Устройство для регулирования скорости вращения рабочих валков стана косой прокатки и раскатки

 

394l23

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. В 21Ь 37/00

Заявлено 05.1.1971 (№ 1610484/22-2) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 22Х11!.1973. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 16.1.1974

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изаоретений и открытий

УДК 621.3.076.5 (088.8) Авторы изобретения

А. Ф. Крисанов, В. Я. Остренко, И. Т. Нападайло, И. В. Ермолов, И. И. Бербенец и В. М. Рояка

Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ

РАБОЧИХ ВАЛКОВ СТАНА КОСОЙ ПРОКАТКИ И РАСКАТКИ

ТРУБ

Известно устройство для регулирования скорости вращения рабочих валков стана косой прокатки и раскатки труб, включающее блоки производных контролируемого параметра, блок сравнения производных контролируемого параметра, исполнительный механизм.

Предлагаемое устройство отличается тем. что, с целью точного учета осевого скольжения валков относительно поверхности прокатываемого материала, устройство снабжено блоком сравнения токов двигателей, сумматором, блоком производной осевой скорости изделия, блоком производной скорости враще ния рабочих валков, причем два последних блока соединены с блоками сравнения производных скоростей, который через сумматор (вход его связан с выходом блока сравнения токов двигателей) соединен с исполнительным механизмом.

На чертеже приведена блок-схема регулятора скорости вращения рабочих валков.

Блок-схема состоит из рабочих валков стана 1, шестеренной клети 2, прокатываемого изделия 8, якоря двигателя 4, датчика тока двигателя 5, задающего устройства тока 6, устройства сравнения тока двигателя с заданием

7, суммирующего устройства 8, усилителя 9, исполнительного устройства (генератора, тиристорного преобразователя, преобразователя частоты...) 10, тахогенератора 11, датчика осевой скорости изделия 12, блока первой производной скорости вращения рабочих валков по времени 18, блока .первой производной осевой скорости изделия по времени 14, устройства сравнения знака первых производных скоростей по времени 15, источника энергии 16.

Для поддержания тока на заданном

10 уровне регулятор скорости вращения рабочих валков включает в себя датчик тока двигателя 5, задающее устройство тока 6, устройство сравнения тока якоря с заданием 7, усилитель 9, источник энергии 16 и исполнительное устройство 10, обеспечивающее увеличение или уменьшение скорости вращения валков в зависимости от значения выходного сигнала усилителя 9. Исполнительным устройством может быть генератор, тпристорный преобразователь, преобразователь частоты и др. С целью учета скольжения рабочих валков относительно поверхности прокатываемого изделия регулятор снабжен датчиком осевой скорости трубы 12 и тахогенератором 11, который является датчиком скорости вращения рабочих валков. Датчики 11 и 12 связаны соответственно с блоками 18 и 14 первых производных скоростей по времени. Выходы блоков производных связаны с устройством сравнения знака производных 15, которое

394121 служит для сравнения знака первой .производной скорости вращения трубы и первой производной скорости изделия; при этом, если производное одного знака, на выходе устройства появляется сигнал, разрсшающии разгон двигателя, если производныс имеют разные знаки, то разрешающий сигнал отсутствует. Выход устроиства сравнения знаков производных соединен со входом суммирующего устройства, которое служит для запрещения прохождения управляющего сигнала с блока сравнения 7 на исполнительное устройство 10. Работа трубопрокатного стана с регулятором происходит следующим образом.

Перед задачей заготовки в валки последние вращаются со скоростью, обеспечивающей хорошее условие захвата. Зта скорость устанавливается оператором. После захвата заготовки валками, что может быть проконтролировано, например, датчиками осевой скорости изделия 12, ток двигателя 4 возрастает. Сигнал с датчика тока двигателя 5 поступает на устройство сравнения тока двигателя 7 с задающим устройством тока б и через суммирующее устройство 8 и усилитель 9 управляет исполнительным устройством 10, которое увеличивает ток якоря двигателя 4 до допустимого, увеличивая таким образом скорость вращения двигателя и связанных с ним через шестеренную клеть 2 рабочих валков 1. Осевая скорость изделия 8„ контролируемая датчиком 12, также увеличивается до определенного предела, определяемого условиями скольжения. Первая производная осевой скорости изделия по времени, снимаемая с блока первой производной 14, и первая производная скорости вращения валков, снимаемая с блока первой производной

18, сравниваются блоком сравнения знака производных 15, выход, которого подается на суммирующее устройство 8.

Если увеличение или уменьшение скорости вала двигателя вызывает соответственно увеличение или уменьшение скорости движения изделия, то знаки первых производных скорости двигателя и изделия будут одинаковы; в этом случае на суммирующее устройство 8 поступает сигнал, разрешающий разгон двигателя. Двигатель будет разгоняться, если ток двигателя, определяемый датчиком 5, меньше тока, установленного задающим устройством б.

Если увеличсние скорости вращения вала двигателя вызовет уменьшение скорости движения изделия, то знаки первых производных

10 будут разные. Тогда с блока сравнения знака производных 15 на суммирующее устройство

8 поступит запрещающий сигнал и исполнительное устройство 10 будет производить торможение двигателя до тех пор,,пока произ15 водные не станут равными нулю или будут иметь одинаковый знак. Торможение двигателя будет происходить даже в том случае, если ток двигателя меньше допустимого значения. Таким образом обеспечивается макси20 мально возможная для данных условий прокатки осевая скорость прокатываемого изделия. После окончания прокатки, т. е. после выхода изделия из валков, исполнительное устройство 10 уменьшает скорость вращения

25 рабочих валков до величины, установленной оператором для холостого хода, и цикл повторяется.

Предмет изобретения

30 Устройство для регулирования скорости вращения рабочих валков стана косой прокатки и раскатки труб, включающее блоки производных контролируемого параметра, блок сравнения производных контролируемого пара35 метра, исполнительный механизм, отличаюи ееея тем, что, с целью точного учета осевого скольжения валков относительно поверхности прокатываемого материала, устройство снабжено блоком сравнения токов двигате40 лей, сумматором, блоком производной осевой скорости изделия, блоком производной скорости вращения рабочих валков, причем два последних блока соединены с блоком сравнения производных скоростей, который

45 через сумматор (вход его связан с выходом блока сравнения токов двигателей) соединен с исполнительным механизмом.

394121

1г

Составитель Л. Селезнева

Редактор Л. Новожилова Текред А. Камышникова Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод

Заказ 3608/! Изд. № 1900 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам, изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2