Патент ссср 410131

 

О П g С, ., ;Ю Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

4Ю131

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.XI.1971 (№ 1712180/22-1) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05Л.1974. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 24.IV.1974

М. Кл. С 23Ь 5/68

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Ъ ДК 621.357.14.062.51 (088.8) Авторы изобретения А. Л. Белгородский, В. И. Жуков, В. П. Окунев, А. Н. Фокин

Заявитель

КОМАНДОАППАРАТ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТООПЕРАТОРАМИ

ГАЛ blBAH ИЧ ЕСК ИХ Л И Н И Й

Изобретение относится к области гальваностегии и может быть применено при а1втоматизации агрегатных многопроцессных гальванических линий.

Известен командоаппарат для управления автооператорами гальванических линий, содержащий блок памяти, центральное устройство управления, диспетчерский пульт, устройство регистрации и ввода, устройство связи с автооператорами.

Недостатками этого командоаппарата является жесткая синхронизация .всех автооператоро|в на уровне подпрограмм, что делает невозможным использование одного .командоаппарата для управления несколькими независимыми автоматическими линиями из-за падения производительности труда. Такая синхронизация ведет к последовательной работе автооператоров и приводит к тому, что время ожидания следующей подпрограммы независимой по технологическому процессу автоматической линии может равняться времени выполнения подпрограммы предыдущих линий, что не позволяет обеспечить достаточную гибкость и надежность работы командоаппар ата.

Для повышения надежности и гибкости работы в предлагаемом командоаппарате блок памяти выполнен в виде многофункционального совмещенного запоминающего устройства, в котором выходы постоянной и оперативной памяти через схему ком мутации соединены с регистром памяти связанным по числовым кодовым шинам с регистром адреса и устройством сравнения; .выходы счетчиков времени устройства связи с автооператорами через регистр готовности соединены со схемой совпадения, причем устройство сравнения и схема совпадения подключены к устройству

10 индикации, а триггеры регистров команд устройства связи с автооператорами соединены со схемой синхронизации, выходы которой подключены .к схеме пуска автооператоров.

На фиг. 1 представлена блок-схема описы15 ваемого командоаппарата; на фиг. 2 — блоксхема устройства связи УС, на фиг. 3— схема синхронизации; на фиг, 4 — схема контроля, на фиг. 5 — схема совпадения.

Командоаппарат состоит из блока памяти, 20 выполненного в виде многофункционального совмещенного запоминающего устройства

СЗУ, в котором выходы постоянной и оперативной памяти через счему коммутации СК соединены с регистром памяти РП, связанным

25 по числовым кодовым шинам с регистром адреса PA и устройством сравнения УСр, центрального устройства управления ЦУУ, диспетчерского пульта ДП, устройства регистрации и ввода УРВ, устройства связи УС с

30 автооператорами АО. Выходы счетчиков вре410131 ский пульт ДП.

3 мени СчВр устройства связи с автооператорами УС через регистр готовности РГ соединены со схемой совпадения СС, причем устройство сравнения УСр и схема совпадения СС подключены к устройству индикации УИ.

Триггеры ТгСх регистров команд РК устройства связи с автооператорами УС соединены со схемой синхронизации ССХ, выходы которой подключены к схеме пуска 10 автооператоров. Управление АО производится в двух режимах: автоматическом, когда все команды выдаются из СЗУ и полуавтоматическом — с пульта ручного управления. 15

Предлагаемый командоаппарат работает следующим образом.

При пуске проходит контрольный текст.

При отсутствии неисправностей ко мандоаппарат начинает работать в основном режиме. 20

ЦУУ подключает к СЗУ УС первого АО.

При наличии признака его готовности на регистре готовности РГ из оперативной памяти СЗУ выбирается адрес текущей команды первого АО, в данном случае начальный ад- 25 рес, и записывается на регистре памяти СЗУ.

Далее адрес команды по кодовым шинам с РП пересылается в регистр адреса PA СЗУ. По этому адресу из постоянной памяти СЗУ на предварительно обнуленный РП выбирается 50 команда, которая по кодовым шинам пересылается в регистр команд РК УС первого АО.

Далее по сигналу ЦУУ из постоянной памяти СЗУ на обнуленный РП выби- 35 рается адрес следующей команды, относящийся к первому АО, и записывается в оперативную память СЗУ в ячейку, хранящую текущий адрес команды первого АО. На этом связь СЗУ с УС первого АО заканчивается, 40 и ЦУУ подключает к СЗУ УС второго АО и выполняет с ним те же операции, что и с первым. После обработки последнего АО ЦУУ подключает к СЗУ вновь УС первого АО при наличии признака готовности к приему 45 следующей команды.

В состав команды, пересылаемой из СЗУ в

РК УС, входит: признак посылки АО (номер ряда и номер ванны); признак перемещения

АО (с деталью или без детали); признак раз- s0 новидности операции в ванне; код времени, в течение которого АО должен находиться около указанной ванны; признак синхронизации при работе двух АО на одной гальванической линии. Этот признак с РК УС каждого АО ss поступает на схему, которая разрешает пуск второго АО в определенное время.

Для исключения возможности столкновения

АО, при их работе на одной линии, коды их адресов поступают на устройство сравнения 60

УСр и,в случае, если .код адреса первого AO больше или равен коду адреса второго АО, устройство сравнения выдает сигнал запрета в схемы пуска АО и сигнал на диспетчер4

После поступления команды в РК адрес посылки АО через дешифратор адреса ДША подготавливает к работе магнитоуправляемый контакт, находящийся на указанной в адресе ванне. Посредством этого контакта производится остановка АО около указанной ванны.

Код времени команды поступает в счетчик времени СчВр, который запускается в работу после прихода АО к указанной ванне и выполнения заданной в группе признаков манипуляции (например опустить деталь в ванну). Все признаки управляющей команды из

РК поступают в блок расшифровки команд

БРК, где и реализуются.

После окончания указанной в коде,выдержки СчВр выдает сигнал на РГ ЦУУ, указывающий о готовности АО к исполнению следующей команды.

Для повышения надежности и облегчения поиска неисправностей в ком андоаппарате предусмотрен самоконтроль.

Для проверки числовых кубов ЗУ, PA и РП совмещенного запоминающего устройства применен следующий метод. Информация, хранящаяся в кубе постоянной памяти, переписывается в куб оперативной памяти. Затем содержимое оперативной и постоянной памяти подается в устройство сравнения. Несовпадение информации, считанной из постоянной и оперативной памяти свидетельствует о неисправности СЗУ. Сигнал об этом подается в устройство индикации УИ.

Программа работы АО составляется так, что код адреса первого АО всегда меньше кода второго АО и появление в схеме сравнения признаков, когда код первого АО больше или равен коду второго АО, свидетельствует о неисправности устройства, о чем схема сравнения выдает сигнал в схему индикации.

Контроль работы СчВр производится посредством вентильной схемы, для этого на

СчВр задается равная выдержка.

При несовпадении выходных сигналов вентильная схема анализа выдает сигнал о неисправности СчВр .в устройство индикации.

Предмет изобретения

Командоаппарат для управления автооператорами гальванических линий, содержащий блок памяти, центральное устройство управления, диспетчерский пульт, устройство регистрации и ввода, устройство связи с автооператорами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения гибкости и надежности работы, блок памяти выполнен в виде многофункционального совмещенного запоминающего устройства, в котором выходы постоянной и оперативной памяти через схему коммутации соединены с регистром памяти, связанны,r по числовым кодовым шинам с регистром адреса и устройством сравнения; выходы счетчиков времени устройства связи с ав410131 тооператорами через регистр готовности соединены со схемой совпадения, причем устройство сравнения и схема совпадения подключены к устройству индикации, а триггеры регистров команд устройства связи с автооператорами соединены со схемой синхронизации, выходы которой подключены к схеме пуска автооператоров.

41013

Ц Ф/

Составитель Л. Анисимова

Техред 3. Тараненко

Редактор Т. Каранова

Корректор В Брыксина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1017)6 Изд. Мз 366 Тираж 875 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб, д, 4/5