Система управления гидравлическим ковочным прессом

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К а, ВТОР СКО У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства № 200437

Заявлено 24.IV.1972 (№ 1776872/25-27) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано ЗО.XI.1973. Бюллетень ¹ 48

Дата опубликования описания 08.Х,74

М. Кл. В ЗОЬ 15/20

В 21j 9/12

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий

УДК 621.733.552.1 — 82 (088.8) Авторы изобретения

В. T Мещерин, К. И. Васильев, М. В. Васильев, E. И. Лыжников, Ю. А, Максин, А. М. Смирнов, И. Б. Уфлянд и Б. О. Темкин

Московский станкоинструментальный институт

Заявитель

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ

КОВОЧНЫМ ПРЕССОМ

Изобретение относится к области обработки металлов давлением.

По авт. св. № 200437 известна система управления гидравлическим ковочным прессом, содержащая встроенный между тягой управления и золотником следящего сервомотора гидравлический сервомотор с подвижной рамкой и золотниками, электрически связанными с автоматическим измерителем высоты и диаметра поковок, Однако такая система не обеспечивает автоматически постоянный выбег подвижной поперечины пресса после подачи команды на останов или реверс независимо от сопротивления дсформированию поковок, а следовательно, и независимо от скорости поперечины.

Как известно, скорость подвижной поперечины пресса с насосно-аккумуляторным приводом зависит от разности давлений между аккумулятором и цилиндром пресса. Давление в цилиндре, в свою очередь, является линейной функцией усилия сопротивления деформированию. Очевидно, чем больше указанная разность, т. е. чем меньше давление в цилиндре, тем больше скорость поперечины, и наоборот. Значит с возрастанием давления необходимо подать команду на останов поперечины или реверс с некоторой задержкой, которая являлась бы функцией давления в цилиндре пресса.

С целью обеспечения постоянного выбега подвижной поперечины пресса, а следовательно, и повышения точности изготовления поковок предлагаемая система управления снаб5 жена блоком коррекции по давлению, установленным между измерителем поковок и управляющими золотниками, На фиг. 1 представлена схема предлагаемой системы управления гидравлическим ковоч10 ным прессом, общий вид; на фиг, 2 — то же, блок-схема.

В предлагаемой системс»а подвижной поперечине / ковочпого пресса крепится источник 2 излучения, Рядом с прессом установлена

15 стойка с механизмом псремещения каретки. В корпусе механизма па вертикальном ходовом винте 8 смонтирована гайка-каретка 4, на панели которой укреплень> приемники 5, 6 излучения, соответственно, верхнего и нижнего бло20 кировочного каналов, Положение каретки 4 с приемниками излучения непрерывно фик сируется с помощью электродвигателя 7 и сальсинной связи СД вЂ” СП на стрелочном указателе 8.

25 Перед началом ковки каретка 4 с приемниками излучения устанавливается в положешш, соответствующее заданному размеру поковки. При работе пресса, когда размер поковки достигает заданного и поток излучения от исЗО точника попадает на приемник, электрпче408827 ский сигнал от него поступает в блок 9 управления с пультом 10 управления.

Система управления, помимо сохранения режима ручной работы, обеспечивает автоматическую работу пресса в режимах автореверса и автошлихтовки.

В режиме ручного управления все магниты золотников отключены. В режиме автоматического реверса в момент достижения заданного размера поковки включается электромагнит

11, В режиме автоматической шлихтовки постоянно включен электромагнит 12, что обеспечивает рабочий ход подвижной поперечины, а обратный ход осуществляется при одновременном включении электромагнитов 12 и 18, При работе в режиме ручного управления переключатель 14 ставится в положение «сигнальный режим» (по схеме — среднее), при этом электромагниты 11, 12 и 18 отключены.

B момент достижения заданного размера сигнал от приемника 5 излучения через блок 15 предварительного усиления поступает в соответствующий канал двухканального радиоизотопного блока 16, после чего срабатывает реле 17 и загораются сигнальные лампы 18 блока сигнализации. . В. режиме автоматического реверса переключатель 14 режимов ставится в положение «реверс» (по схеме — крайнее левое) . ,К схеме подключается блок 19 коррекции по давлени1О, усилитель 20 мощности и электромагнит 11,, при включении которого обеспечивается автоматический реверс подвижной поперечины.

При опускании поперечины в случае отсутствия сопротивления деформированию давление в цилиндре приблизительно равно нулю. Если теперь источник излучения облучаст приемник 5, то срабатывает реле 17 и по цепи 5 — 15 — 16 — 19 — 20 включается электромагнит 11. Поскольку каждый из элементов указанной цепи имеет определенное времч срабатывания, то подвижная поперечина за это время перемещается на некоторую величину, называемую скоростным выбегом, а так как в рассматриваемом случае скорость поперечины Оbl llcl максимальной (поковка Отсутствовала), то и cE;opocTIIoII выбег Оудет максимальным.

Для обеспечения коррекции по давлению в цилиндр пресса вворачивается специальный штуцер, к которому крепится датчик 21 давления, например, типа МД-350, ДД-400 или другого типа. Датчик давления электрически соединяется с блоком 19 коррекции. Время срабатывания блока 19 является функцией давления в цилиндре. Теперь при обжатии поковки в момент достижения заданного размера подаегся также сигнал па останов илн

5 реверс поперечины по цепи 5 — 15 — 16 — 17— — 19 — 20 — 11, но полное время срабатывания всей цепи зависит от давления в цилиндре, т. е. от скорости поперечи-!bl, и с ростом указанного давления время увеличивается. Та10 ким образом, скоростной выбег поперечины будет всегда постоянным и равным максимальному скоростному выбегу, В режиме автоматической шлихтовки переключатель 14 ставится в положение «шлих15 товка» (по схеме — в крайнее правое). В этом случае к схеме подключается электромагнит 18, реле 22, реле 28 времени регулировки величины обратного хода и постоянно включается электромагнит 12, в результате

20 чего выполняется рабочий ход поперечины, В момент достижения заданного размера поковки облучается приемник 5, срабатывают усилители 15 и 16, включается реле 17 и загораются сигнальные лампы 18. После включения

25 реле 17 срабатывает блок 19 и усилитель 20, включается электромагнит 18, в результате чего поперечина начинает перемещаться вверх, при этом срабатывает реле 22, в1(л!очающее реле 28 времени, которое подает

30 команду на включение усилителя 20 мощности, Через выдержку времени, регулируемую оператором с пульта 10 управления, от реле

28 времени подается команда на отключение усилителя 20 мощности и электромагнита 18, З5 после чего начинается очередной рабочий ход.

В автоматических режимах в случае несрабатывания одного из элементов канала верхнего приемника излучения команда на оста4р пов или реверс подв11 кной поперечины подается через 5 — 8 лм хода по резервному каналу нижнего приемника 6 излучения по цепи: приемник 6 — элементы 24 — 25 — реле 26.

Ипд1П(ация включения резервного канала 15 Осуществляетс11 с .Ioiviolllhio с!1г1.1алыlbix ламп

27

П рсдм ст;!зоб р стен ия

Система управления гидравлическим ковочпым прессом по авт. св, Х 200437, отлича-!

Ои,аяся тсм, ITo, с целью повышения точности изготовления поковок, она снабя(ена блоком коррекции по давлению, установленным мыкду изыерителеы поковок IE упрa1гляlощР!55 ми золотниками.

7О фцг. 7 р 7. щ

77 фиг Г

Составитель О Медведева

Редактор Л. Цесаркин Техред Е. Борисова Корректор А. Дзесова

Заказ 1713 Изд. № 1151 Тираж 666 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Череповецкая городская типография

Б Я— б

, ь.

l рюш!

Сеть ! l p