Патент ссср 402735

 

402735

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 11 V.1971 (№ 1655515/25-28) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 19.Х.1973. Бюллетень ¹ 42

Дата опубликования описания 5.111.1974

М. Кл. G 01Ь 19/46

Государотненный комитет

Сонета Министрон СССР по делам изааретений и открытий

УДК 531.717.11(088.8) Автор изобретения

В. A. Леонтьев

Ордена Ленина институт проблем управления

Заявитель

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАССТОЯНИЯ

МЕЖДУ ОБЪЕКТАМИ

Изобретение относится к технике определения расстояний между малоразмерными материальными объектами или отверстиями (далее везде просто — объекты), широко применяемой при контрольно-измерительных операциях в промышленности, при исследованиях в микробиологии и кристаллографии с помощью электронной микроскопии, в задачах анализа графических изображений и т. д.

Известен способ определения расстояния между объектами, заключающийся в том, что на экране передающей телевизионной трубки создают оптическим узлом двумерное изображение области с контролируемыми объектами, сканируют блоком развертки полученное изображение по заданной траектории, фиксируют электронной схемой интервал времени, соответствующий положению объектов, и по полученному интервалу судят о результатах контроля.

Недостатками способа являются непроизводительные затраты средств контроля при расположении объектов в двумерной области с ограниченными размерами. Непроизводительные расходы особенно велики, если объект, от которого измеряются расстояния до других объектов, находится вблизи границы или на самой границе области. Кроме того, точность измерения в некоторых случаях производственной практики недостаточна из-за трудности компенсации нелинейных искажений в устройствах, реализующих спиральную траекторию.

По предложенному способу для повышения производительности контроля изображение одного из объектов принимают за начало полярных координат, сканируют изображение области с контролируемыми объектами по дискретным значениям полярных координат, которые изменяют автоматически по пороговым

10 сигналам блока развертки.

На чертеже приведена блок-схема варианта устройства, реализующего предложенный способ контроля расстояния между объектами 1, 2, 3 области 4.

15 Оно состоит из оптической системы 5, передающей телевизионной трубки 6, сумматоров

7 и 8 соответственно горизонтальной и вертикальной разверток трубки 6, блоков 9 и 10 выработки пил соответственно горизонтальной

20 и вертикальной разверток трубки 6, блока 11 программы, блока 12 центровки сканирующего пятна трубки 6, блока 13 уровня, блока 14 считывания результата.

Устройство работает следующим образом.

2s Совмещают сканирующее пятно с объектом, от которого необходимо измерять расстояния до остальных объектов, подавая на координатные входы сумматоров 7 и 8 с соответствующих выходов блока 12 постоянные напряжения з0 определенных уровней. После этого с сигналь402735

Составитель А Духанин

Типография, пр. Сапунова, 2 ных выходов блока 11 поступают напряжения

U»cosa и U»sina< (а; — угол наклона i-ного траекторного отрезка) на соответствующие входы блоков 9 и 10 и эти напряжения начинают интегрироваться блоками 9 и 10, в результате чего с выходов последних снимаются пилообразные напряжения U9 и U» соответственно с текущим значением Ы» cosa и

tU»sina . Попадая на сигнальные входы блоков 7 и 8, эти напряжения суммируются с на- 10 пряжениями, подаваемыми из блока 12, а результаты — выходные напряжения U7 и U8 подаются в отклоняющие системы трубки 6, сканирующее пятно начинает двигаться из данного объекта прямолинейно вдоль первого тра- 15 екторного отрезка по направлению к границе области. Одновременно с,выдачей сигналов блоком 9 и 10 блок 11 выдает импульс с начала движения сканирующего пятна и в блок

14 на его управляющий вход. Когда сканирую- 20 щее пятно достигает границы области, то это положение соответствует максимально возможной декартовой координате Х или У, поэтому по одному из входов по величине Uvманс или Уз мвкс срабатывает блок 13, являющийся 25 пороговым элементом с двумя входами типа

«ИЛИ-ИЛИ», и с выхода блока 13 управляющий импульс попадает на управляющие входы блоков 9, 10 и 11. В результате выходы блоков 9 и 10 обнулятся и сканирующее пят- 30 но вернется в исходное положение, а из блока 11 подаются,на сигнальные входы блоков

9 и 10 новые значения входных напряжений соответственно U»cosa и U»sina>. Сканирующее пятно начинает движение по второму 35 траекторному отрезку с углом наклона а> и т. д.

Если сканирующее пятно при движении вдоль некоторого траекторного отрезка проходит через какой-то объект, то па выходе трубки 6 появляется видео-импульс, который попадает на сигнальный вход блока 14 и регистрирует этот момент времени. Так как начало движения сканирующего пятна по данному траекторному отрезку было зарегистрировано управляющим импульсом из блока 11, то блок 14, являющийся в сущности масштабным отметчиком времени (например, генератором пилы), выдает на выходе напряжение, пропорциональное расстоянию между указанными объектами, Процесс определения расстояний аналогичен для всех объектов.

Предмет изобретения

Способ определения расстояния между объектами, заключающийся в том, что .на экране передающей телевизионной трубки создают оптическим узлом двумерное изображение области с контролируемыми объектами, сканируют блоком развертки полученное изображение по заданной траектории, фиксируют электронной схемой интервал времени, соответствующий положению объектов, и по полученному интервалу судят о результатах контроля, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности контроля, изображение одного из объектов принимают за начало полярных координат, скопируют изображение области с контролируемыми объектами по дискретным значениям полярных координат, которые изменяют автоматически по пороговым сигналам блока развертки.

Редакгор Н. Коган Техред Т. Курилко

Корректор Л. Царькова

Заказ 458/1 Изд. № 2039 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета

Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5