Грузозахватное устройство стрелового манипулятора для погрузки деревьев
О Г1 И С А Н И Е 404733
ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ
Союз Советских
Социалистимеских
Республик
Зависимое от авт. свидетельства № 187627
Заявлено ОЗ.Ч.1972 (Ф 1779589/29-33) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 22.X.1973. Бюллетень № 44
Дата опубликования описания 17 Ч.1974
M. Кл. В 65g 65/00
В 66с 23/00
A&7Ú - Д
Государственный комитет
Совета Министров СССР пв делам изобретений и открвпий
УДК 634.0.377.1:
:621.86.06(088.8) Авторы изобретения
В. А. Пекин, Ф. Г. |Сафрон и Н. П. Яскунов
Заявитель
ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО СТРЕЛОВО ГО
МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ ПОГРУЗКИ ДЕРЕВЬЕВ
Изобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин.
Известные по авт. св. № 187627 грузозахватные устройства стрелового манипулятора для погрузки деревьев недолговечны из-за преждевременного износа вершин винтовых выступов и скосов захвата.
Целью изобретения является улучшение эксплуатационных качеств и увеличение долговечности грузозахватного устройства.
Для этого на корпусе гидроцилиндра устройства жестко закреплено кольцо с упорами, а поворотная обойма выполнена с выступом, взаимодействующим с упорами, ограничивающими поворот челюстей с горизонтальной плоскости.
На чертеже изображено предлагаемое грузозахватное устройство стрелового манипулятора для погрузки деревьев.
Грузозахватное устройство, шарнирно закрепленное на стреле гидроманипулятора, состоит из гидроцилиндра 1 двустороннего действия, на корпусе которого шарнирно установлена поворотная обойма 2, зафиксированная в осевом направлении. Внутренняя поверхность корпуса гидроцилиндра служит направляющей для ползуна 3, перемещающегося в осевом направлении под действием усилия штока 4 гидроцилиндра. Центрирование ползуна
2 относительно внутренней поверхности корпуса гидроцилиндра осуществляется с помощью съемных втулок 5 и 6, причем верхняя втулка 5 соединена с ползуном и штоком цилиндра
5 общим пальцем 7, а .нижняя втулка 6 неподвижно закреплена в корпусе гидроцилиндра при помощи пазов и крышки 8. Обращенные одна к другой торцовые поверхности втулок снабжены винтовыми скосами. Челюсти 9
10 грузозахватного устройства шарнирно соединены одной точкой с нижней частью ползуна„ а другой посредством управляющих тяг 10 и пальцев 11 с поворотной обоймой. На корпусе гидроцилиндра жестко закреплено кольцо 12
ls с упорами 13, а на поворотной обойме выполнен выступ 14, взаимодействующий с упорами и ограничивающий поворот челюстей захвата в горизонтальной плоскости.
20 Грузозахватное устройство работает следующим образом.
Размыкание челюстей грузозахватного устройства происходит,при выдвижении штока 4 гидроцилиндра и опускании вниз связанных с
25 ним ползуна 3 и втулки 5. В конце хода гидроцилиндра втулка 5 своими винтовыми скосами взаимодействует со скосами нижней втулки б и осуществляет автоматический разворот ползуна и челюстей в исходное положе404733 11редмет изобретения
A-А
Составитель P. Люманов
Техред Л. Богданова
Редактор Е. Шепелева
Корректор Л. Орлова
Заказ 851/3 Изд. № 2073 . Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государствевного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 ние. Благодаря наличию упоров 13 на кольце
12 и выступа 14 на поворотной обойме 2 обеспечивается необходимая,по длине поверхность контакта скосов втулок 5 и 6 и необходимый угол проворота челюстей. Тем самым исключается возможность набегания вершин скосов друг на друга и их повреждение. При ходе,ползуна вверх винтовые поверхности втулок выходят из зацепления, и челюсти получают возможность свободного разворота относительно корпуса гидроцилиндра 1.
Грузозахватное устройство стрелового манипулятора для погрузки деревьев по авт. св.
5 № 187627, отличающееся тем, что, с целью улучшения его эксплуатационных качеств и увеличения долговечности, на корпусе гидроцилиндра жестко закреплено кольцо с упорами, а поворотная обойма выполнена с
lo выступом, взаимодействующим с упорами, ограничивающими, поворот челюстей в горизонтальной плоскости.
