Гидропанель с программным управлением

 

О П И С А Н И Е 305460

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ЗОХ1.1967 (М 1169430/25-8) с присоединением заявки _#_

Приоритет

Опубликовано 04.VI.1971. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 5Х11.1971

МПК G 05b 19/44

Комитет ло делам изобретений и открытий лри Совете Министров

СССР

УДК 621.646(088.8) Авторы изобретения

О. В. Ивановский и Ю. Н. Чугунов

Свердловский научно-исследовательский технологический институт

Заявитель

ГИДРОПАНЕЛЬ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Известна гидропанель с программным управлением, содержащая две платы, на одной из которых расположены аппараты управления, а другая имеет входные и выходные каналы к датчикам и исполнительным органам.

Предлагаемая панель отличается тем, что она имеет коммутационную решетку, образованную столбцами (каналами) одной платы, соединенными аппаратами управления и строками (каналами) другой платы, частью соединенными со входами и выходами гидропанели, а частью образующих внутренние коммуникации, а в пересечениях строк и столбцов решетки выполнены отверстия в платах, выходящих к зажатой между платами быстросменной жесткой перфокарте. Это обеспечивает возможность быстрой смены программы.

На фиг. 1 — изображена предлагаемая гидропанель, общий вид; на фиг. 2 — гидропанели с программным управлением, вид сверху; на фиг. 3 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 4— разрез по Б — Б на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез по  — В на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез по à — Г па фиг.1; на фиг. 7 — разрез по Д вЂ” Д на фиг. 1.

Гидропанель с программным управлением имеет нижнюю плату, состоящую из двух уплотненных по стыку пластин 1 и 2, которые стянуты между собой винтами 8 (см. фиг. 6 и 7); верхнюю плату, состоящую из двух уп2 лотненных по стыку пластин 4 и 5, которые стянуты между собой винтами б (см. фиг. 6 и 7); перфокарту 7, представляющую жесткую пластину с коммутационными отверстиями

5 (см. фиг. 2 и 7); аппараты управления 8, содержащие гидравлические реле дроссели, золотники, регуляторы и т. д. (см. фиг. 2 и 7); нажимные винты 9 (см. фиг. 1 и 6); отжимные пружины 10 с упорами 11 (см. фиг. 6); на10 правляющие планки 12 (см. фиг. 1) и направляющие скалки 18 и 14 (см. фиг. 5 и 6). В верхней плите имеются каналы М, выполненные в виде фрезеровок в пластине 4 и закрытых пластиной 5 с уплотнением по стыку.

15 Каждый канал М соединен только с одним каналом какого-либо аппарата управления сверлениями К в пластине 4 (см. фиг. 3 и 7).

Таким образом, каждый из каналов М имеет вполне определенное целевое назначение, свя20 занное с работой данного аппарата управления. Кроме того, каналы М соединены отверстиями L в пластине 5 с перфокартой (см. фиг. 7). Каждьш из каналов M может иметь несколько сверлений L в зависимости от кон25 кретной схемы гидропанели. Против каждого сверления L в пластине 2 нижней платы имеется ответное сверление H (см. фиг. 7), которое соединяется с каналами N в пластине 2 нижней платы. Каналы N также выполнены

30 в виде фрезеровок и закрыты пластиной 1 с

305460

60 уплотнением по разъему. Уплотнение по разьему между пластинами 4 и б и пластинами 1 и 2 может быть достигнуто различными способами, например спайкой. В зависимости от конкретной схемы гидропанели одни из каналов Л выполняют роль входных, другие выходных, остальные служат только для целей коммутации. Входные каналы соединяются с путевыми датчиками команд, а выходные с исполнительными органами при помощи трубопроводов 15 и сверлений (см. фиг. 7). Каналы М образуют систему столбцов, а каналы

Л систему строк B точках пересечений проекций осей каналов расположены оси отверстий.

Расположение и количество отверстий зависит от конкретной схемы гидропанели. Отверстия образуют систему коммутационных отверстий (см. фиг. 5). Коммутационные отверстия в верхней и нижней платах разобщаются между собой перфокартой, которая является программоносителем. Коммутационные отверстия уплотнены по перфокарте кольцевыми резиновыми уплотнениями 16 (см. фиг. 7). В целом строки и столбцы образуют коммутационную решетку, в узлах которой расположены коммутационные отверстия плат. С помощью перфокарты эти отверстия могут соединяться или разобщаться и, таким образом, происходит соединение аппаратов управления с входными и выходными трубопроводами (датчиками путевых команд и исполнительными органами), а также необходимая коммутация между. аппаратами управления гидропанели по определенной схеме соответствующей требуемому циклу работы. Для направления и центрирования перфокарты служат направляющие планки 12 (см. фиг. 1) с боков перфокарты, а также шрифты 17 и 18 (см. фиг. 5) в основании перфокарты. При установке перфокарты, последняя досылается до упора в шрифты 17 и 18, после чего зажимается между верхней и нижней платами четырьмя нажимными винтами (см. фиг. 1 и 6), Перед сменой перфокарты нажимные винты отпускаются и обжимные пружины поднимают верхнюю плату до упора в головки винтов 9 (см. фиг. 6), после чего перфокарта свободно вынимается. При отсутствии перфокарты кольцевые резиновые уплотнения удерживаются в цеховках верхней и нижней платы благодаря тому, что края цековок расчеканены.

Для обеспечения совпадения осей каналов

М и Л с отверстиями перфокарты предусмотрены две направляющие скалки 13 и 14 (см. фиг. 5 и 6).

Предлагаемая гидропанель может работать с любыми гидравлическими приводами, гидравлическими путевыми датчиками любой конструкции и с любыми гидравлическими аппаратами управления.

15 го г5 зо

Скоммутированная перфокартой гидравлическая схема панели однозначно определяет последовательность работы всех исполнительных органов станка или машины. Исходная команда «пуск» подается на вход гидропанели с программным управлением, т. е. на одну из строк (один из каналов Л в нижней плате).

Сигнал проходит через одно из отверстий в перфокарте и попадает на один из столбцов (один из каналов М в верхней перфокарте).

Этот канал соединен со входом пускового реле. Пусковое реле включается и вырабатывает сигналы управления, которые в зависимости от конкретных отверстий в перфокарте попадают в соответствии с отверстиями перфокарты со столбцов на одну или несколько строк. Со строк сигналы подаются на промежуточные реле и на выходные трубопроводы к исполнительным органам машины или станка. Исполнительные органы отрабатывают поданные команды, и, по пути их перемещения, срабатывают датчики путевых команд. Сигналы датчиков путевых команд направляются обратно в гидропанель с программным управлением. Эти команды попадают на соответствующие строки и в зависимости от конкретного расположения отверстий в перфокарте проходят на столбцы и включают или выключают определенные реле в соответствии со схемой работы по заданной программе. Реле вырабатывают новые исполнительные команды и т. д. Этот цикл может заканчиваться при выработке последней команды, которая выключает пусковое реле и прерывает цикл, или может повторяться до тех пор, пока оператором не будет подана команда «стоп».

Предмет изобретения

Гидропанель с программным управлением, содержащая две платы, на одной из которых расположены аппараты управления, а другая имеет входные и выходные каналы к датчикам и исполнительным органам, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности быстрой смены программы, гидропанель имеет коммутационную решетку, образованную столбцами (каналами) одной платы, соединенными с аппаратами управления, и строками (каналами) другой платы, частью соединенными со входами и выходами гидропанели, а частью образующих внутренние коммуникации, а в пересечениях строк и столбцов решетки выполнены отверстия в платах, выходящие к зажатой между платами быстросменной жесткой перфокарте, через отверстия в которой платы соединяются между собой в соответствии с заданным перфокартой циклом работы.

305460

/-,Г Ы н в

Фи2 b

Составитель Л. Бобраков

Техред 3. H. Тараненко Корректор T. А. Китаева

Редактор T. Гаврикова

Заказ 1847/18 Изд. ¹ 776 Тираж 473 Подписное

1ХНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2