Устройство для измерения загрузки ковша одноковшового экскаватора

 

t тттктc| .;Кзя б|обпио 3|-;м |4ЬА

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

380800

Союз Советскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 25.Х.1971 {№ 1708218/29-14) М. Кл. Е 02f 9/20

Е 02f 3/48

Е 02f 3/42 с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубли!ковано 15.V.1973. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 05.IX.1973

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

УДК 621.879.34:

: 62-52 (088.8) Авторы изобретения

К. В. Кибизов и А. Ч. Хатагов

Северо-Кавказский горнометаллургический институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЗАГРУЗКИ КОВША

ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА ного с датчиками 1 тока и 2 напряжения интеграторами 8 и 4 и сумматором 5, блока б произведения, функционального преобразователя 7 переменных, входы которого соединены с датчиками длины выбираемой части подъемного каната 8 и датчиком 9 вылета рукояти, соединенного с одним дополнительным сумматором 10, который соединен с одним из входов другого дополнительного сумм атор а 11.

Работает устройство следующим образом.

Сигнал с датчика напряжения подается на интеграторы 3 и 4. Получаемый на выходе интегратора 3 динамический ток вычитается в сумматоре 5 из полного тока, полученного с датчика 1 тока.

Сигнал, снимаемый с сумматора 5, пропорциональный величине статического тока, выраженного следующей формулой: подается на один из входов блока б произведения, на другой вход которого подается сигнал с функционального преобразователя переменных, пропорциональный величине:

1 р.. p.f (p, 1)

Изобретение относится к области автоматизации одноковшовых экскаваторов, в частности к устройствам для измерения загрузки ковша одноковшового экскаватора.

Известно устройство для измерения за- 5 грузки ковша од!ноковшового экскаватора, включающее блок выделения статической составляющей тока, выполненный с датчиками тока и напряжения, интеграторами и сумматором. Недостатком этого устройства являет- 10 ся фиксация ковша в пространстве на период разгрузки для измерения веса грунта.

Целью изобретения является непрерывный контроль загрузки при меняющихся простра!нственных координатах ковша.

Для достижения этой цели к выходу сумматора подключен один из входов блока произведения, к другому входу которого подключен выход функционального преобразователя переменных, входы которого соединены с датчиком длины выбираемой части подъемного каната и датчиком вылета рукояти, к выходу которого подключен допол!нительный сумматор, соединенный с одним из входов другого дополнительного сумматора, к другому входу которого подключен блок произведения.

Сущность изобретения поясняется черте.жом.

Устройство состоит из блока выделения статической составляющей тока, выполнен1с — | !и | ((г р o) p Qt | т! т1к) 38О800

= — +(G„ р. о где F,— r р. о о

k,а

Q=G a+ — q.(b - — c - ) 2

Q ро р

Составитель В. Лысенко

Техред 3. Тараненко

Редактор И. Квачадзе

Корректоры В. Брыксина и Н, Аук

Заказ 382/1178 Изд. № 542 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» с выхода блока произведения снимается сигнал пропорциональный величине усилие,в,подъемных, канатах; — вес грунта в ковше экскаватора; — вес рабочего оборудования (ковша и рукояти с концевой отливкой); — длина выбираемой части подьемного каната; — вылет рукояти; — коэффициенты пропорциональности;

6, — вес концевой отливки рукояти; а; b; с — размеры рабочего оборудования;

q — показатель распределения веса рукояти;

Сигнал, снимаемый с блока произведения, подается на один из входов дополнительного сумматора 11, на другой вход которого подается сигнал с дополнительного сумматора

10, пропорциональный величине 1з = 1

Q р.о p в результате чего на выходе дополнительного сумматора 11 получается контролируемая веGr личина чистого веса грунта в ковше р О

Предмет и з о бр етения

Устройство для измерения загрузки ковша одноковшового экскаватора, включающее блок выделения статической составляющей тока, 15 выполненный с датчиками тока и напряжения, интеграторами и сумматором, отличаюи1ееся тем, что, с целью непрерывного контроля загрузки при меняющихся пространственных координатах ковша, к выходу сум20 матора подключен один из входов блока произведения, к другому входу которого подключен выход функционального преобразователя переменных, входы которого соединены с датчиком длины выбираемой части подъем25 ного каната и датчиком вылета рукояти, к выходу которого подключен дополнительный сумматор, соединенный с одним из входов другого дополнительного сумматора, к другому входу которого подключен блок произ80 ведения.