Установка для бестраншейной прокладки трубопроводов

 

408982

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 02.04.70 (№ 1417524/29-14) с прпсодинснпем заявки №вЂ”

Прнорнтет—

Оп1 блнковано 30.11.73. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 08.08.74

М.Кл. Е 01@ 3! 02

E 02f 5f8

Государственный комитв

Совета Министров СССР па делам иэобретвиий и открытий

УДК 621.643.002.2:624..13(088,8) Г. М. Голенков и Г. С. Квачев

Авторы изобретения

Научно-исследовательский институт строительного производства

Заявитель

УСТАНОВКА ДЛЯ БЕСТРАНШЕЙНОЙ

ПРОКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДОВ

Известна установка для бестраншейной прокладки трубопроводов, включающая корпус, на обращенном к забою конце которого установлена приводная режущая головка с пропеллерным ножом, совок, имеющий возможность перемещения вдоль корпуса, и привод подачи трубопровода.

Целью изобретения является автоматизация перемещения установки в грунте.

Для этого привод режущей головки выполнен с асинхронным линейным развернутым электродвигателем, ротор которого закреплен на пропеллерном ноже, я стятор размещен по дугс вдоль внутренней боковой поверхности корпуса. При этом привод совка снабжен линейным электродвигателем, ротор которого выполнен в виде троса, взаимодействующего со статором, закрепленным на совке, а привод подачи трубопровода, в свою очередь, содержит линейно-коаксиальный электродвигатель, размещенный по торцу трубопровода.

На фиг. 1 изооражепя предлагаемая установка; на фиг. 2 — то же, продольный разрез; па фиг. 3, 4 — режущая головка в двух проекциях; на фиг. 5 —; на фиг. 6 — привод подачи трубопровода; на фиг. 7 — сечение по Л вЂ” Л на фиг. 6.

Установка вкл|очает корпус 1, »а обращенном к забою конце которого установлена при2. водная режущая головка 2 с пропеллерным ножом 8, совок 4 с приводом 5 вдоль корпуса, привод 6 подачи трубопровода, тормозные щитки 7 с приводом 8, разгрузочное устрой5 ство 9, емкость !О, стальной трос 11, кабину управления 12 и оярабан 18.

Привод режущей головки 2 выполнен с асинхронным.линейным развернутым электродвигателем, ротор 14 которого зякреплен на

1р пропеллерном ноже 8, а статор 15 с обмотками 16 размещен по дуге вдоль внутренней боковой поверхности корпуса, причем привод совка 4 снабжен линейным электродвигателем, ротор 17 которого выполнен в виде тро15 са с одетыми на него токоведущими кольцами 18, взаимодействующего со статором 19, закрепленным на совке посредством крепежных элементов 20, а привод подачи трубопровода, в свою опередь, содержит линейно-кояк2р сиальный электродвигатель, размещенный по торцу трубопровода 21. Пропеллсрный нож 8 закреплен свободными концами 22 на режущей головке 2, которая установлена ня корпусе посредством опорной рамы 28 и опорного

25 кольца 24. Статор 19 привода 5 совка выполнен с шихтованными кольцами 25 из электростатической стали, обмотками 26 и торцовыми гайками 27. Роторы (штоки) 28 привода

6 подачи трубопровода шарнирно прикрепле3р ны к крепежному полукольцу 29, которое, в

3 свою очередь, крепится к трубопроводу 21, или к режущей головке 2, а статоры 80 через крепежные элементы 81 и полукольцо крепятся к последующей трубе. Статор 80 также состоит из обмоток 2б, шихтованных колец 25 из электростатической стали, и торцовых гаек 27.

Установка работает следующим образом.

Оператор установки, находящийся в кабине управления 12, включает режущую головку 2, привод подачи секции трубопровода и привод 5 совка 4, и совок подается в забой.

При подаче режущей головки 2 и вращении пропеллерного ножа 8 разработанный грунт в забое погружается в совок. После наполнения совка 4 грунтом оператор посылает совок на разгрузочное устройство 9. Разгрузка производится в емкость 10, и снова совок посылается в забой для повторного цикла. Емкость при помощи крана поднимается на бровку траншеи, разгружается и опускается к месту разгрузки совка. Движение режущей головки прекращается при достижении полного хода ротора 28 линейно-коаксиального электродвигателя привода подачи. Для дальнейшего продвижения первой секции трубопровода 21 оператор включает тормозные щитки 7, исполнительным механизмом привода 8 подачи являются линейно-коаксиальные электродвигатели. При подаче импульсного напряжения на обмотки статора в зазоре между статором и ротором (штоком) образуется бегущее магнитное поле, которое индуктирует ток в роторе. При взаимодействии тока ротора с магнитным полем, возникает тяговое усилие, при помощи которого перемещается ротор, которьш, в свою очередь, давит на трубу или режущую головку. При про408982 ф движении трубы на длину штока подтягивается следующая труба. Для обеспечения заданного тягового усилия необходимо использовать несколько линейно-коакснальцых электродвигателей со статорами 80 и роторами

28. Дальше цикл продвижения первой секции трубопровода повторяется. При продвижении первой секции определенной длины, рассчитанной на тяговое усилие привода подачи, lo присоединяется следующая секция трубопровода при помощи дополнительных линейнокоаксиальных электродвигателей привода подачи. При дальнейшей проходке, оператор отключает тормозные щитки и повторяет цикл

15 ра боты.

Предмет изобретения

Установка для бестраншейной прокладки

20 трубопроводов, включающая корпус, íà ооращенном к забою конце которого установлена приводная режущая головка с пропеллерным ножом, совок, имеющий возможность перемещения вдоль корпуса, и привод подачи тру25 боцровода, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации перемещения установки в грунте, привод режущей головки выполнен с асинхронным линейным развернутым электродвигателем, ротор которого закреплен на проЗО пеллерном ноже, а статор размещен по дуге вдоль внутренней боковой поверхности корпуса, причем привод совка снабжен линейным электродвигателем, ротор которого выполнен в виде троса, взаимодействующего со стато85 ром, закрепленным на совке, а привод подачи трубопровода, в свою очередь, содержит линейно-коаксиальный электродвигатель, размещенный по торцу трубопровода.

Фиг. 1

408982

Составитель М. Орлова

Текред Т. Ускова Корректор Т. Добровольская

Редактор О. Юркова

Заказ 1768 Изд, № 1126 Тираж 539 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )K-35, Раушская паб., д. 1/5

Загорская типография