Опорный ролик

 

O П И С А Н И Е 398376

И ЗОБ РЕ ТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства Л вЂ”

М.Кл. В 23k 37/04

Заявлено 27.Х I I.1971 (№ 1729088!25-27) с присоединснисм заявки т№ ——

Государственный комитет

Совета Министров СССР ио делам изооретений и открытий

ГIриоритет—

Опубликовано 27. IX. 1973. Вюллетень № 38

Дата опубликования описи)) ия 21.11.! 974

УДК 021.791.039 (088.8) Автор изобрсте:)ия

Г. А. Серебренников

3 а я в;) ) p. ) >

ОПОРНЪ|й РОЛИК

Изобретение касается опорных роликов и сварочных манипуляторах для вращения цилиндрических изделий в процессе автоматической сварки кольцевых стыков и может найти применение в нефтяном, химическом и энергетическом машиностроении.

Известны опорные ролики для манипуляторов, содержащие ступицу и обойму, установленную с возможностью вращения относительно ступицы, причем ось ступицы совпадает с осью вращения обоймы. При необходимост)) разворота ролика относительно оси изделия и для продольного его перемещения с сохранением постоянства угла наклона к этой оси требуется сложное дополнительное устройство.

В предлагаемом ролике ось отверстия в ступице непараллельна оси вращения обоймы.

Это упрощает конструкцию опорного ролика и позволяет перемещать его вдоль оси изделия с сохранением постоянного угла наклона к этой оси.

На чертеже показаны конструкция и схема размещения опорных роликов, используемых в манипуляторе.

Опорный ролик 1 содержит ступицу 2 и обойму 8, насаженную на ступицу с возможностью вращения. Ступица насажена на вал 1

l1o скользящей и) попке 5. Фиксированное ))o !ожение ролика на валу 4 обеспечивается упором 6, шарнирно связанным со ступицей. Ступица является осью II — II вращения обоймы 3, развернутой на угол а относительно оси 1 — 1 изделия, так как отверстие в ступице выполнено непараллельным ее наружной поверхности.

Опорные ролики 1 явля)отея неприводными, а на валу 7 установлены с возможностью перемещения приводные ролики 8.

Разворот неприводных роликов относительно свариваемого изделия на угол а сохраняется при перемещении их вдоль вала 4, так

1,-, как ось 111 — III отверстия ступицы совпадает с осью се продольного перемещения, а ось

11 — II вращения обоймы непараллельна ей.

Предмет изобретения

Опорньш ролик для цилиндрических изделий, содержащий ступицу и установленную на ней с возможностью вращения обойму, отлича)о)цийся тем, что, с целью упрощения конструкц)ги и обеспечения возможности пере25 мещенпя ролика вдоль оси изделия с сохранением постоянного угла наклона к этой оси, ось отверстия в ступице непараллельна оси вращения обоймы.

398376

1 э

Составлтень А. Луганцева

Редактор T. Юрчикова

Тсхред 3. Тараиеико Корректор 8. Жолудева

Обл. тпп. Костромског0 управлешгн издательств, полиграфии и книжной торговли

Заказ 7056 Изд. ¹ 1951 Тираж 888 Подписное

Ц11ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5