Патент ссср 385653
ч- > тзтент;
g -о илj; тг,лн,,, " л М,—.;
ОПИСАНИ
ИЗОЫ ИТИНИЯ
385653
Союз Советских
Социалистикеских
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 29,Х.1970 (№ 1489491/25-27) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 14.VI.1973. Бюллетень № 26
Дата опубликования описания 12.IX.1973
М, Кл. В 21d 43/10
В 30Ь 15/30
В 65g 47/00
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете тлинистров
СССР
УДК 621.983.06(088,8) Авторы изобретения
А. Н. Силичев, В. М. Благородова и Г. H. Иванов
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК
Известны устройства для перемещения штучных заготовок, содержащие шарнирно укрепленные на кронштейне, установленном на основании, качающийся в вертикальной плоскости опорный рычажный параллелограмм и шарнирно соединенный с последним с возможностью относительного качательного движения в вертикальной плоскости рычажный параллелограмм с захватным органом, получающим движение от привода посредством кривошипно-шатунного механизма, кривошип которого смонтирован на выходном валу привода.
Для увеличения расстояния подачи без увеличения габаритов предложенное устройство снабжено находящимися в зацеплении двумя шестернями, каждая из которых жестко укреплена на одном из рычагов каждого из рычажных параллелограммов, и вращающимся кулачком, смонтированным на выходном валу привода и взаимодействующим с кронштейном, установленным на основании устройства с возможностью поворота в вертикальной плоскости.
Изобретение относится к области автоматизации погрузочных работ и может быть использовано для подачи заготовок в прессы из зоны загрузки, расположенной на значительном расстоянии от пресса (от 1 до 4 м).
На чертеже изображена схема описываемого устройства.
Устройство состоит из рамы 1, служащей неподвижным основанием, на которой смон5 тирован редукторный привод 2, соединенный с кривошипно-шатунным механизмом 8 с кулачком 4. На раме шарнирно смонтирован кронштейн 5, к которому шарнирно закреплены параллельные качающиеся рычаги б. Сое10 динительная планка 7 служит для верхнего закрепления параллельных качающихся рычагов б и 8, снабженных шестернями 9 и 10.
На нижних концах параллельных качающихся рычагов 8 смонтирован захватный орган 11
15 магнитная плита, крючковые зацепы, пневмоприсосы, вилочные поддоны и др), Шатун 12 одним концом шарнирно соединен с удлиненным рычагом б, вторым — с кривошипом 8. Скоба 18 своими роликами 14 вза20 имодействует с кулачком и воздействует на кронштейн 5, который установлен на шарнире 15.
Кривошип 8 через шатун, рычаги б и 8, связанные между собой шестернями, обеспечива25 ет захватному органу возвратно-поступательное движение по прямолинейной трассе.
Кулачок 4 через кронштейн и далее через систему параллельных качающихся рычагов обеспечивает захватном у органу дополнитель30 ные движения, т. е. опускание его и подъем в
385653
Предмет изобретения,Составитель В. Левицкий
Техред Л. Богдайова Корректор Н. Прокуратова
Редактор К. Шанаурова
Заказ..2399/15, Изд. № !625 .Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 крайних положениях, когда осуществляется захват или сброс заготовок.
Скоба 18 за один оборот кулачка полу. чает один импульс вверх, а второй импульс в вниз.
Однако захватный орган в обоих случаях опускается на одинаковую величину.
Это происходит потому, что при нахождении захватного органа в левом положении по отношению к основной оси, качания, т. е. шарниру 15, система работает как рычаг 1 рода, а при положении захватного приспособления в правой позиции система представляет собой .рычаг П рода.
Устройство для перемещения штучных заготовок, содержащее шарнирно укрепЛенные на кронштейне, установленном на основании устройства, качающийся в вертикальной плоскости опорный: рычажный параллелограмм и шарнирно соединенный с последним с возможностью относительного качательного движе5 ния в вертикальной плоскости, рычажный параллелограмм с захватным органом; получающим движение от привода посредством кривошипно-шатунного механизма, кривошип которого смонтирован на выходном валу приво10 да, отличающееся тем, что, с целью увеличения расстояния подачи, оно снабжено находящимися в зацеплении двумя шестернями, каждая из которых жестко укреплена на одном из рычагов каждого из рычажных параллело15 граммов, и вращающимся кулачком, смонтированным на выходном валу привода и взаимодействующим с упомянутым кронштейном, который установлен на основании устройства с возможностью поворота в вертикальной
20 плоскости.
