Устройство для определения положения

 

О П И С А Н И Е 403815

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз (.ойетских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹ 371313

М. Кл. Е 02f 3/48

Заявлено 14.11.1972 (№ 1747304/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.Х.1973. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 2.IV.1974

Государственный «омитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий

УДК 621.879.38.62-52 (088.8) Авторы изобретения

О. А. Залесов, Л. И. Толпежников и Ю. М. Оглуздин

Заявитель Московский ордена Трудового Красного Знамени горный институт

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

РАБОЧЕГО ОРГАНА ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА

ОТНОСИТЕЛЪНО СТРЕЛЫ

В ос00В00М авт. св. № 371313 дано описание устройства для определения положения рабочего органа экскаватора-драглайна относительно стрелы, включающее рычаг, одним концом связанный с подъемным канатом, а другим — с измерителями угловых отклонений подъемного каната от вертикальной плоскости стрелы и продольной оси стрелы.

Однако в устройстве не учитывается угол поворота оси шкивов, что снижает точность определения положения ковша.

Цель предлагаемого изобретения — повысить точность определения положения ковша.

Это достигается тем, что на головной части стрелы смонтирован измеритель угла поворота оси шкивов, подвижная часть которого механически связана с осью шкивов, а неподвижная — со стрелой. На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого устройства.

Неподвижная часть 1 измерителя 2 углов поворота оси шкивов жестко с помощью вилки 3 крепится к валу 4, на котором вращается ось 5 шкивов. Подвижная часть 6 углового измерителя 2 с помощью вилки 7 жестко соединена с осью 5 шкивов. С помощью вилки 8 к оси 5 шкивов жестко крепится неподвижная часть 9 измерителя углового отклонения подьемного каната от продольной оси стрелы. Подвижная часть 11 углового измерителя 10 жестко связана с рычагом 12, вращающимся в плоскости, параллельной плоскости шкивов 13.

С другой стороны к рычагу 12 с помощью вилки 14 жестко крепится неподвижная часть 15 измерителя углового отклонения подъемного каната от вертикальной плоскости стрелы.

Подвижная часть 17 углового измерителя 16 приводится во вращение водилом 18, которое соединено вторым концом обоймы 19 с подъемным канатом 20.

10 Отклонение каната от вертикального положения, происходящее при работе экскаватора, воспринимается водилом 18 и передается на измерители углов 10 и 16. Одновременно отклонения каната от вертикальной плоскости

15 стрелы воспринимаются шкивом 13, что приводит к отклоненшо оси 5 шкивов от горизонтального положения, которое замеряется измерителем 2 углов.

В качестве измерителей углов использованы

20 вращающиеся трансформаторы.

Предмет изобретения

Устройство для определения положения рабочего органа экскаватора-драглайпа относи25 тельно стрелы по авт. св. № 371313, отлича ои1ееея тем, что, с целью повышения точности, на головной части стрелы смонтирован измеритель угла поворота оси шкивов, подвижная часть которого механически связана

30 сосью шкивов,,а неподвижная — со стрелой, Составитель В. Лысенко

Редактор А, Морозова Техред А. Камышникова Корректоры: Л. Корогод и А. Николаева

Заказ 57075 Изд. № 213 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2