Устройство для автоматического управления активной мощностью гидроагрегата
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
404070
Союз Советских
Социалистимеских
Республик
Зависим()с (ГГ ()вт. свидете(1!.Стиа №
Заявлено 10.Н1.1970 (№ 1460266/18-24) М. Кл. G 05f 1/66 с присоединением заявки №
Приоритет
Гасударственный камитет
Саввта Министрав СССР па делам иэаеретеиий и аткрытий
УДК 625.316.7(088.8) Опубликовано 26.Х.1973. Бюллетень № 43
Дата опубликования описания 23.111.1974
Ь ! 146
Автор изобретения
В. Л. Федоров
Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский институт электроэнергетики
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВ1 ОМАТИЧ ЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
АКТИВНОЙ МОЩНОСТЬЮ ГИДРОАГРЕГАТА
Изобретение относится к технике автом )Ttrчсского управления режимом элсктростанц)ш и энергосистем.
1 IЗВсс (1(ыс устройств(! )(ля а!) Ом((тическОГО
yrrp;tt)ления активной мощностью гидроагрсгата, содержащие привод направляющего аппарата, блок промежуточных усилителей, ко входам которого подключен датчик скорости изменения открытия направляющего аппарата и через элемент сравнения — датчик открытия направляющего аппарата и последовательно соединенные измеритель отклонения мощности, преобразующий усилитель и датчик заданного открытия направляющего аппарата, ие обеспечивают повышения быстродействия.
В предлагаемое устройство, с целью повышения его быстродействия, введены дополнительные датчик открытия направляющего аппарата и датчик скорости изменения открытия- направляющего аппарата и нелинейный усилитель, ко входам которого подключены выход измерителя отклонения мощности и выходы дополнительных датчиков открытия направляющего аппарата и скорости открытия направляющего аппарата, входы которых подключены к выходу привода направляющего аппарата.
На фиГ. 1 ирсдс 1 аВ.1(сиа (1)у((кц)!Ои<)л!>!1ая схем а llpOäëoÃt)0)<(oÃo УСTpotlcT))
Прин)1 Гы слсдуlои!ис обоз(1<1 r(tr)): llplll)oд
5 1 направляющего (и!и()р )!а; элемент 2 сравнения; датчик 3 скорости изменения открытия направляющего аппарата; датчик 4 заданного открытия направляющего аппарата с электродвигателем и редуктором; измери1() тель 5 отклонения мощности; датчик 6 открытия направляющего аппарата; нелинейный усилитель 7; система 8 промежуточных гидроусилителей, управляющих приводом направля(ошего аппарата; преобразующий усили15 тель 9. Кривые 10 и 11 (фиг. 2) изображают переходный процесс изменения открытия направляющего аппарата S, а кривые 12 и 13— переходный процесс изменения развиваемой агрегатом мощности Р; Л5 — относительное
20 изменение открытия направляющего устройства; ЛР— относительное измсисиис развиваемой агрегатом мощности.
Предлагаемое устройство в установившемся режиме находится в следующем состоянии.
25 Развиваемая гидроагрегатом мощность Р равна задаваемой Р„и сигнал иа выходе органа 5 отсутствует. Выходные сигналы органов 2, 3, 6, 9 и 8 равны нулю; выходные сигналы датчиков 4 и 6 ltetn tetttrxttt; следо30 и()тел(и(о, развшгасмая мо!циость и Открытие
404070 направляющего аппарата также пеизмеllllbl.
Коэффициент передачи нелинейного усилителя 7 равен велич?ше, соответствующей открытию направля?ощего аппарата, при котором гидроагрсгHT развивает зада;1ную мощность.
В переходlloxl режиме предлагаемое устройство действует следующим образом. При увеличении задаваемой мощности Р,, на выходе измерителя отклонения мощности образуется управляющий сигнал, пропорциональный отклонению развиваемой мощности от задаваемой. Этот сигнал поступает на вход преобразующего усилителя и на вход нелинейного усилителя 7. Выходной сигнал датчика 4 начинает изменяться и вместе с выходным сигналом усилителя 7, воздействуя через элемент 2 и систему 8 усилителей, начинает перемещать поршень привода направляющего аппарата в сторону увеличения его открытия.
При увеличении открытия направляющего аппарата коэффициент передачи усилителя 7 уменьшается. Сигнал, пропорциональный скорости изменения открытия, действует также па уменьшение коэффициента передачи усилителя 7. При уменьшении задаваемой мощности P,„сигнал, пропорциональный отклонению мощности, действует в сторону уменьшения открытия направляющего аппарата, н увеличение выходного сигнала датчика приводит к увеличению коэффициента передачи усилителя 7. Выхо llloll сигнал д и 11?ка 3, как и в предыдуще;1 случае уменьшает коэффициен.г персдс1чи усили геля 7.
После наступления равенства развиваемой и задаваемой мощности гидроагрегата устройство возвращается в исходный установившийся режим, Коэффициент передачи усилителя 7 принимает значен?1, ., с и?тветствуиицсе устаповивп?см ? CSI OTKpE ETH IO 11 ?I II()IEB.11?11о?цсго аппарата.
Предмет изобретения
Устройство для автоматического управления активной мощностью гидр о агрегата, содержащее привод направляющего аппарата гидроагрегата, блок промежуточных усилителей, ко входам которого непосредственно подключен датчик скорости изменения открытия направляющего аппарата и через элемент сравнения — датчик открытия направляюще20 го аппарата и последовательно соединенные измеритель отклонения мощности, преобразующий усилитель и датчик заданного открытия направляющего аппарата, отлича?ошееся тем, что, с целью иовыш ния быстродействия, 95 в пего введены дополнительные датчик открытия направляющего аппарата и датчик скорос ги изменения открытия паправляющего аппарата и нелинейный усилитель, ко входам которого подключены выход измерителя ч0 отклонения мощности и выходы дополнительных датчиков открытия направляющего аппарата и скорости открытия направляющего аппарата, входы которых подключены к выходу привода направляющего аппарата.
404070
1,0
О,g
O,б
О.б
0,5
0,3
-0,1
-0,2
Фиг. я
Составитель Г. Романченко
Текред Е. Борисова
Корректор E. Зимина
Редактор А. Батыгин
Типографии., пр. Г:апунова, о
Заказ 613, 17 Изд. № 175 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, )V,-35, Рауьпскля вяб., д. 4, 5
