рычага 49. тот рычаг установлен поворотно на оси 50, закрепленной в кор пусе каретки. На другом конце рычага 4У установлен упорный винт 51, взаимодействующий с переключающим штифтом 02, электрического выключателя 58 и пружина 54, постоянно прижимающая упорный винт к переключающему штифту.

Механизм работает следующим образом.

Тяга 12 через ось 18, установленную в корпусе каретки, сообщает ей возвратно-поступательное перемещение по цилиндрическим штангам, закрепленным .в траверсах. Ход каретки устанавливается равным расстоянию между позициями высадки. Крайнее положен ие каретки фиксируется двумя под п ружиненными регулируемыми упорами, которые гасят удар каретки в конце прямого и обратного хода, тем самым уменьшая колебания пружинных пальцев в момент их закрытия при захвате заготовок.

После того как пружинные пальцы захватили заготовку и перенесли ее на следующую позицию высадки, высадочные пуансоны, установленные на ползуне, заталкивают ее в мат5

50 рицу на соответствующую длину. В это время кулачок 48 перемещения захватов проворачивается против часовой стрелки и своим максимальным радиусом набегает на ролик 42:рычага 40, проворачивая последнии на оси 41 против часовои стрелки. Планка 89 установле»а на »противоположном конце двуплечего рычага 40, контактируя с роликом 2о, поднимает корпуса 28 с закрепленными в них державками я пружинными пальцами., которые, скользя скосами по заготовке, разжимаются, сжимая пружину 85, и освобождают заготовку. Как только пальцы освободятся от заготовки, пружина 85 возвращает их в исходное положение.

Кор пус 28, поднимаясь, сжимает штангами 15 пружины 17, а каретка перемещается влево на исходную позицию для захвата заготовки.

Получается сложное движение корпуса 28 по траектории, близкой к трапеции, которое меняется с изменением числа ходов за счет набора кулачков 48. Проворачиваясь далее кулачок 48, постоянно контаитируя с роликом

42, переходит на минимальный, радиус, поз воляя рычагу 40 провернуться на оси 4i по часовой стрелке. При этом корпуса 28 под действием пружины 17 опускаются. Пружинные пальцы своими скосами набегают на выталкиваемую заготовку, раскрьгваясь .производят захват, и процесс повторяется.

В случае поломки на одной из позиций высадки выталкивающего пальца механизма выталкивания или задира в матрице, что в арактике встречается довольно часто, заготовка может быть полностью не вытолкнута из матрицы, а пружинные пальцы несут на данную позицию следующую заготовку. Тогда выступ сп ос о бствует от в оду п р ужинных л альцев с переносимои заготовкой из зоны удара высадочного пуансона.

Так как каретка продолжает перемещаться вправо, то пружинные пальцы, установленные на державке, начинают отклоняться по дуге, проворачиваясь .на оси 26, сжимая пружину 28.

Удерживаемая пальцами заготовка, поднимаясь, встречает на пути планку 88, которая сбрасывает заготовку, а пружина 28 возвращает державку с пальцами в исходное положение, и механизм переноса продолжает работать по заданному циклу.

Предмет изобретения

Механизм переноса многопозиционных холодновысадочных автоматов, содержащий каретку, на которой смонтированы корпуса с шарни рно закрепленными пружинными пальцами, имеющими калибр для захвата заготовки, отличающийся тем, что, с целью,предохранения его от поломок при наличии невытолкнутой заготовки в высадочной матрице, на каждом пружинном пальце со стороны последующей позиции,предусмотрен выступ, обеспечивающий поворот пальцев при контакте с

366912

10 невытолкнутой заготовкой, а механизм снабжен жестко закрепленными на кор п сах планками, отсекающими заготовки при повороте пальцев.

48

366912

Редактор H. Суханова

Заказ 484/2 Изд. № 1160 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 71(-35, Раугиская наб., д. 4/5

Типография, по. Сапунова, 2

Составитель T. Горбунсва

Техред T. Курилко

Коррректоры: А. Дзесова и T. Гревцова