Следящее устройство для направления электрода
«» 1 т»..
О П И С А Н И Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
387800 аоюе Соввтокии
Воциелиотичвокик республик
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. В 23k 37/02
В 23k 9/10
Заявлено 21.Ч1.1971 (№ 1673165 25-27) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 22.Ч!.1973 Бюллетень № 28
Дата опубликования описания 08,Х,1973
Комитет ло делом иеббретеиий и открытий ари Совете тлиииотров
СССР
УДК 621.791.039(088.8) Авторы изобретения
С. Б. Злоказов, Л. К. Дедков, В. П, Кирьянов, А. М. Желиховский и В. В. Гума
Свердловский научно-исследовательский технологический институт
Заявитель
СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДА
ПО СТЫКУ
Изобретение относится к области автоматизации сварочных процессов и может применяться во всех отраслях промышленности, в частности при автоматической сварке плавящимся электродом любых соединений большой длины.
Известно следящее устройство для направления электрода по стыку, установленное на сварочной головке и содержащее корпус и копирный элемент, связанный с исполнительным механизмом через потенциометр.
Однако известное устройство позволяет осуществлять ориентацию электрода только по высоте.
Предлагаемое следящее устройство позволяет автоматически ориентировать электрод как по высоте, так и в поперечном направлении благодаря тому, что связь между копирным элементом и потенциометром выполнена в виде полой штанги, внутри которой размещена зубчатая рейка, несущая копирный элемент и взаимодействующая с шестерней, укрепленной на одной и той же оси с зубчатым сектором, выполненным на штанге и взаимодействующим с другой шестерней, укрепленной в корпусе устройства, причем каждая шестерня соединена с соответствующим потенциометром, воздействующим на соответствующий исполнительный механизм, На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, выполнение связи между копирным элементом и потенциометром; на фиг.2— то же, блок-схема.
5 На неподвижной стенке 1 (см. фиг. 1) при помощи осей 2 и 8 установлен качающийся зубчатый сектор 4, который подпружинен двумя плоскими пружинами 5.
Через сектор 4 проходит квадратная шток10 рейка б, в вилке которой шарнирно закреплен копирный элемент 7. В отверстии сектора 4 при помощи гайки крепится потенциометр 8, на ползунке которого закреплено зубчатое колесо 9, находящееся в зацеплении со шток15 рейкой б, постоянно испытывающей воздействие пружины 10. Потенциометр 11 крепится к кронштейну стенки 1, на ползунке которого насажено колесо 12, находящееся в зацеплении с сектором 4. Сварочная головка 18 (см.
20 фиг. 2), снабженная следящим устройством
14, устанавливается на направляющие над свариваемыми листами 15.
Блок 1б автоматической ориентации элекг25 рода по вь1соте состоит из усилителя 17, реверсивного двигателя 18 и редуктора 19.
Блок 20 автоматической ориентации электрода в поперечном направлении разделки шва состоит из усилителя 21, реверсивного двигаЗо теля 22 и редуктора 28.
387800
Фиг. 1
Во время сварки при изменении вылета электрода сварочной головки 18 элемент 7 перемещается вверх или вниз, при этом через шток-рейку б поворачивается колесо 9, и сопротивление в цепи потенциометра 8 изменяется, а напряжение, величина которого пропорциональна изменению вылета, поступает на вход усилителя 17 блока 1б автоматической ориентации электрода по высоте и посредством двигателя 18 через редуктор 19 восстанавливается заданный вылет электрода сварочной головки И.
При уходе стыка от направления перемещения электрода сварочной головки 13 элемент
7 поворачивается на какой-то угол в любую сторону, при этом поворачивается сектор 4 и с помощью зубчатого колеса 12 изменяется сопротивление в цепи потенциометра 11, и напряжение, величина которого пропорциональна расстоянию ухода электрода от стыка, поступает на вход усилителя 21 блока 20 автоматической ориентации электрода в поперечном направлении, при этом посредством двигателя 22 через редуктор 28 электрод возвращается на стык.
Предмет изобретения
5 Следящее устройство для направления электрода по стыку, установленное на сварочной головке и содержащее корпус и копирный элемент, связанный с исполнительным механизмом через потенциометр, отличающееся тем, 10 что, с целью автоматической ориентации электрода по высоте и в поперечном направлении, связь между копирным элементом и потенциометром выполнена в виде полой штанги, внутри которой размещена зубчатая рейка, несуlS щая копирный элемент и взаимодействующая с шестерней, укрепленной на одной и той же оси с зубчатым сектором, выполненным на штанге и взаимодействующим с другой шестерней, укрепленной в корпусе устройства, 20 причем каждая шестерня соединена с соответствующим потенциометром, воздействующим на соответствующий исполнительный механизм.
387800
1
1 ! 1 ! (!
Ф г. 2
Составитель Г. Макеева
Техред Е. Борисова
Корректор Н. Стельмах
Редактор Н. Суханова
Типография, пр, Сапунова, 2
Заказ 2716/11 Изд. № 1693 Тираж 888 Подписное
LIHHHIIH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
