Магнитоэлектрический датчик угла поворота

 

Союз Советских

Социалистических

Респубпик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое 01 авт. свидетельства ¹

i

Заявлено 26.VI 1.1971 (¹ 1686193/18-24)

I с присоединением заявки Л .Ч. Кл. 6 08с 9!04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Приоритет

УДК 681.326(088.8) Опублпкоьано 28.V!!1.1973. Бюллс1снь X 36

Д11та опубликсв;1н1,я on!trания 8 1 1971

1Н1:ь" .

Авторы изобретения

А. Л. Дубенец и В. Ф. Ионак

Заявитель

Краматорский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения

МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служит для измерения угла поворота.

Известны устройства, содержащие зубчатый ротор, магнит с полюсными наконечника;;è,,на которы. . расположена сигнальная обмотка, Однако из-зг малой амплитуды выxoäíoro сигнала они имеют низкую надев ность.

Для повышения надежности работы датчика один конец каждого полюсного наконечника выполнен в виде сектора с зубцами, шаг которых равен илп кратен шагу зубцов ротора.

На чертеже приведена схема магнптоэлектрического датчика угла поворота.

Она содержит зуочатый ротор 1, магнит 2 с полюсными наконечниками 8 и 4, на которых расположена сигнальная обмотка 5. Один конец наконечников выполнен в виде секторов 6, 7.

При вращении ротора 1 магнитное сопротивление воздушного зазора изменяется ме>кду зуоцамп ротора и секторамп 6, 7 полюсны.; наконечников >, 4. При изменении сопротивления изменяется и величина магнитного потока через зубчать1е секторы 6, 7. Вследствие большего вцутренного магнитного сопротивления магнита 2:1змененпе магнитного потока в одной цспп приводит к изменению потока в магнитной цепи, охватываемой сигнальной обмоткой 6, ITo вызывает появление в ней переменной электродвпжущей силы.

5 Период переменной электродвижущей силы соответствует повороту ротора на один зубец.

Самая большая амплитуда электродвпжущей силы 00 .,1откп имеет место прп равенстве магнитных сопротивлений обеих цепей.

10 Прп сцнусопдальпой форме электродвпжущей с11лы се фаза пропорциональна углу пo ворота ротора.

Такое выполнение магнптоэлектрпческого датчика позволяет получить напряжение по15 рядка од lo! o вольта прп самых малых зубцах, размеры которых огранпчпвалпсь точько технологией изготовления.

Предмет изобретения

20 Магпптоэлектрпческпй датчик угла поворота, содержащий зубчатый ротор, магнит с полюснымп наконечниками, на которых расположенаа спгн альна я обмотка, отлика101цай ся тем, pro, с целью повышения надежности ра25 ooTbl дат 1пка, otIIII 1(OHcII каждого IloiiIocHor0 наконечгпка выполнен в виде сектора с зубцами, шаг которых равен плп кратен шагу зубцов ротора.

395879

Составитель Г. Антонова

Техред 3. Тараненко

Корректор М. Лейзерман

Редактор E. Гончар

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 3517>9 Изд. М 935 Тираж 602 Подписное

Ц11ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 475