Релейная систели автоматического регулирования
О П И С А Н И Е 39l533
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СЗИДЕТЕЛЬтоВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 04Л1.1972 (№ 1744137/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 25.VI1.1973. Бюллетень № 31
Дата опубликования описания 10.Х11.1973
М. Кл. G 05Ь 11/16
Государственный комитет
Соовта Министров СССР по делам изооретений и открытий
УДК 621. 316.71(088.8) Щ с:
В. Н. Дорогов и С. Н. Швайко
Московский ордена Ленина авиационный институт им. Серго Орджоникидзе
Авторы изобретения
Заявитель
РЕЛ ЕЙ НАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛ И РОВАН ИЯ
4С
q= А
Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано при термообработке неметаллических композиционных материалов, например формируемой стеклопластиковой ленты, и .предназначено для использования в оборудовании для изготовления стеклопл астиковых изделий оптимальной структуры.
Известны релейные системы автоматического регулирования, например, для полимеризации движущегося композиционного материала, содержащие источник напряжения, элемент сравнения, входы которого соединены с задатчиком, с датчиком степени полимеризации и с линеаризующим генератором, и релейный элемент, вход которого подключен к выходу элемента сравнения, а выход соединен через камеру термообработки с объектом регулирования. Предлагаемая система отл ичается от известных тем, что она содержит интегратор, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, и сумматор, входы которого соединены с источником напряжения и интегратором, а выход через контакты релейного элемента подключен к камере термообработки. Такое выполнение позволяет повысить точность регулирования путем компенсации постоянной времени объекта.
На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системы.
Релейная система автоматического регулирования, например, для полимеризации движущегося композиционного материала 1 содержит,камеру термообработки 2 (например, ка5 меру нагрева электрическим полем высокой частоты), источник наотряжения 8, сумматор 4, интегратор 5, репейный элемент б, датчик степени полимеризации 7, элемент сравнения 8, задатчик степени полимеризации 9, генератор
10 линеаризирующих колебаний 10, контакты релейного элемента 11, обмотку релейного элемента 12.
Термообрабогка движущегося композиционного материала 1 осуществляется в камере
15 термообработки 2, сигналы на которую поступают через контакты 11 релейного элемента б с сумматора 4, слагаемыми .которого служат сигналы с источника на пряжения 8 и интегратора 5 и через релейный элемент б с элемента
20 сравнения 8 в виде отношения или разности сигналов датчика степени полимеризации 7, задатчика 9 и генератора линеаризирующих .колебаний 10. Колебания генератора 10 линеаризуют характеристику релейного элемента б.
25 Известно, что где q — эквивалентный коэффициент линеа30 ризации релейного элемента;
391533
Составитель 3. Маркова
Техред А. Камышникова
Корректор Н. Учакина
Редактор Е. Гончар
Заказ 3213/6 Изд. № 824 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
С вЂ” напряжение источника 8;
А — амплитуда вынужденных колебаний на входе релейного элемента б.
Таким образом, величина коэффициента q зависит от амплитуды А вынужденных колебаний, Амплитуда А вынужденных колебаний, со своей стороны, зависит от динамических свойств объекта регулирования, в данном случае от вариаций скорости подачи композиционного материала, изменения площади поперечного сечения материала и т. п.
Передаточн ая функция W (P) параллельной цепи из релейного элемента б и интегратора 5 имеет вид
%,(Р)= — +д=
Передаточная функция W (P) объекта регулирования — движущегося композиционного материала 1 приближенно может быть записана в виде: 2() — 1 т,+i где К вЂ” коэффициент усиления;
1 — постоянная времени объекта, которая зависит от вариаций скорости подачи композиционного материала, изменения площади поперечного сечения материала и т. п.
Передаточная функция разомкнутой системы W(P) выглядит так
W(P) = . W,(Ð), 5 т„+1 где У з(Р) — передаточная функция неизменяемой части системы.
Таким образом, изменен не постоянной времени Т ком пенсируется аналогичным измене10 нием коэффициента q.
Предмет изобретения
Релейная система автоматического регулирования, например, для полимеризации движущегося композиционного материала, содержащая источник напряжения, элемент сравнения, входы которого соединены с задатчиком, с датчиком степени полимеризации и с линеаризирующим генератором, и релейный
20 элемент, вход которого подключен к выходу элемента сравнения, а выход соединен через камеру термообработки с объектом регулирования, отличающаяся тем, что, с цел ью повышения точности регулирования путем компен25 сации постоянной времени объекта, система содержит интегратор, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, и сумматор, входы которого соединены с источником напряжения и с интегратором, а выход через
30 контакты релейного элемента подключен к камере термообработки.
