Формирователь импульсов преобразователя угол — код

 

О П И С А Н И Е 395880

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.VII.1971 (№ 1683873/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.VIII.1973. Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания 8.1.1974

Л!. Кл. G 08с 9/04

Гасударственный камитет

Савета Министрав СССР па делам изабретений н аткрытий

УДК 681.325(088.8)

Авторы изобретения

А. П. Пух и И. Е. Шороп

Киевский инженерно-строительный институт

Заявитель

ФОРМИРОВАТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к вычислительной технике и автоматике и может быть использовано в качестве промежуточного звена между чувствительными элементами и счетчиком импульсов реверсивного преобразователя угол— код накапливающего типа.

В известных реверсивных преобразователях угол — код для формирования импульсов применяются два| чувствительных элемента, сдвинутых на четвереть шагового интервала зубцового магнитопроводящего диска. В случае дробления сигналов чувствительных элементов, что обычно наблюдается при медленном вращении контролируемого вала, а также при воздействии импульсных помех в канале связи чувствительных элементов со счетчиком, на вход счетчика поступают ложные импульсы, которые существенно искажают результат преобразования угла в код.

Цель изобретения — повышение помехоустойчивости и надежности работы преобразователя угол — код за счет устранения ложных импульсов, обусловленных дроблением сигналов чувствительных элементов и помехами, действующими в канале связи чувствительных элементов со счетчиком. Для этого в предлагаемом формирователе использованы два элемента памяти, входы которых связаны с чувствительными элементами посредством двух инверторов и четырех конъюнкторов.

На чертеже изображена функциональная схема формирователя импульсов.

Формирователь состоит из магнитопроводящего зубцового диска 1, механически связанного с контролируемым валом, чувствительных элементов 2 и 8, сдвинутых друг относительно друга на четверть шагового интервала — зубцового диска, триггеров 4, 5, логических

10 схем «И» б — 9 и ппверторов 10, 11.

При повороте зубцового диска на угол а, последовательно чередуются следующие такты работы устройства: а — наличие сигнала только чувствительного элемента 2; б — наличие

1 сигналов обоих чувствительных элементов; в — наличие сигнала только чувствительного элемента 8; г — отсутствие сигналов обоих чувствительных элементов.

В такте а появляется сигнал на выходе схе20 мы «И» б и триггер 4 устанавливается в единичное состояние. В такте б появляется сигнал на выходе схемы «И» 8 и триггер 5 также устанавливается в единицу. В такте и появляется сигнал на выходе схемы «И» 7, поэтому

25 триггер 4 устанавливается в нуль.

В такте г появляется сигнал на выходе схемы «И» 9, следовательно триггер 5 также устанавливается в нуль.

Таким образом, прп вращении диска на вы30 ходах формирователя будут появляться пм395880

Предмет изобретения гход 1

Состагитель Г. Антонова

Техред 3. Тараненко

Корректор М. Лейзерман

Редактор Е. Гончар

Заказ 3517710 Изд. М 935 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2 пульсы сдвийутые по фазе на четверть периода. Дробление сигналов чувствительных элементов или действие кратковременной помехи в периоды между двумя полезными сигналами могут привести лишь к преждевременному появлению выходного импульса формирователя. Поэтому количество сформированных импульсов по каждому выходу всегда будет пропорционально углу поворота контролируемого вала.

Формирователь импульсов преооразователя угол — код, содержащий зубцовый магнитопроводящий диск, механически связанный с валом, и два чувствительных элемента, расположенных против зубцового диска и сдвинутых друг относительно друга на четверть шага зубцового диска, от гичаюигийся тем, что, с цельго повышения помехоустойчивости и надежности работы устройства, в него введены триггеры, логические схемы «И» и инверторы, причем к единичным и нулевым входам первого и второго триггеров подключены выходы соответственно первой и второй, третьей и четвертой схем «И», к выходу первого чувст10 вительного элемента подключены первый вход первой схемы «И», второй вход третьей схемы

«И» и через первый инвертор — вторые входы второй и четвертой схем «И», к выходу второго чувствительного элемента подключены

15 первые входы второй и третьей схем «И» и через второй инвертор — второй .вход первой схемы «И» и первый вход четвертой схемы «И».