Устройство для перемещения электрода-инструмента

 

38674!

0 И СИНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. В 23р 1/64

В 23р 1 12

Заявлено 05.1V.1971 (№ 1649875 25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.V1.1973. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 28.1Х.1973

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретеннй и открытий

УДК 621.9.047.4,06 (088.8) Автор изобретения

А. М. Дядищев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ЭЛЕКТРОДА-ИНСТРУМЕНТА

Изобретение относится к устройствам для осуществления рабочей подачи вибрирующим электродом-инструментом, например, при размерной электрохимической обработке сложнофасонных поверхностей.

Известны устройства для подачи электродов-инструментов с наложением осцилляции на катод, включающее два электродвигателя, эксцентриковый вибратор, механический выпрямитель, редуктор, винт-гайку.

Однако такие устройства характеризуются сложностью конструкции, а также трудностью обеспечения постоянства заданной частоты и амплитуды колебаний большой массы инструмента-катода при изменяющихся условиях на электроды в процессе обработки.

Цель изобретения — обеспечить стабилизацию параметров осцилляции.

Это достигается тем, что подача и вибрация электрода-инструмента осуществляется от одного асинхронного двигателя через волновой редуктор с помощью управляемых муфт на дифференциальный механизм и через пару винт-гайка на электрод-катод.

Такое устройство позволяет получить оптимальную, наперед заданную скорость перемещения, амплитуду и частоту электрода-инст румента независимо от меняющейся нагрузки. Малая постоянная времени переходных процессов управляемых муфт дает возможность использовать асинхронный двигатель для создания колебаний и перемещения электрода-катода с заданными параметрами, На чертеже представлено предлагаемое устройство с волновым редуктором, использованным в качестве элемента кинематической цепи.

На валу асинхронного электродвигателя 1 установлен генератор 2 волны первой ступени

10 волнового редуктора. На генераторе 2 расположено гибкое колесо 8 первой ступени волнового редуктора, которое одним своим концом соединено с подвижной частью одной из управляющих муфт 4, а другим — с коле1> сом 5 дифференциала через вал 5. Корпуса управляемых муфт 4 жестко закреплены в корпусе устройства.

В качестве муфт могут быть применены муфты, например, типа ЭТМ.

20 жесткое колесо 7 первой ступени волнового редуктора соединено с подвижной частью другой управляемой муфты 4 и колесом 8 дифференциала через трубчатый вал 9.

Дифференциал имеет сателлиты, установ25 ленные на генераторе 10 волны второй ступени волнового редуктора.

Гибкое колесо 11 второй волновой ступени жестко соединено с выходной шестерней 12 .ерез вал 18, а жесткое колесо 14 второй сту30 пени волнового редуктора неподвижно за386741 и fz Q

Корректор Л. Корогод

Техред Л. Богданова

Редактор Л. Народная

Подписное

Тираж 888

Изд. № 738

Заказ 2626/16

Типография, пр. Сапунова, 2

3 креплено в корпусе 15. Выходная шестерня 1

1«9 соединена с шестерней-гайкой 1б, в которую входит винт 17 подачи электрода-инструмента.

Устройство работает следующим образом.

При вращении генератора 2 волны совместно с валом электродвигателя 1 гибкое 8 и жесткое 7 колеса первой ступени волнового редуктора получают два противоположных направления вращения, которые передаются через валы б и 9 на колесо 5 и 8 дифференциала, где складываются. Результирующее вращение выдается на генератор 10 волны второй ступени волнового редуктора.

Получение вращения в прямом или обратном направлении осуществляется с помощью управляемых муфт, которые могут работать как в релейном, так и в следующем состоянии: вращение от первой волновой ступени передается по валам б и 9 с одинаковыми угловыми скоростями, но во взаимно-противоположных направлениях на конические колеса 5 и 8 дифференциала.

Генератор волны второй ступени волнового редуктора будет находиться в неподвижном состоянии. При срабатывании переменно управляемых муфт 4 происходит затормаживание гибкого 8 и жесткого 7 колес первой ступени волнового редуктора вместе с кониче5 скими шестернями дифференциала.

Генератор волны второй ступени волнового редуктора при полность1о остановленном ко. лесе дифференциала получает вращение в ту или другую сторону, Вращательное движение

10 гайки 1б преобразуется в поступательное движение винта 17.

Предмет изобретения

15 Устройство для перемещения электрода-инструмента, например, при электрохимической размерной обработке., приводимое в действие от электродвигателя и сообщающее электроду-инструменту продольную подачу и осцил20 лирующее движение в направлении обработки, отличающееся тем, что, с целью стабилизации параметров осцилляции, в него введен волновой редуктор, связанный с электродоминструментом через управляемый дифферен25 циальный механизм и пару винт-гайка.