Устройство для отделения листа от пакета

 

О П И CA Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 22,11.1971 (№ 1623585/25-27) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

Опубликовано 22Х111.1973. Бюллстспь ¹ 34

Дата опубликования описания 11.XII.1973. >1. Ь",л. В 21d 43/24

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий

УДК 621.983.06 (088.8) Авторы изобретения

И. Б. Богданов и Е. М. Волков

Заявитель

Центральное проектно-конструкторское бюро кузнечно-прессового машиностроения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА ОТ ПАКЕТА

Изобретение относится к области автоматизации листоштамповочного производства и может быть использовано для загрузки листовых заготовок в рабочую зону пресса.

Известны устройства для отделения листа от пакета, содержащие размещенные на основании стол для укладки пакета, вакуумные захваты, приводимые в возвратно-поступательное движение г> вертикальнои плоскОсти пнсвмоцилиндром, и нсподвижныс упоры, взаимодействующие в верхнем положении захватов с предусмотренными в них клапанами, Такие устройства недостаточно надежны изза того, что отделение листа от захватов и подвод опоры под отделенный от стопы лист совмещены по времени, а это >может привести к тому, что лист будет сброшен с захватов до окончания подвода опоры.

Повышение надежности устройства для отделения листа от пакета обеспечивается тем, что оно снабжено ограничивающим ход захваТ0В вверх перед их крайним верхним положением подвижным упором, приводимым в возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости от индивидуального лривода.

На фиг. 1 представлено предлагасмос устройство, общий внд; па фиг. 2 — узел подъема захватов.

Пнсвмоприсосы 1 установлены на поворотных рычагах 2, которые крепятся на подвижной рамс 3. Привод рамы осуществляется от цилиндра 4 подъема. На рамс установлены направляющие ко loHки 5.

Полость пнсвмоприсоса с атмосферой сооб5 щастся чсрсз отверстия, закрытые клапанами (нс показаны), управляемыми рсгулирусмым t упорами 6, устаповлсннымп на неподвижной части станины листоукладчика.

Цилиндр 1 перегородкой 7 разделен на две

10 полости: нижнюю. предназначенную для подьсма пнсвмоприсосов с листом. и верхню|о, предназначенную для осуществления дополнительного хода пневмоприсосов и сброса листа на транспортер механизма выгрузки.

15 В верхней полости установлен поршень 8 со штоком-упором 9, а в нижней — поршень 16 со штоком 11.

Для предохранения рычагов 2 от поломки на штоке 11 установлен упор 12 с буфером 13

20 На станине устройства смонтирован механизм выгрузки, представляющий собой цепной транспортер 14 со стержнями (11c показаны), образуюнцо и опору.

Управлснис работой устройства производнт25 CH IlpIl IIO .>IOIII, концевого M i 1IO t ETC lB 1д I1 коман и аппарата 16.

Работа устройства заключается в следующем.

При включении его в работу сжатый воздух

30 заполняет полости, находящиеся íàд поршня394140

3 ми 8 и 10. Рама с невмоприсосами опускается, а упор 9 устанавливается в крайнее нижнее положение.

Движение поршня 10 вниз происходит до тех пор, пока упор 12 не встретится с верхним листом стопы.

Одновременно с этим происходит нажатие концевого выключателя 15, который дает команду на подъем захватов вместе с листом.

При подеме клапаны захватов плотно закрыты. В верхнем положении поршень 10 упирается в упор 9, т. е. захваты не доходят до крайнего верхнего положения на величину хода поршня 8 дополнительного верхнего цилиндра.

При этом дается команда на передвижение опоры, образованной стержнями, вправо. Перед этим стержни находились на вертикальных участках цепи.

В крайнем правом положении транспортера при помощи командоаппарата производится выхлоп сжатого воздуха из полости, находящейся над поршнем 8. Под действием сжатого воздуха, находящегося под поршнем 10, рама с захватами совершает дополнительный ход вверх. При этом упоры б открывают клапаны, и лист свободно падает на опору. После этого оператор включает транспортер на перемеще5 ние влево, и лист выносится за пределы устпойства.

Предмет изобретения

Устройство для отделения листа от пакета, 10 содержащес размещенные .на основании стол для укладки пакета, вакуумные захваты, приводимые в возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости пневмоцилиндром, н неподвижныс упоры, взаимодействующие в

15 верхнем положении захватов с предусмотренными в них клапанами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено ограничивающим ход захватов вверх перед их крайним верх20 ним положением подвижным упором, приводимым в возвратно-поступательное движение в всртикальной плоскости от индивидуального привода.

Составитель В. Левицкий

Редактор К. Шанаурова Техред 3. Тараненко Корректор Л. Чуркина

Заказ 3269)16 Изд. ¹ 1615 Тираж 7$0 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета при Совете Министров СССР по делам изогретений и открытий

Москва Ж-$5, 1 аушская наб., д. 4i5

Типография, пр. Сапунова, 2