Патент ссср 410363

 

4l0363,ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЛВтОРСХОМЬ СВИДЕтКЛЬСТВМ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25.Х.1971 (№ 1708460/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет—

Опубликовано 05.1.1974. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 28Х.1974

М, K,ë, G 05Ь 5/01

Государственный номитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и атнрытий

УДК 621 316 7(088 8) Авторы изобретения

В. Л. Беляков, С. В. Лучко и С, М. Федоров

Заявитель

ПСЕВДОЛИИЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к системам автоматического управления и предназначено для улучшения динамических характеристик этих систем.

Известны псевдолипейпые корректирующие устройства, содержащие первый и второй фильтры, входы которых соединены со входом устройства. Причем выход первого фильтра через последовательно соединенные блок выделения модуля и сумматор подключен к первому входу блока умножения, а выход второго фильтра через блок сигнатуры подключен ко второму входу блока умножения, выход которого соединен с выходом корректирующего устройства.

Для обеспечения независимости формирования амплитудно-частотной и фазочастотной характеристик в амплитудном канале корректирующего устройства используется схема умножения частоты.

Однако при необходимости трехкратного и более умножения частоты могут возникнуть трудности технической реализации устройства.

Предложенное корректирующее устройство отличается от известного тем, что оно содержит одну или несколько амплитудных ветвей, состоящих из последовательно соединенных фазосдвигающего фильтра. и дополнительного блока выделения модуля. При этом входы фазосдвигающих фильтров соединены с выходом первого фильтра, а выходы дополнительных блоков выделения модуля — с

5 входами сумматора.

Это позволяет упростить устройство.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — формы сигналов на Bblxo10 де сумматора прп наличии двух амплитудных вствеЙ.

Псевдолипейпое корректирующее устройство содержит первый фильтр 1 в амплитудной ветви, второй фильтр 2 в фазовой вет15 ви, блок выделения модуля 3, блок сигнатуры 4, фазосдвигающие фильтры 5, 6, дополнительные блоки выделения модуля 7, 8, сумматор 9, блок умножения 10. Блоки 5 и 7, 6 и 8 образуют амплитудные ветви.

Устройство работает следующим образом.

Входной сигнал одновременно поступает на входы фильтров амплитудной и фазовой ветвей, где формируется в соответствии с их пе25 редаточными функциями. Сформированный сигнал амплитудной ветви поступает на вход блока выделения модуля 3 основной амплитудной ветви и фазосдвигающие фильтры 5, 6 дополнительных амплитудных ветвей. Фазо30 сдвигающие фильтры могут представлять со410363 бой, например, линейные фильтры с передаточной функцией

R,(р) =, i = 1, 2..., n, 1 — т, 1+ тр которые осуществляют отрицательный фазовый сдвиг без изменения амплитуды сигнала. Необходимая величина фазового сдвига ф в i-й дополнительной амплитудной ветви, а следовательно, и величина требуемой постоянной времени Т;, могут быть определены по формулам ,1, — /

n+ 1 т, = (g

2 (и + 1) где сою — собственная частота колебаний системы, которая обычно легко определяется в процессе проектирования; п — число дополнительных амплитудных ветвей.

Сигналы с выходов блоков модуля основной и дополнительных амплитудных ветвей суммируются и поступают на один из входов блока умножения, на второй вход которого поступает сигнал с выхода фазовой ветви.

Применение дополнительных амплитудных ветвей позволяет обеспечить необходимое сглаживание выпрямленного сигнала и, следовательно, обеспечить практически независимое формирование амплитудной и с1>ззовой характеристик корректирующего устройства при более простой технической реализации.

Хорошие сглаживающие свойства сохраняются и при отклонении собственной частоты

5 (t)g от расчетной.

На фиг. 2 показаны формы сигналов на выходе сумматора при о=сне (кривая А), при а=0,5сор (кривая Б) и при со=2ко (кривая В).

Предмет изобретения

Псевдолинейное корректирующее устройство, содержащее первый и второй фильтры, 15 входы которых соединены со входом устройства, причем выход первого фильтра через последовательно соединенные блок выделения модуля и сумматор подключен к первому входу блока умножения, а выход второго

20 фильтра через блок сигнатуры подключен ко второму входу блока умножения, выход которого соединен с выходом устройства, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит и ветвей, состоящих

25 из последовательно соединенных фазосдвигающего фильтра и дополнительного блока выделения модуля; при этом входы фазосдвигающих фильтров соединены с выходом первого фильтра, а выходы дополнительны х

30 блоков выделения модуля — — с входами сумматора.

410363

Риг 1

Риг 2

Составитель 3. Маркова

Техред 3. Тараненко

Корректор Т. Гревцова

Редактор Л. Утехина

Типография, пр. Сапунова, д. 2

Заказ 1111/2 Изд. № 335 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5