Патент ссср 409761

 

409761

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 22.lll.1971 (№ 1628701/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.1.1974. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 24.IV.1974

М. Кл. В 2И 43/24

Б ЗОЬ 15/30 гасударственный комитет

Совета Министров СССР оо аелам изобретений н открытий

УДК 621.983.06(088.8) Авторы изобретения

В. Д. Попов, P Т. Саркисов и Э. А. Степанян

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОСКИХ

ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ ВЕРТИКАЛЬНОЙ СТОПЫ

И ПОВОРОТА ИХ В ВЕРТИКАЛЬНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ

Изобретение относится к области автоматизации листовой штамповки и может быть использовано для автоматизации загрузки горизонтальных прессов полосовыми заготовками.

Известны устройства для поштучного отделения плоских листовых заготовок от вертикальной стопы и поворота их в вертикальное положение, например, для подачи в рабочую зону горизонтального пресса, содержащие стол для укладки стопы заготовок и размещенный над ним поворотный в вертикальной плоскости корпус с подвижными в радиальном направлении относительно его оси вращения держателями с установленными на них захватными органами.

Недостаток известных устройств заключается в том, что они не обеспечивают надежного отделения заготовки от стопы, так как захватные органы в процессе отделения совершают лишь поступательное движение по направлению, перпендикулярному основанию заготовки.

Цель предлагаемого изобретения — повысить надежность отделения заготовок.

Для этого,в предлагаемом устройстве захватные органы установлены на держателях и связаны с ними с помощью предусмотренных в устройстве рычагов, смонтированных с возможностью поворота в вертикальной плоскости на осях, закрепленных на держателях и расположенных от оси вращения корпуса на расстоянии, обуславливающем их размещение ниже опорной плоскости отделяемой заготовки в момент ее захвата.

5 На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства, на фиг, 2— вид на устройство по направлению подачи заготовок; на фиг. 3 †в на устройство по направлению, перпендикулярному направлению

10 подачи; на фиг. 4 — разрез А в А на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Б — Б на фиг. 3.

Устройство содержит подвижную вдоль направления подачи заготовок (перпендикулярно плоскости чертежа на фиг. 1) ползушку 1, 15 на оси 2 которой установлен поворотный в вертикальной плоскости корпус 3 с радиально подвижными держателями 4. На концах держателей шарнирно установлены рычаги 5 с вакуумными захватными органами 6.

Расстояние между осью вращения корпуса и осями 7 шарниров, на которых смонтированы рычаги, выбирается из условия размещения осей шарниров ниже опорной плоскости

25 отделяемой заготовки 8 в момент ее захвата и отделения от стопы, уложенной на стол 9, а рычаги 5 связаны балкой 10.

На балке 10 укреплены.вакуумные захваты, которые равномерно, в шахматном порядке

30 распределены вдоль балки.

Устройство имеет два привода: привод 11 для поворота корпуса и привод 12 для поворота рычагов 5. Оба привода являются зубчато-реечным и, рейки которых управляются от кулачков 13 и 14, укрепленных на валу 15.

Кулачки 13 и 14 через рычаги 16 и 17 (соответственно) нажимают на соовветствующие зубчатые рейки 18 и 19 этих приводов. Рейки

18 и 19 подпружинены пружинами 20 и 21.

Рейка 18 привода поворота корпуса при своем движении, взаимодействует с укрепленным на нем зубчатым .колесом 22, а рейка 19 привода поворота рычагов 5 — с зубчатым колесом 23, укрепленным на шестеренном валу 24, который размещен:внутри корпуса.

На корпусе укреплены направляющие 25, в которых размещены держатели 4, заканчивающиеся вилками 26, с которыми шарнирно связаны рычаги 5. Пружины 27 оттягивают держатели в крайнее положение, Через держатели и направляющие проходят тяги 28 с зубчатой рейкой 29 на конце. Нижние концы этих тяг снабжены штифтами 30, которые, взаимодействуют с пазами 31 рычагов 5. Зубчатая рейка 29,взаимодействует с шестернями 32 шестеренного,вала 24.

Устройство работает следующим образом.

Привод вращает,вал 15 с расположенными на нем кулачками 13 и 14, профиль которых содержит в себе программу работы всего механизма. Кулачки, вращаясь, нажимают на рычаги 16 и 17, а те,:в свою очередь,— на зубчатые рейки 18 и 19. Зубчатая рейка 19 при движении влево (фиг. 2) поворачивает шестеренный вал по часовой стрелке. В результате тяга 28 движется, вниз, и штифты 30, двигаясь,в пазах 31, поворачивают рычаг 5 вниз, против часовой стрелки, вакуумные захваты опускаются на стопу 33 заготовок, включается вакуумная система, и верхняя заготовка прилипает к захватам.

При обратном ходе зубчатой рейки 19 тяга

28 поднимается вверх, и ее упоры,поворачивают рычаг 5 по часовой стрелке .вместе с за409761 хваченным листом на некоторый угол. При дальнейшем движении тяги вверх она своими плечами 34 и 3 5 упирается,в упоры 36 вилки

26 и подтягивает ее внутрь направляющей 25.

5 После этого, кулачок 13 вводит в дейспвие привод 11 поворота корпуса. Рейка 18 поворачивается на некоторый угол против часовой стрелки вместе с рычагами 5 и захваченным листом.

10 В конце поворота корпуса вновь начинает работать привод 12. При этом рычаги 5 вновь поворачиваются против часовой стрелки и переводят лист в ;вертикальное положение, после чего начинается движение каретки

)5 вместе с поднятой заготовкой к валковой подаче пресса-автомата (на чертеже не показана), Как только валки захватывают заготовку, отключается вакуумная система захватов, каретка отходит назад, в исходное положение

20 (привод каретки на чертеже не показан), Предмет изобретения

Устройство для поштучного отделения плос2S ких листовых заготовок от вертикальной стопы и поворота их,в,вертикальное положение, например, для подачи,в рабочую зону горизонтального пресса, содержащее стол для укладки стопы заготовок и размещенный над

ЗО ним,поворотный в вертикальной плоскости корпус с подвижными в радиальном направлении относительно его оси вращения держателями с установленными на них захватными органами, отличающееся тем, что, с

З целью повышения надежности отделения заготовок, захватные органы установлены на держателях и связаны с ними с помощью рычагов, смонтированных в устройстве с возможностью поворота в вертикальной плос40 кости на осях, закрепленных на держателях и расположенных от оси вращения корпуса на расстоянии, обусла вливающем их размещение ниже опорной плоскости отделяемой заготовки,в момент ее захвата.

4097G) Б — Б

Составитель В. Левицкий

Редактор Е. Васева

Техред Л. Богданова

Корректор Л. Новожилова

Типография, пп. Сапунова, 2

Заказ 1016/11 Изд. № 433 Тираж 837 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5