Манипулятор доения

 

—;cc:оз:-.--я иатентii-, -: ñ—Ó::. .": .:"-c "ñýл

ОПИС НИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

3929lb

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 18.VIII.1969 (№ 1357195/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.VIII.1973. Бюллетень № 33

Дата опубликования описания 26.XII.1973

М. Кл. А 011 5/04

1осударстненный камитет

Совета Министрав СССР

flo делам изабретений и аткрытий

УДК 637.125(088.8) Авторы изобретения

Заявитель

В. П. Бабкин и И. К. Винников

Всероссийский ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства

МАНИ ПУЛЯТОР ДОЕНИЯ

Изобретение относится к манипуляторам доения.

Известны манипуляторы доения, вкл ючающие датчик, блок управления и исполнительный механизм.

Известные манипуляторы доения сложны по конструкции и HiQ надежны в эксплуатации, В предлагаемом манипуляторе доения с целью упрощения схемы и повышения эксплуатационной наде>кности блок управления выполнен в виде пневматического командо-контролера, имеющего управляемый пул ьсатор, сообщающийся с вакуумной системой и с атмосферой через переключатель, управляемый датчиком.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор доения, общий вид; на фиг. 2 приведена схема пневматического блока управления манипулятором (пунктиром показан контур коробки пневматического блока управления).

Манипулятор доения состоит из пневмоцилиндра 1, доильного стакан а 2, датчика 8,,пневматического блока управления 4, к которому подведены трубка 5 подачи молока, трубка б переменного вакуума, трубка 7 постоянного вакуума, трубка 8 датчика, трубка

9 пневмоцилиндра и молочная трубка 10. Перекрытие вакуума осуществляется за>кимом

11, Перекрытие вакуума осуществляется зажимом 11. Блок соединен трубками с вакуумпроводом 12 и молокопроводом 18.

Пневматическое реле 14 блока управления имеет самозапирающуюся камеру 15 переменного вакуума, управляющую камеру 1б, мембраны 17, связанные с клапанами, и камеру

5 18 постоянного вакуума.

iB пневматическом блоке управления, кроме того, имеются регулировочный винт 19, переключатель 20, управляемый пул ьсатор с иглой

21 и анероидной коробкой 22, а также,пнев10 матический затвор 23 молочного шланга.

Пульсатор 24 доильного аппарата тоже расположен в блоке управления.

Манипулятор доения, работает следующим образом.

15 При одевании доильных стаканов на соски пневмоцилиндр 1 поднимается, освобождая зажим 11, и вакуум из вакуумпровода 12 подается по трубке 7 в блок управления. Пройдя через пульсатор, переменный вакуум по трубке б подается в межстенное пространство доил ьных стаканов.

В блоке управления через переключатель

20 вакуум, подается в затвор 23, где он открывает молочный шланг и создает вакуум в под2S сосковой камере доильного стакана, а затем поступает в анероидную камеру управляемого пульсатора. Анероидная коробка 22, расширяясь, обеспечивает максимальный вывод иглы

21 из перепускного канала.

30 До наступления активного припуска молока величина сигнала датчика оказывается недо3029i6 статочной для срабатывания блока управления, и обычный процесс доения с выключенным манипулятором не нарушается.

С н аступлением активного припуска молока срабатывает реле 14. В этом случае вакуум поступает в управляющую камеру 16 и воздействует на верхнюю мембрану 17. Одновременно из камеры 18 через камеру 15 отсасывают воздух, благодаря чему камера 15 закрывается. В это время связанный с нижней мембраной клапан открывается, и постоянный вакуум поступает в камеру 18, удерживая нижнюю мембран у в верхнем положении. Так как на верхнюю мембрану вакуум действует с обеих сторон, она не меняет своего положения, и верхний клапан остается закрытым.

С уменьшением интенсивности молокоотдачи величина вакуума в камере 16 уменьшается, и верхняя мембрана прогибается вниз, открывая связанный с нею клапан. В это время с выхода пневмореле 14 постоянный вакуум подается к переключателю 20. Шток переключателя, подымаясь вверх, обеспечивает подачу вакуума в лульсатор и через камеру переменного вакуума в пневмоцилиндр исполни г ельного органа.

Так как в начальный период перепускной канал пульсатора открыт, на исполнительный орган манипулятора подается переменный вакуум с максимальной частотой. При поднятии штока переключателя 20, перекрывается доступ вакуума,,и через регулировочный винт 19 впускается атмосферный воздух.

Постепенное увеличение давления в анероидной камере воздействует на анероидную коробку 22, вводя иглу 21 в перепускной канал.

При этом частота лульсаций, а следовательно, и колебаний штока манипулятора уменьшается, а длительность силовых воздействий на вымя коровы увеличивается. Одновременно впускаемый в пневматический затвор 23 атмосферный воздух постепенно сжимает резиновую трубку, уменьшая сечение молочного прохода.

Если до полного закрывания затвора молокоотдача у коровы увеличилась, то с датчика

3 в камеру 16 будет подан вакуум. Верхняя мембрана 17 выпрямится, и связанный с нею

5 клапан переместится из верхнего в нижнее положение, а в управл яющую камеру переключателя 20 войдет воздух. Шток передвинется под действием пружины вниз, при этом оп«роется молочный поток. Подача вакуума

10 на управляемый пульсатор прекратится, обеспечив полный выход иглы из перепускного канала. Далее доильный аппарат будет работать с выключенным манипулятором.

Если по истечении определенного времени

15 работы манипулятора, длительность которого задается соответствующей регулировкой винта 19, не возобновится припуск молока, игла

21 полностью перекроет канал пульсатора, и в, его управляемую камеру войдст воздух.

20 Мембрана пульсатора прогнется вверх и закроет камеру атмосферного давления. Пульсатор будет переведен на режим постоянного вакуума, благодаря чему на доильные стаканы будет действовать постоянное усилие. Ког25 да пневматический затвор полностью перекроет молочный шланг, вакуум под соском уменьшится, и доильные стаканы снимутся с вымени коровы. Под действием веса доильных стаканов и рабочего органа манипулятора зажим

30 11 закроется. Через клапаны пульсаторов и реле система заполнится воздухом. Все элементы устройства займут исходное положение и манипулятор снова будет готов к работе.

Предмет изобретения

Манипулятор доения, включающий датчик, блок управления и исполнительный механизм, от гачаюцайся тем, что, с целью у прощения схемы и повышения эксплуатационной надеж40 ности, блок управления выполнен в виде пневматического командо-контролера, имеющего управляемый пульсатор, сообщающийся с вакуумной системой и с атмосферой через переключатель, управляемый датчиком.

22

Составитель И. Чумаченко

Техред А. Камышннкова Корректоры; T. Добровольская и H. Учакина

Рсдакзор Е. Сотник

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3432/8 Изд. № 950 Тира>к 523 Подписное

IlHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4у5