Буровая установка

Авторы патента:

витель В. А. Костюк, Е. П. Солоха, В. И. Нестеренко, Я. А. Кучер , А. В. Ягупов

E21D9/10 - проходка с использованием буровых или врубовых машин (E21D 9/08 имеет преимущество; подобные устройства для полного освобождения полезного ископаемого от массива E21C 27/20; зубки врубовых машин E21C 35/18)

E21B44 - Системы автоматического управления или регулирования процессом бурения, т.е. самоуправляемые системы, осуществляющие или изменяющие процесс бурения без участия оператора, например буровые системы, управляемые ЭВМ (неавтоматическое регулирование процесса бурения см. по виду процесса; автоматическая подача труб со стеллажа и соединение бурильных труб E21B 19/20; регулирование давления или потока бурового раствора E21B 21/08); системы, специально предназначенные для регулирования различных параметров или условий бурового процесса (средства передачи сигналов измерения из буровой скважины на поверхность E21B 47/12)

О П И СА Н И Е

ИЗОБ ЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 29Л! 1.1971 (№ 1639528/22-3) с присоединением заявки №

Пр иоритет

Опубликовано 05Х11.1973. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 2.XI.1973

М. Кл. Е 21с 1/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изоорвтений и открытий

УДК 622.233.62.055 (088.8) Авторы изобретения

В. А. Костюк, Е. П. Солоха, В. И. Нестеренко, Я. А. Кучер и А. В. Ягупов

Государственный институт по проектированию и конструированию машин для горнорудной промышленности

Заявитель

БУРОВАЯ УСТАНОВКА

Известна буровая установка со стреловидным манипулятором для буровой машины, включающая следящую систему ориентации автоподатчика и гидроцилиндра поворота.

Предлагаемая установка отличается от известной тем, что она снабжена гидроцилиндрами-корректорами, штоки которых взаимодействуют с упорами манипулятора, а их штоковая и поршневая полости гидравлически связаны со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндров поворота. Это обеспечивает автоматическую коррекцию угла наклона автоподатчика.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемой установки.

Буровая установка состоит из рамы 1 с ходовой тележкой, манипулятора 2 с гидроцилиндрами подъема 8 и поворота 4 стрелы б, автоподатчика б с буровой машиной и гидроцилиндров поворота 7 и наклона 8 автоподатчика относительно стрелы манипулятора.

Для сохранения ориентированного положения автоподатчика относительно забоя при различных положениях манипулятора имеется следящая гидросистема, состоящая из вертикального 9 и горизонтального 10 гидропараллелограммов. Вертикальный и горизонтальный гидропараллелограммы состоят из вертикального 11 и горизонтального 12 гидроцилиндров-датчиков, гидравлически связанных с гидроцилиндрами поворота 7 и наклона 8 автоподатчика относительно стрелы манипулятора.

Штоковая и поршневая полости гидроци5 линдров поворота 7 и наклона 8 автоподатчиков гидравлически связаны со штоковой и поршневой полостями вертикального 18 и горизонтального 14 гидроцилиндров-корректоров.

10 Вертикальный гидроцилиндр-корректор 18 шарнирно закреплен на оси 15 вращения манипулятор"., а соединение штока со стрелой

5 манипулятора выполнено в виде кулисного механизма 1б с упорами 17.

15 Горизонтальный гидроцилиндр-корректор

14 шарнирно закреплен па раме 1 установки, а соединение штока с вертикальной осью 15 вращения манипулятора выполнено в виде кулисного механизма 18 с упорами 19.

20 Гидроцилиндры-корректоры 18 и 14 в штоковой и поршневой полостях имеют пружины

20 и 21.

Вертикальный 9 и горизонтальный 10 гидропараллелограммы с помощью гидравличе25 ских магистралей 22 вЂ” 25 подключены к пульту управления 2б с маслостанциеи 27.

Установка работает следующим образом.

При перемещении манипулятора 2 с автоподатчиком б вдоль поверхности забоя, где не

30 требуется отклонение шпуров от параллельно,389242

Предмет изобретения

Составитель Е. Солоха

Техред Т. Миронова Корректоры: Н. Прокуратова и Е. Сапунова

Pедактор С. Титова

Заказ 2939/2 Изд. № 758 Тираж 576 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 сти, следящая гидросистема, состоящая из вертикального 9 и горизонтального 10 гидропараллелограммов, обеспечивает ориентированное положение автоподатчика относительно забоя. При этом поршни гидроцилиндровкорректоров 18 и 14 неподвижны, так как они застопорены в нейтральном положении с помощью пружин 20 и 21, а штоки свободно перемещаются в кулисных механизмах 1б и 18.

Перед обуриванием оконтуривающих шпуров манипулятор занимает одно из крайних положений. При этом шток гидроцилиндракорректора 18 (14), перемещаемый упором 17 (19), увлекает за собой поршень, который выталкивает порцию масла в соответствующую полость гидроцилиндра 7 (8), вызывая необходимый доворот автоподатчика.

Для обуривания оконтуривающих шнуров в выработках различного сечения предусматривается возможность перестановки упора 17 (19) вдоль продольной оси кулисного механизма 1б (18), что позволяет также настраивать отклонения автоподатчика в горизонтальной и вертикальной плоскостях на углы различной величины.

При возвращении манипулятора в зону бурения параллельных шпуров, где снимается воздействие упора 17 (19) манипулятора на шток гидроцилиндра корректора 13 (14), под

4 воздействием пружины 20 (21) поршень гидроцилиндра-корректора возвращается в нейтральное положение и выталкивает порцию масла в соответствующую полость гидроцилинд5 ра 7 (8), вызывая возврат следящей гидросистемы автоподатчика в режим параллельной работы.

В случае необходимости дополнительный доворот автоподатчика производится вручную

10 с пульта управления.2б. При этом масло, подаваемое с пульта управления, приводит в движение только поршни гидроцилиндров 7 (8) поворота автоподатчика относительно стрелы манипулятора.

Буровая установка со стреловидным манипулятором для буровой машины, включаю20 щая следящую систему ориентации автоподатчика и гидроцилиндров поворота, отличаюи аяся тем, что, с целью автоматической коррекции угла наклона автоподатчика, она снабжена гидроцилиндрами-корректорами, 25 штоки которых взаимодействуют с упорами манипулятора, а их штоковая и поршневая полости гидравлически связаны со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндров поворота.